浅析微小易损零件的精密装配及接触控制

随着科技的发展,微小零件的尺寸不断缩小,且结构趋于复杂,这就给微小易损零件的装配提出了更高的要求。就目前来看,微小易损零件的装配方法仍然是传统的手工装配方法,这不能满足日益增长的生产要求。本文针对微小易损零件,简要分析了微小易损零件的精密装配以及接触控制。     

基于柔顺控制的机器人装配技术

针对复杂接触环境下机器人柔顺装配困难的问题,提出了一种基于受力信息精准获取与改进力/位混合控制算法的柔顺装配方法.在对机器人末端力传感器进行零点补偿及负载重力补偿后,通过矩阵变换实时计算出装配接触点处机器人末端执行器的真实受力,并在力控制过程中让机器人的运动遵循双曲正切速度-力关系.实验结果表明,机器人在装配过程中并未发生明显的抖动,所提算法具有良好的柔顺装配效果.     

高危产品高效自动精密组台装配技术

技术开发单位 中国兵器装备集团公司第58研究所 技术简介 该技术主要采用转子式连续旋转结构,用于高危管状产品的高效、自动、精密装配,综合采用了机械、电动、气动、红外检测、     

压配合联接的可靠性设计

基于应力强度干涉模型,研究了压配合联接的可靠性设计.它包括选择标准配合的可靠性设计和强度的可靠性设计.为工程设计提供了依据.     

压联合联接的可靠性设计

基于应力-强度干涉模型,研究了压配合联接的可靠性设计．它包括选择标准配合的可靠性设计和强度的可靠性设计．为工程设计提供了依据．     

基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配

为了研究工业机器人在高精密装配领域的应用,针对高精密装配中典型的轴孔装配问题,提出精密轴孔装配流程以及新的力/位混合控制策略实现方式：装配流程包括搜孔、插入、完成3个阶段;新的力/位混合控制策略是基于伺服速度环实现,与传统基于伺服位置环实现的力控制系统相比较具有更大的系统带宽,控制系统结构简单,方便实现,也可以把速度信号进行积分,转化为伺服位置环控制的实现方式,开展仿真和实验以验证方法的有效性,仿真结果表明,基于速度环实现的力控制能够更好地跟踪更高频率的正弦给定信号,具有较好的力跟踪性能.实验采用工业机器人大臂减速机的装配,实验结果表明,采用力/位混合控制方法和螺旋搜孔的方式能够顺利地找到装配孔,很好地完成轴孔装配作业.     

Determination of interference fit value on entire roller embedded shapemeter roll

For entire roller embedded shapemeter roll, the relationship between the value of interference fit and the sensor pre-pressure, and the pressure transfer performance of shapemeter roll were analyzed by elasticity theory during the cold reversible rolling process. Considering the influence of strip temperature on the interference fit, the distributions of contact pressure of the framework＇s top surface and the sensor pre-pressure on different values of interference fit were analyzed by the finite element technology. The results show that the contact pressure of the framework＇s top surface and the sensor pre-pressure increase with the increase of the value of interference fit. When the value of interference fit is between 0.05 mm and 0.09 mm, roll body＇s inner hole surface, the framework and pressure magnetic sensitive component don＇t separate from each other, and the sensor works in the linear segment of characteristic curve, so the normal operation of shapemeter roll is guaranteed.     

过盈配合对磁悬浮转子动力学特性的影响

针对传统磁悬浮转子动力学模型简单、模态分析误差较大的问题,提出考虑转子间接触效应的建模方法。采用接触有限元法建立磁悬浮转子过盈配合的有限元模型,通过理论计算和静力仿真分析相结合的方式,优化接触刚度因子(normal stiffness factor, FKN)和修正摩擦系数,得到过盈量与摩擦系数间的对应关系,为同类转子的模态精确分析提供参考。针对磁悬浮转子是否考虑接触效应进行对比分析,结果表明考虑接触效应能够有效提高模型的精度,求解更准确。     

过盈量及滚花方式对装配式凸轮轴压装失效的影响

基于有限元仿真方法,研究了过盈量及滚花方式对装配式凸轮轴滚花连接塑性变形及相对滑动等压装失效问题的影响.结果 表明:增加连接过盈量能够获得更大的压装力和摩擦剪应力,使连接件配合面越不容易发生相对滑动;另外,过盈量的增加也将导致凸轮轮廓面径向位移数值变大且梯度变化更不均匀,轮廓面过渡区域附近的应力集中明显.为保证配合面不...     

基于fuzzy-adaptive-threshold的数据突发组装算法

在对光突发交换网络的数据拥塞模型进行理论分析的基础上,提出了一种新颖的模糊变长门限FAT突发组装算法.由于模糊逻辑控制的引入,使组装算法的灵活性与智能性得到进一步改善.仿真结果表明,与其他组装算法相比,FAT算法在获得低排队延迟、高带宽利用效率的同时,保证了网络的低突发丢弃率,进一步提高了网络的传输性能.     

基于装配的载荷模型

载荷模型的基本思想建立在几何模型和装配模型基础上 ,分析不同零件类型和载荷类型的联系 ,建立两者之间的映射关系 ;载荷模型包括载荷信息模型和载荷关系模型 ,前者建立各种零件的载荷信息 ,后者描述零件及装配体内载荷相互作用关系 ;最后生成描述载荷信息流向的载荷链 ,实现了在装配环境内对产品载荷的自动建立和分配 ,为零件的计算分析创造载荷条件 ,实现对产品模型的完整描述     

Wideband interference suppression based on space-time filter

Based upon the diagonal loading technique and the structure of the space-time adaptive processors,a novel anti-jamming method of satellite navigation is proposed. According to matrix inverse theorem,the range of the diagonal loading values for space-time adaptive wideband signal processing structure is deduced,and the optimum equation of diagonal loading beam forming algorithm of space-time structure is obtained. Then,by the analysis of two-dimensional oriented vector in direction of the perturbation interference,the wideband interference covariance matrix obtained in the weights training period is modified. Finally,the optimum weight of multi-linear constrained space-time adaptive beam-forming alogrithm is derived for anti-interference filter processing. The new method effectively widens the null steering beams when discrepancy happens. The computer simulation results prove the robustness of the proposed method.     

一种超精密压电式微位移机构研究

针对压电陶瓷输出位移过小的缺点,采用AE0505D16型层叠式PZT器件作为驱动器,柔性铰链作为导向机构,设计了一种超精密压电式微位移机构．该机构输出位移由原来的11.6μm增加到100μm,能够满足许多长行程、超精定位运动的需要．对此微位移机构进行定位准确度测试,将它作为位移补偿装置安装于精密滚珠丝杠副驱动的机床上,机床定位误差由原来的1μm降低到0.01μm,定位准确度得到显著提高．