工程机械智能控制器设计

针对现有工程机械控制器不能满足设备性能状态监测与故障诊断的问题,研究基于CAN总线的嵌入式智能控制器.该控制器系统主要采用嵌入式软PLC技术,以嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为调度核心,以符合IEC61131-3标准的PLC运行系统和CANopen协议栈为主要部分.新型控制器不仅具备传统PLC控制器的控制功能,更具备良好的网络通讯能力,可以满足设备性能状态监测与故障诊断的要求.本文详细介绍了基于嵌入式软PLC技术的工程机械智能控制器的实现方法.     

一种基于软PLC技术的通用可编程软件系统设计及实现

针对传统PLC难以构建开放硬件体系结构及性价比增长缓慢的缺点,提出了一种基于软PLC技术的通用可编程软件系统。该系统不仅符合IEC61131-3标准,支持标准定义的5种编程语言,而且用软件实现le 传统硬件PLC的控制功能。     

基于XC2267M的工程机械发动机状态监测终端

为了实现对工程机械车辆发动机运行状态的实时监测及历史数据的保存、查阅,研制基于 C166的工程机械发动机状态智能监测终端。该终端以C166汽车级16位微控制器 XC2267M为核心,采用 C语言编程,实现了发动机转速、油温、油压等信息测量、状态屏显、历史数据存储、状态报警、按键消音等功能。     

基于工业PC的软PLC的设计与实现

选取软PLC作为研究对象,在理解软PLC系统的功能、组成和编程方法基础上,基于IEC61131—3国际标准的编程规则。采用面向对象的思想,设计出了一套完整易用的数据结构,给出了一种基于工业PC的软PLC设计方案并在VC6．0环境下实现。最后,通过实验室被控对象验证了方案的可行性。     

一种集成监控组态功能的软PLC的设计

集成控制策略组态和监控组态功能的新型软PLC必然是工控组态软件的发展趋势。本文在分析现有工控组态软件的基础上．提出了新型软PLC的体系结构设计和实现流程，论述了控制策略组态软件模块与监控画面组态软件模块的功能结构以及控制策略组态和监控画面组态之间的数据连接模型。基于这个数据连接模型和功能结构，开发了基于软PLC体系的兼具控制策略组态功能和监控画面组态功能的工控组态软件。     

IEC61131-3之多任务运行系统的设计和实现

本文首先重点阐述了IEC61131—3的多任务运行理论模型的内容、特性和实现分析。比较各种任务调度模型的优劣，选取最优的实现1EC61131-3的多任等运行环境的实时调度模型，以及分析了实现多任务运行系统的技术重点和难点，并结合具体实例．阐述了设计和实现多任务运行系统具体方案和实现过程。最后，结合浙大中自SunyPLC200系列产品实例．分析在PLC上实现多任务开发的一些基本的应用概念。     

基于ARM和IEC61131-3标准的软逻辑控制系统

介绍了基于S3C44B0X和IEC 61131-3标准的软逻辑控制系统原理;给出了在uClinux系统下如何实现IEC 61131-3标准的软逻辑控制的方法;提出了一种I/O映射机制,解决了编程系统定义的I/O变量和实际物理I/O口的关联问题.     

关于软PLC梯形图向语句表转换方法的研究

以行双向链表作为梯形图数据结构,记录梯形图载有的信息,确保梯形图的正确显示和存储;从有向图的角度出发,经过顶点扫描﹑弧扫描﹑和构图,将梯形图映射至AOV网;根据顶点在AOV网中位置关系的不同,研究转换算法的实现。     

TwinCAT在电梯式立体车库中的应用

介绍了一种电梯式立体车库的机构和工作原理,并详细阐述了基于软PLC软件TwinCAT和Beckhoff总线端子的电梯式立体车库的管理和控制系统的实现方案.     

基于IEC61131-3的PAS上位机软件的设计与实现

以IEC61131—3编程语言规范为基础,通过对软件模型及功能块图的分析,设计了基于IEC61131—3标准的上位机软件,给出了软件的整体架构、功能块库、控制策略编辑、编译和仿真模块的实现方法。通过对控制策略的软仿真,验证了该控制系统上位机软件设计的正确性和可靠性。     

基于IEC61131-3的控制算法编辑器实现

分析了可编程控制器的编程标准IEC61131-3的软件模型，设计并实现了基于IEC61131-3标准的控制算法编辑器，给出其系统架构、数据交换机制以及实现方法。该控制算法编辑器实现了IEC61131-3的5种编程语言FBD、SFC、LD、STL、IL，支持子程序及自定义功能块，集编辑、编译、下载和调试功能于一体，实现在线下装和实时控制，已大量应用于工业现场。     

基于PLCopen的六轴工业机器人运动控制功能块设计

针对工业机器人控制系统的开放性要求,设计符合PLCopen规范的六轴工业机器人运动控制功能块。基于CodeSys软件开发环境,结合SMC_CNC库中数组、结构体和功能块,采用IEC61131-3编程语言开发了六轴工业机器人运动控制功能块,包含：坐标变换、正逆运动变换、直线与圆弧插补运动等;在此基础上,开发了一系列机器人运动控制指令和可视化编程界面。最后,以埃夫特ER50六轴工业机器人为实验对象,采用研制的机器人运动控制器,实施机器人编程控制实验,结果表明所开发的机器人运动控制功能块及其指令达到了设计要求。     

基于IEC61131-3标准实现PLC系统Modbus通讯

提出了一种基于IEC61131-3标准采用通用串行模块实现不同PLC系统Modbus通讯的方法,以简化应用和降低硬件成本.     

具有安全属性图编程组件的设计研究

研究和实现了具有安全属性的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)编程组件。组件采用IEC61131-3标准功能块模型,既满足了IEC61131-3标准编程语言规范,也实现了组件在标准PLC编程软件的复用。组件在PLC编程中可按需求改变接口,其封装接口满足TC6 XML schema属性定义,增加的安全属性实现了组件的安全复用。最后,在Microsoft Visual Studio(VS)2012中运用.NET组件技术和C#编程语言实现了组件,并对组件进行了相关验证。     

基于IEC61131-3中FBD的编辑软件设计

基于IEC61131-3《可编程序控制器的编程软件标准》在工业自动化领域中的应用,为减小功能块图语言编辑的复杂性,降低其编辑过程中的错误率,对适合于连续量控制的功能块图(FBD)语言作了研究和分析。并在此基础上,使用JAVA语言对工业控制组合软件中控制算法的图形化编辑软件进行开发。多功能嵌入式控制器的实际应用表明,该软件操作简单、易实现编辑、纠错能力好,为继续深入功能块语言在这方面的研究与应用提供了良好的基础。     

基于IEC61131-3标准的可编程控制器的研究与实现

研究了基于IEC61131-3国际标准的可编程控制器PEC3000。介绍了高速计数模块、开关量输入模块、PWM高速输出模块、普通开关量输出模块、模拟量输出模块和串行通信模块硬件电路及驱动程序设计。介绍了功能块编程语言实现技术、功能块编码格式和从设备管理通信模型。提出了一种基于RS485总线、以PEC3000为主控制器的可编程控制系统的体系结构,将支持标准MODBUS协议的I/O设备组成控制网络,实现了系统的全分布式控制。