Matlab／Simulink模型到C／C＋＋代码的自动实现

介绍了如何利用Matlab/Simulink的RTW(Real_Time Workshop)代码生成工具将Simulink模型自动转换成C/C 代码的方法,通过这种方式可以利用Simulink方便地建立系统模型,同时也解决了Simlink模型在Matlab/Simulink环境下速度较慢的问题,大大减少了软件工程师的编程工作量.转换后的C代码能脱离Matlab环境独立运行,这进一步扩大用该方法生成的C代码的适用范围.     

基于Matlab／Simulink的汽车防抱制动控制逻辑

在Matlab/Simulink仿真环境下实现了带防抱制动系统(ABS)的车辆动力学模型的计算机仿真.针对防抱控制器的关键——防抱制动控制逻辑,建立了Stateflow有限状态机模型,并结合4通道汽车防抱制动系统实现了对Stateflow模型的设计和调试,达到了满意的控制效果.     

基于空间矢量的异步电机建模研究

应用空间矢量方法和dqn轴系,推导了异步电机广义模型状态空间表达式．通过外部参数设定。该模型能定向到任意的二相旋转坐标系．Matlab／Simulink仿真结果证明了该模型的正确性．     

基于RTLinux和MATLAB/RTW的实时仿真系统开发

通过MATLAB的RTW功能将仿真模型快速生成基于ARM的应用程序，并将应用程序远程下载到目标机上，实现了系统的快速开发和下载．     

基于Matlab和VxWorks的无人机飞控系统半物理仿真平台研究

介绍了一种新的基于Matlab／RTW(Real-Time Workshop)和VxWorks实时操作系统的仿真方法，构建了基于Simulink的某型无人机飞控系统仿真模型，可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码、在线调整模型参数并监视仿真数据。与传统的手工编写和修改仿真模型代码的方法相比，加速了半物理仿真平台的研制。通过使用该平台对某型无人机飞控系统进行了大量的实时半物理仿真，优化了控制律。     

基于Simulink嵌入式Boost升压系统快速原型开发

将Simuilink基于模型设计和自动代码生成的思想应用于Boost升压系统的开发中.首先对Boost升压系统进行建模与仿真,在仿真环境下进行参数优化,并根据参数搭建硬件实验平台,最后使用Real-Time Work Shop将控制算法直接生成可执行代码,经过CCS编译后烧写入控制芯片中,在线调试通过RTDX方式与DSP进行通讯.硬件试验结果表明,由Simuilink自动生成的嵌入式代码运行状况良好,试验结果与仿真结果基本相符.这种开发方式实现了系统的快速预期与特性评估.     

计及定子铁耗的三相异步电机新相轴线模型

介绍了计及定子铁耗的三相异步电机新相轴线模型。该模型可应用在电机定子三相参数不对称的状态。计算机仿真和电机模拟实验表明:定子铁耗能明显地影响定子电流值。计及定子铁耗的新相轴线模型的仿真计算结果比忽略定子铁耗的仿真计算结果更吻合电机的实验数据。计及定子铁耗的三相异步电机新相轴线模型具有更高的准确度。该模型在三相异步电机的监测及控制方面有广泛的应用前景。     

基于Matlab/simulink异步电机滑模控制系统仿真

总结了国内外滑模变结构控制(SMVSC)在异步电机控制系统应用的现状,接着在矢量控制基础上,应用滑模变结构控制理论设计了一种滑模电流控制器,建立了异步电机滑模控制系统,并使用李雅普诺夫函数进行滑模存在性和系统稳定性的判定,最后使用Matlab/Smulink对控制系统在不同工作情况下进行仿真,同时与基于电流滞环跟踪的调速控制系统进行仿真比较.仿真结果表明,滑模控制方法具有增强系统负载的抗干扰性,提高系统的稳态精度高、加快系统动态响应速度等优点.     

与AUTOSAR兼容的Matlab/Simulink自动代码生成技术

探讨了沿用Matlab/Simulink基于模型的软件开发方法并且生成的代码与AUTOSAR标准兼容的机理,通过实例描述了如何使用Matlab/Simulink生成与AUTOSAR标准相兼容的过程,最后对生成的代码文件进行分析.     

基于Matlab的火电机组一次调频仿真模型研究

电力系统中大型发电机组一次调频性能是衡量系统控制水平和稳定可靠特性的重要指标之一.随着电力电子技术、计算机技术、通信技术的不断成熟,数字电液控制系统(DEH)以及协调控制系统(CCS)在电厂中逐步完善并得到广泛的推广.常规的机组调频只利用DEH系统考虑暂态稳定控制特性,而没有充分考虑机组一次调频时控制系统问的相互协调.为了获得能够快速响应电网调度,且保证机组安全经济运行的综合协调控制系统,将DEH系统与CCS系统相互协调配合组成发电机组综合协调控制系统,利用MATLAB软件编写相应的仿真程序,验证了发电机组一次调频特性综合协调控制系统的可行性和准确性.     

GA优化的感应电机无速度传感器控制

针对感应电机无速度传感器直接转矩控制系统低频脉动问题,在中、低频段分别采用两种不同的模型参考自适应辨识方法,即在中频段以电压、电流两种磁链辨识模型为参考模型和可调模型;在低频段则以电压、电流两种反电势辨识模型代替,以消除低频段的积分累积误差;同时充分利用低频段周期长的特点,将遗传算法引入系统.动态优化自适应律不仅很好地解决了模型间的无扰切换问题,而且降低了电机参数非线性对转速辨识精度的影响,提高了系统的鲁棒性.仿真结果证明,该方法降低了低频脉动,有效地扩大了系统调速范围.     

基于干扰观测器的感应直线伺服电机解耦控制

感应直线电机具有结构简单、坚固耐用、适应性强、成本低的特点，因而在各个领域获得广泛应用.但由于感应直线电机是一个非线性、多变量、强耦合的复杂对象，要实现高性能的控制效果，必须对其进行解耦，应用多变量非线性的逆系统理论，通过状态反馈进行动态解耦控制，从而将感应直线电机分解为转速和转子磁链独立的子系统，然后应用线性系统理论进行控制器的设计.为了抑制扰动，采用干扰观测器进行扰动补偿.仿真结果表明，这种控制方案有较好的动态和静态特性及抗扰性.     

基于微分几何理论的感应电机解耦控制

感应电机是交流调速系统本体部分，感应电机的解耦控制是使系统达到优良性能的主要问题.研究了感应电机的解耦控制问题.将感应电机5阶非线性模型转换为仿射非线性系统形式，基于非线性系统微分几何理论对新模型进行坐标变换，借助非线性系统的解耦方法，将其分解为转速和磁链两个独立子系统，使得电机转速和转子磁链实现了动态解耦.仿真实验表明，给出的方法具有良好的控制效果.     

异步电动机DTC的Matlab仿真

利用直接转矩控制（DTC）理论,研究异步电动机直接转矩控制调速系统的基本组成和工作原理。针对传统异步电动机直接转矩控制系统中的磁链观测误差,对磁链观测中纯积分带来的直流漂移和积分初值问题以及定子电阻变化对磁链观测的影响进行改进。通过用低通滤波器来代替纯积分,大大改进积分效果。由Matlab的仿真结果可知,改进后的磁链观测器提高了对定子电阻的鲁棒性及控制系统的性能,抑制了直流漂移。     

空间电压矢量对感应电机软起动控制策略

以晶闸管软起动器-感应电动机系统为研究对象,根据空间电压矢量原理及其控制思想,提出一种提高感应电动机起动转矩的控制策略。对三相定子电压在晶闸管控制下的空间电压矢量变换,形成对转子磁链和电磁转矩的有效控制。该策略保持传统软起动器的主电路结构不变,通过建立基于αβ0坐标系降阶空间电压矢量导通瞬态数学模型,求解矢量电压作用下定子电流的拉氏变换解析并仿真分析,从而简易快速确定初始触发角。控制晶闸管的触发角,实现对空间矢量电压和零电压矢量的控制,以达到感应电机平稳加速起动的目的。该控制策略能有效提高感应电机起动转矩和降低起动电流,并通过系统仿真和试验给予验证。     

真实模型Matlab 仿真的过程控制系统实验研究

Matlab /Simulink 仿真与大型过程控制实验装置实验相结合,采用Matlab /Simulink 仿真技术, 并以实测得到的实验对象模型为仿真原型,按照控制系统的实际情况构建Simulink 仿真模型进行 Matlab 仿真,用仿真得到的控制参数指导实验装置实验中的参数选取,提出了Matlab 仿真与实物 实验相结合的过程控制实验模式,探索解决仿真与控制相脱离的问题,提高实验效率与效果． 以液 位串级控制系统为例,说明实验的过程与方法,着重阐述了被控对象模型的测定方法,以及基于实 际控制系统的Simulink 仿真模型的构建及动态仿真,并对仿真与实物实验进行了分析对比．     

按转子磁场定向的异步电机无速度传感器矢量控制系统

设计了一种新颖的无速度传感器的矢量控制系统.该系统采用转子磁场定向,实现磁链与转矩的解耦控制;利用PI自适应控制的原理,对转子磁链在q轴的分量采用比例积分自适应控制机制,获取速度信号,实现速度闭环控制.实验结果表明,该方法实用简单且具有比较良好的性能.     

异步电机的直接转矩控制仿真

采用空间矢量建立异步电机数学模型,利用Matlab中的Simulink库搭建了完整的仿真系统,并对仿真系统中的异步电机模块、逆变器模块和控制模块的搭建做了详细的描述。控制模块基于定子坐标系计算出转矩和定子磁链,根据转矩值和定子磁链值再发出控制开关量,以获得转矩的高动态性能。直接转矩控制与矢量控制相比,省去了复杂的坐标变换,克服了对电机转子参数的依赖性,具有转矩响应快的优点。仿真结果表明,直接转矩控制在异步电机中高速工况下具有良好的控制效果。     

基于辨识技术的感应电机能效在线监测模型

将标准能效测试方法与电动机参数辨识方法相结合,分析了最小二乘递推(RLS)算法与扩展卡尔曼滤波(EKF)两种参数在线辨识方法计算过程及特点,以最小二乘递推算法为基础实现对电动机定转子漏电感等参数的在线辨识,考虑到最小二乘递推算法对转子电阻动态辨识性能较差,利用扩展卡尔曼滤波算法对电动机转子电阻进行在线辨识。基于在线辨识所得参数搭建电机能效监测模型,获得电机各项损耗及能效,通过仿真验证参数辨识方案可行性,并将能效测试B法所得损耗与该模型监测损耗及能效对比以验证该模型。     

基于MATLAB的异步电动机故障仿真分析

以30kW异步电动机为研究对象,应用Matlab软件对异步电动机的过载、堵转、断相等典型故障进行仿真分析,分析了电动机发生几种典型故障时的电流、转速和转矩的变化特征,总结出了电动机定子电流的故障特征,为以电流为原则的电动机综合保护器设计提供理论依据.