基于前视距离的路侧交通标志设置方法

为了保证在复杂环境下驾驶员发现交通标志后有充足的时间完成标志信息的读取,在分析交通标志使用过程的基础上,提出标志设置的前视距离,并建立约束条件。为进一步确保车辆能够在危险点或分岔口前安全、顺畅地完成车辆行驶状态的改变,基于标志前视距离的约束条件和对目前标志设置方法中存在问题的分析,结合标志设置对路侧安全的影响,建立了新的路侧交通标志设置方法。     

交通标志对制动操作认知模型的影响

为了揭示交通标志诱发驾驶员弯道前制动操作的过程,根据认知学原理建立了驾驶员认知模型,并采用模拟驾驶的实验方法,分析了在不同条件下驾驶员第1刹车点位置与交通标志的关系.实验结果表明:当交通标志设置远离弯道入口时,制动操作直接受到交通标志影响;当设置位置距弯道入口较近时,交通标志对制动操作的作用将被弯道轮廓线所代替.另外,结果显示该过程还受到驾驶员内在记忆系统及外部环境的影响.实验结果验证了模型的有效性及相关影响规律,并且结合认知模型可以得到交通标志诱发驾驶员制动操作源于交通信息对于制动决策需求的满足.     

毗邻隧道群出口的交通标志设置研究

为提高毗邻隧道群出口交通标志设置的有效性,对毗邻隧道群出口的交通标志设置进行了研究。根据毗邻隧道群道路交通特征和驾驶员有效利用交通标志传递信息的条件,以人机工程学和交通流理论为基础,利用驾驶员的视觉惰性以及瞳孔面积变化速度与行车安全的关系,建立了交通标志有效设置的数学模型。最后以安徽省六武(六安到武汉)高速公路毗邻隧道群为例,对毗邻隧道群出口交通标志的设置地点、合理俯角和出口距离进行了分析计算,验证了模型的合理性。     

山区高速公路线形诱导标志设置的研究

由于地形、地质和气候条件等因素的制约,山区高速公路的设计标准较低,并且弯道半径、纵坡坡度、路面情况、道路线形综合协调等很难满足车辆快速、安全和舒适的运行要求．因此需要利用交通标志,尤其是线形诱导标志,为在山区高速公路上行驶的驾驶员指示前方线形的变化,提醒其提前采取相应措施,确保行车安全．运用公路测量学上的切线支距法对线形诱导标在山区高速公路的设置进行了探讨．对圆曲线路段的线形诱导标志的设置进行了推导,得出了线形诱导标志的位置．含缓和曲线路段的线形诱导标志的设置思路与圆曲线路段相同,只是应将缓和曲线单独用方程表达．     

能准确识别交通标志的驾驶员辅助系统

澳大利亚国家信息与通信技术实验室的研究人员公开了他们最新设计的驾驶员辅助系统，这套系统可准确识别各种交通标志．并按照交通标志规定对驾驶员进行警告和提醒。     

城市道路占路施工区交通标志设置理论与仿真研究

采用交通流理论和交通仿真技术,结合占路施工区人、车、路、环境的交通特性,对占路施工区参数以及交通标志的设置进行了研究.在分析交通标志认知模型的基础上,采用交通流理论,建立了占路施工区参数以及交通标志的设置参数的计算公式.针对理论分析结果,采用UC win/road仿真系统进行对比,结果表明,由于理论分析前提条件的理想化,导致其计算参数小于UC win/road系统的数值分析结果,说明UC win/road系统的数值分析更具客观性.     

一级公路限速值合理性研究

为了研究限速标志设置的合理性,选择新疆赛博段一级公路为调研路段,在限速标志的上下游设置3个断面,检测公路限速区上下游车速,得到运行分布规律.通过比较实际车速与限速值之间的差异、限速区内与限速区外的运行速度差异以及驾驶员对限速标志的接受程度,判断限速标志设置的合理性,为决策者了解车辆在限速标志附近的运行速度分布现状、确定合理限速打下基础.最终在保证交通安全的前提下,最大限度地发挥道路的使用效率.     

驾驶人对交通标志视认的短时记忆衰减模型研究

研究驾驶人交通标志信息记忆量随时间的变化规律,构建驾驶人对交通标志视认的短时记忆衰减模型,能够为城市道路交通标志设计及实施应用提供有力的支撑。提出采用幂函数曲线作为驾驶人对交通标志视认的短时记忆衰减曲线,并以一条有交通标志的实验路段为例,采用实车调查法,结合心理学记忆理论,分析交通标志信息量对驾驶人短时记忆的影响,构建驾驶人对交通标志视认的短时记忆衰减模型。通过研究验证了艾宾浩斯遗忘曲线,并为完善交通标志设置提供了参考依据。     

干线公路上车速对驾驶员注视行为的影响研究

视觉系统是驾驶员获取外界信息最重要的通道.通过实地调查和采用眼动仪进行野外试验,对驾驶员的注视行为进行分析.记录行车过程中随着车速的增加,驾驶员认读标志时注视标志的次数和认读时间的变化,同时记录驾驶员对认读标志的注视持续时间变化.采用BHS6型眼动仪自带的分析程序EyeNal Analysis Software,对试验...     

基于多特征融合的交通标志分类

为有效提高交通标志分类的准确度,提出一种融合全局特征和局部特征的多特征交通标志分类方法。首先提取能够描述标志图像内部纹理信息的局部二值模式(local binary pattern, LBP)特征,再提取能够表示标志图像形状信息的方向梯度直方图(histogram of oriented gradient, HOG)特征和描述图像粗略轮廓信息的全局Gist特征,然后采用线性组合方式,实现特征融合互补,并通过主成分分析(principal components analysis, PCA)法进行数据降维,最后采用支持向量机(support vector machine, SVM)分类器进行交通标志训练与识别。试验结果表明:相对于单一特征的交通标志分类方法,基于多特征融合的算法获得了更高的分类精确度,同时也满足实时性要求。     

驾驶ACT-R认知行为建模

采用认知行为建模方法，建立符合真实驾驶认知行为的认知模型并应用于车辆辅助驾驶系统，达到减少交通事故的目的.基于对交通安全及驾驶行为研究发展历程的回顾，阐明认知科学是解决交通安全问题的重要理论，以及驾驶认知行为建模是驾驶任务研究的有效手段；通过对典型认知体系结构的比较和对ACT-R及其研究的分析，提出了认知体系驾驶认知行为建模方法；借助ACT-R建模工具，以高速公路驾驶超车认知行为为例，基于模型的驾驶行为预测以及基于实验的模型有效性验证,证明了认知行为建模方法具有较广的适用性和灵活性.通过对认知体系驾驶行为建模的优势分析表明，交通安全领域驾驶认知行为建模的应用可以有效地建立起来并发挥重要作用.     

New method for recognition of circular traffic sign based on radial symmetry and pseudo-zernike moments

Recognizing various traffic signs,especially the popular circular traffic signs,is an essential task for implementing advanced driver assistance system.To recognize circular traffic signs with high acc...     

限速条件下的交通安全分析

通过分析限速对速度的影响、速度对安全的影响,得知限速对安全的影响主要是由于限速影响驾驶员的速度选择,并建立了限速与交通安全关系的连续性模型.首先根据道路限速信息、几何设计、道路使用等情况应用数理统计的方法建立速度选择模型,然后根据速度选择模型确定的速度条件,结合道路几何设计、限速值和道路使用情况等变量建立交通事故预测模型.     

道路交通标志标线视认性虚拟测试系统设计

针对道路交通标志标线视认性静态测试不足和动态测试过程工作繁重,设计由车辆、场景生成子系统、声响模拟子系统、驾驶行为测试子系统、虚拟仪表子系统,试验信息管理子系统等构成的基于半物理模型汽车模拟器的道路交通标志标线虚拟测试系统,探讨利用虚拟现实VR(VirtualReality)技术进行车辆运行时各种动态道路交通环境场景生成关键技术,提出了动态道路场景生成控制参数车辆运行速度和驾驶员视角的建模方法,论述了测试系统试验管理软件应具有的功能,展望了道路交通标志标线视认性主观评价方法和基于驾驶行为的道路交通标志标线视认性建模等内容。     

基于粗糙集的道路交通事故预警算法研究

按照历史道路交通事故数据分析,把交通事故分为具有不同特征的道路交通事故类型,归纳造成不同特征的道路交通事故发生原因(人,道路,车辆,天气等),利用粗糙集理论在事故原因与事故类型之间建立一个映射规则,为道路交通事故的预警提出了既快又简的融合算法。通过安装在汽车上的算法数据库,建立道路交通事故监测预报系统,根据监测驾驶员可在事故来临之前做出正确的调控措施,把道路交通事故消灭在萌芽状态中。     

BP神经网络下的限速交通标志实时检测识别

目前已有很多基于交通标志图片进行道路交通标志识别的系统研究,但存在误识别率较高的问题．因此文中基于视频数据对限速交通标志进行检测与识别,实现了限速交通标志的自动检测定位,并采用反向传播神经网络来进行道路标志的识别; 同时,还采用连续自适应的均值漂移算法和光流法进行视频加速．实验表明,新提出的算法在耗时上缩短50%以上,检测识别准确度在90%以上,适用于相关智能识别领域．     

驾驶行为决策风险的多维结构模型

区别于现有基于道路交通系统(人-车-路)的风险分析理论,以驾驶员的认知和决策为核心,从事故发生概率、事故严重庋、驾驶员风险认知水平、驾驶员控制能力,以及交通信息不对称度5个方面提出了驾驶行为决策风险的多维结构,分别给出了各风险因素的量化表达方法及其对应的风险度函数,并构建了综合风险度评价模型.以某公路弯道前后不同车型的...