基于DSP和FPGA的交流伺服系统设计

介绍一个采用DSP（TMS320LF2407A） FPGA（EPF10K10ATC144-3）结构的交流伺服系统的设计，系统充分DSP的高速运算能力和FPGA的在系统可编程能力。平台拥有丰富的接口可以满足多种应用和研究。基于该平台的永磁同步伺服系统实验结果，验证了设计的正确。     

无速度传感器雷达交流伺服系统设计

利用DSP芯片TMS320X24X，采用模型参考自适应控制策略进行交流电机速度估算，构成雷达交流伺服系统速度内回路，并给出了原理框图和程序设计。仿真实验证明了该系统具有良好性能。     

舰载跟踪雷达交流伺服系统设计与建模仿真

本文对交流伺服系统和电压空间矢量(SVPWM)原理进行了简要叙述,提出了舰载跟踪雷达交流伺服系统的软硬件设计方案,并在Simulink中进行建模仿真与分析,验证了设计方案的正确性和可行性。     

交流伺服驱动优化体系设计

1978年以来,电力电子技术、PWM技术等的发展带动了交流伺服驱动器的发展,交流伺服驱动系统一路成长,越来越受到各行业的喜爱,逐渐的成为市场的主流。虽然没有十全十美的事物和项目,但人们却以十全十美为目标的不懈努力。本文希望通过对交流伺服系统的分析能够进一步促进交流伺服系统的发展。     

基于DSP永磁同步电机交流伺服系统的研究

本文介绍了基于DSP永磁同步电机交流伺服系统的特点,分析了永磁同步电机实现矢量控制的原理、组成部分以及控制过程,并对交流伺服系统的组成与功能实现进行了综合阐述。     

基于DSP的交流异步电机高精度调速系统设计

针对交流异步电机的特性,设计了一套基于DSP的交流异步电机高精度调速系统。系统应用矢量控制技术作为系统的总体控制方案,以TI公司电机控制专用的高速数字信号处理器（DSP）TMS320F2812为系统的核心处理器,三菱电机公司的PS21246智能功率模块（IPM）为逆变器件,在此基础上运用空间电压矢量脉宽调制技术和模糊PI控制算法,构建了一个基于TMS320F2812 DSP的交流异步电机高精度控制平台。     

工业缝纫机伺服节能电机的研究

工业缝纫机伺服节能电机是工业缝纫机的核心部件,智能化是它的发展趋势,植入单片机技术。本设计是以工业缝纫机控制板为基础,把AT89C52单片机作为工业缝纫机电脑控制板控制中心,将软、硬件有机地结合起来,利用单片机的定时器/计数器定时功能完成计时,在用户设定的程序内,完成优先判断,信号锁存,程序显示,时间显示,声光提示等功能。工业缝纫机电脑控制板在现代工业工业缝纫机中得到充分发辉。     

基于DSP的工业缝纫机控制系统设计

提出了一种基于DSP的工业缝纫机伺服控制系统方案,重点介绍了工业缝纫机控制系统的控制器、驱动器、编码器、机头同步信号定位器的设计及典型应用电路.实践证明该方案在缝纫机针位控制的快速性与准确性及系统的可靠性方面取得了令人满意的控制效果.     

伺服系统设计

论述伺服系统的构成，和CU、DU的设计思想及方法，伺服控制系统在工业部门运用越来越广，其主要任务是快速、准确、稳定、可靠地控制各个功能部位位置，使功能部件电轴始终对准目标，完成各类任务。     

圆头锁眼机控制系统设计与实现

针对系统结构复杂,电器器件多,控制复杂,通过对圆头锁眼机的功能特征、系统结构、人机操作界面等问题的深入分析,开发了圆头锁眼机智能化控制系统。该控制系统综合应用ARM,DSP,FPGA等嵌入式技术,实现了对圆头锁眼机的高速、高精度运动控制。经现场应用结果表明,各项指标完全满足设计要求,得到了很好的实际应用。     

交流伺服系统在玻璃裂片机中的应用

随着运动控制技术的飞速发展，交流伺服系统应用的日益广泛。介绍了液晶生产中的关键设备玻璃裂片机，并详细分析松下MINAS A系列交流伺服系统在玻璃裂片机中的应用。     

基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究

提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字交流位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单。实验结果表明,系统结构紧凑,具有良好的动态和静态特性。     

新型SVPWM算法在工业缝纫机中的应用

设计了基于新型SVPWM算法（空间矢量脉宽调制算法）的高性能工业缝纫机系统方案。首先通过对控制系统中新型SVPWM算法的分析,利用MATLAB/Simulink软件对该系统进行了全面的仿真分析。所得的仿真结果与理论分析结果一致,验证了该设计方案的可行性。然后针对工业缝纫机,设计了基于DSP TMS320F2812的实际系统。系统采用一定的控制策略,实现了调速及准确定位等功能。实验表明该系统转矩脉动小,机械噪声低,动态响应较好,满足缝纫机的性能要求。     

基于TMS320F28334的伺服系统模块设计

介绍了以TMS320F28334为主体,以HL402B驱动器为功率驱动电路。交流电动机为控制对象的伺服系统模块设计方案。给出电流检测、电流保护、PWM波生成以及功率驱动模块的实现。该系统模块具有体积小、功耗低、集成度高等特点,对同类系统的开发和研究具有一定的参考价值。     

PWM功率放大器在直流伺服系统中的应用

介绍了PWM功率放大器的基本概念和分类,详细说明了H型双极可逆PWM系统的工作原理及其与单极、受限单极的区别。研制了基于智能功率模块PM75CES060的H型可逆PWM功率放大器,实验结果表明该系统具有高可靠性和较好的实用价值。     

基于全数字伺服控制单元的位置控制系统设计

阐述了基于全数字伺服控制单元的位置控制系统的特点,并且对运动控制算法进行分析,介绍了欧姆龙公司最新推出的新型全数字交流伺服控制单元MCW151的原理和性能,阐述基于交流伺服控制单元MCW151的位置控制系统的特点,并且设计了一种新的高精度伺服控制系统。     

步进电机和交流伺服电机性能综合比较

作为做离散运动的设备,步进电机在控制过程中表现出与交流伺服电机相似性特征。但是两者之间存在运行效果与应用性上的差异。所以在进行生产运行的过程中应当进一步加强对两种电机之间的性能比较分析。     

录像机无调整式数字伺服

本文介绍了用一个专用微处理器实现新型无调整式数字伺服系统,并在此基础上提出了一种新的磁鼓电机控制方法。     

随动系统数字化改装中PWM系统的研究

描述了一个随动系统数字化改装中 PWM系统的研究 ,并给出了计算机辅助分析的程序流程图 ,为类似装备的数字化改造提供了有效的参考