基于虚拟样机的盾构掘进机多领域建模仿真实现策略

提出了盾构掘进机多学科虚拟样机仿真测试平台的实现策略。从系统的角度研究了盾构掘进机虚拟样机子系统建模及模型集成技术。利用CATIA、ADMAS等支撑软件建立盾构掘进机数字化虚拟样机各子系统模型,运用基于接口的多领域建模方法,利用参数关联和系统集成技术,将多个子系统模型在仿真环境中集成为虚拟样机,代替实际物理样机进行性能评价与测试。     

盾构力盘虚拟样机优化设计与研究

盾构刀盘是盾构机的关键部件，不同的地质地层应采用不同刀盘结构形式和刀具布置，刀盘和刀具的好坏关系到盾构施工的成败，将直接影响盾构掘进机的速度和效益。     

盾构刀盘虚拟样机模拟加载与仿真研究

以盾构刀盘为研究对象,利用Pro／E和ADAMS软件建立了其虚拟样机模型,通过虚拟加栽及对刀盘系统的运动学和动力学仿真分析,验证了虚拟样机的符实性,为盾构刀盘选一步优化研究奠定了基础,该研究方法可为其他复杂设备虚拟样机的研究借鉴。     

基于虚拟样机技术的采煤机仿真

利用Solid Edge软件对采煤机进行三维实体造型,利用软件相互通讯,在MSC.V isual-Nastran 4D软件中建立采煤机虚拟样机,对其进行物理运动仿真和受力分析,验证了样机建模过程的合理性,也为两软件的有机结合提供经验参考。     

基于虚拟样机技术的盾构刀盘试制系统

应用CAD/CAE软件Pro/E、ANSYS、ADAMS对盾构刀盘进行三维实体建模、虚拟装配、有限元受力分析、动态性能仿真以及建立可视化刀盘库。盾构刀盘虚拟样机试制系统将为我国盾构掘进机刀盘的设计、制造提供崭新的计算机平台。     

基于多体动力学的深海开采装备虚拟样机设计及仿真

深海资源开发项目是我国根据《联合国海洋公约法》的规定在北太平洋克拉里昂一克林帕顿断裂带所拥有的7．5万Km^2的商业资源开采权。项目具有开发周期长、涉及装备多且复杂、开发费用高、涉及知识领域多和参加单位多等特点，采用虚拟样机技术进行开采装备设计和虚拟开采符合我国的国情，也是利用信息化技术改造我国传统装备设计水平和     

液压机械传动多领域虚拟样机实现策略研究

介绍了液压机械无级传动系统各子系统模型多领域建模方法,完成了ADAMS/EASY5接口变量设计,将各子模型集成为可以用于协同仿真的液压机械无级传动多领域虚拟样机模型。研究成果将为涉及多学科知识的液压机械无级传动系统的设计过程提供更加强大的支持,从而促进产品设计能力的提高,为其应用提供重要的理论依据。     

液压挖掘机虚拟样机建模及仿真分析

以某型号液压挖掘机作为研究对象,建立了挖掘机的三维模型,经格式转换后导入ADAMS软件中,添加驱动和约束后生成了主要工作部件的虚拟样机模型。仿真得出了挖掘机的整机极限工作范围,并进行了铲斗挖掘力分析,给出了各铰点力的仿真结果。在ADAMS软件协同环境下对其动臂进行有限元分析,给出了其应力和应变分布云图。通过对结果的分析验证了设计的合理性和正确性,为产品的后继开发及优化设计提供了可靠的依据。     

虚拟样机技术及其实践

简单地介绍了利用虚拟样机技术、MECHANISM/Pro接口模块以及机械系统动力学仿真分析软件ADAMS对盾构刀盘虚拟样机进行设计、试验、仿真分析的基本研究方法。     

基于虚拟样机的铲运机整机动力学仿真研究

针对地下铲运机整机动力学仿真分析的不足,提出虚拟样机意义下整机动力学全工况仿真分析的方法。根据实际作业工况,建立了前车体与举升臂有无接触、正载或偏载的4个动力学仿真模型,并分别对每个模型在工作过程中的8个典型子工况进行整机动力学仿真。首次求解出举升臂与前车体的接触力,确定了关键零部件强度分析的危险工况为偏载工况下的掘起工况和重载运输工况,得到了用于关键零部件强度和疲劳分析的各铰点的全工况受力情况。     

矿用装载机工作机构虚拟样机的实现及其仿真

为提高装载机工作机构的设计水平和能力,将虚拟样机技术引入到装载机工作机构开发的工程实践中,讨论了装载机工作机构虚拟样机的实现方法,基于Pro/E的环境实现了工作机构虚拟样机的建模与仿真,为装载机工作机构的优化设计提供科学依据。     

机电一体化产品虚拟样机的建模/仿真技术

机电一体化产品的虚拟样机可以通过ADAMS、UG、Matlab/Simulink的有机结台来建造,1002R-100自行电站传动系统虚拟样机的建模与仿真表明此方法切实可行。     

多功能钻机工作装置虚拟样机建模与动力学仿真

为了分析多功能钻机工作装置的动力学特性,运用Solid Works和ADAMS建立钻机工作装置虚拟样机模型。对3种典型动作进行动力学仿真,获得各变幅液压缸受力变化曲线,并通过实验研究验证了仿真模型和仿真结果的可靠性和有效性。在此基础上获得钻机工作装置极限工况下的动力学特性,为钻机工作装置控制系统设计、结构优化设计及有限元强度分析提供可靠的参考。     

基于虚拟样机的立式行星磨仿真的研究

立式行星磨是我院与加拿大多伦多大学化工系联合研制的一种新型行星式磨机。该磨机设计独特，结构紧凑，使被磨物料能够最大限度的利用输入的能量进行粉碎，避免了普通磨机和振动磨机工作中介质之间的无效空磨，使得立式行星磨的单位容积处理量比具有同样磨矿效果的球磨机的单位容积处理量高约40倍。为了更好地分析和研究该系统并达到优化系统的目的。本文基于虚拟样机技术对立式行星磨机运动性能和力学性能进行了研究。     

多绳缠绕提升系统的虚拟样机建模方法研究

针对多绳缠绕式矿井提升系统开展了基于Recur Dyn的虚拟样机建模方法研究。提出提升系统的模型简化条件;基于CATIA构建了主轴装置、提升容器及罐笼的三维实体模型,并在Recur Dyn中进行动力学约束添加;基于轴套力模型理论,将钢丝绳离散成有限段、连续的刚性圆柱体,并通过设置六分量的场力模拟钢丝绳的拉、压、弯、扭等力学性能;建立了多绳缠绕提升系统虚拟样机的约束条件,通过理论计算及经验公式确定了约束参数;所建立的多绳缠绕提升系统的虚拟样机,为开展超深矿井提升系统的动力学性能分析以及设计参数验证提供了可靠的仿真模型。     

基于虚拟样机技术的颚式破碎机仿真优化设计

国外从上世纪中后期开始利用计算机仿真优化技术对颚式破碎机机构、腔型、产量及磨损等等进行仿真优化分析,并研制开发出无塞点、低高度、重量轻、破碎产品粒型好、产量高的高性能的新型颚式破辟机,从而大大提高破碎机性能,缩短产品开发周期,提高产品竞争力。然而我国破碎机械的设计手段落后,产品笨重,工作性能差,衬板磨损严重,操作不方便,与国外同类产品相比还有相当差距。为缩短与国外同类产品的差距,本文基于先进虚拟样机技术对新型复摆期式破碎机机构设计进行仿真优化,其主要任务是优化破碎机给、排料口水平及垂直行程,行程特性系数,从而提高破碎机处理量,减小破碎机重量,增强破碎机结构强度,减小破碎机衬板磨损,从而大大提高破碎机工作性能,缩短与国外先进频式破碎机的差距。     

盾构刀盘虚拟样机试制系统的开发

虚拟样机技术涉及知识面很广,是计算机辅助设计、系统建模、多领域仿真分析、信息管理、界面控制等多种技术的综合。虚拟样机软件系统只有通过工程应用发现问题、提出问题,不断改进和完善,目前,虚拟样机技术的应用还多处在探索阶段,各个领域郝是针对某种产品进行开发研究。因此,我们针对国内市场急需的盾构刀盘作为主要研究对象。     

基于虚拟样机技术的矿用钻机运动仿真及优化

综合运用三维造型软件UGNX3.0、CAXA2006及有限元分析软件Cosmos/works对某钻机建立三维模型,对其机械系统作运动仿真,对钻机的关键零件—钻头进行静态受力分析,找出了钻头的最大应力区及最大变形区,并对其进行了结构优化。     

基于Proe/Adams的纵轴式掘进机虚拟样机建模

基于Pro/e的变量化设计和实体造型技术,实现了纵轴式掘进机各组成部分的建模及装配,建立了纵轴式掘进机的三维实体模型,讨论并确定了截割头空间载荷和履带-地面载荷的计算方法,完成了Adams/view软件操作环境和虚拟样机分析的前处理过程,建立了纵轴式掘进机的虚拟样机模型,为研究纵轴式掘进机整机的动态特性奠定了基础。     

基于虚拟样机技术的液压模锻锤动态仿真研究

提出了利用虚拟样机技术(VPT)精确控制液压模锻锤锤头运动的方法。介绍液压模锻锤结构、工作原理及虚拟样机设计思路,基于Solidworks软件完成液压模锻锤零件的参数化实体建模和整机的虚拟样机装配,对锤头某一运动工况进行动态仿真,结果表明,可以得到理想的锤头运动过程参数,实现对液压模锻锤锤头工作过程的精确控制,为进一步实现液压模锻锤的数控化和柔性化奠定了基础。