PID控制回路的工程应用

从实际工程应用角度,对常规PID控制回路的组态内容进行了比较深刻的分析,具有实际意义。     

沥青混凝土摊铺机行走系统恒速控制算法研究

该文对履带式沥青混凝土摊铺机行驶系统恒速控制进行了研究,提出了将PID控制和模糊控制相结合的恒速控制算法来改善摊铺机行驶系统的恒速性能。利用MATLAB／Simulink仿真软件对整个行驶系统的数学模型进行了仿真分析并通过现场试验,证明了模糊自适应PID控制的效果要优于传统PID控制。     

计算机仿真在可压缩流体研究中的应用

通过建立相应的数学模型，用特征线方法对管内可压缩气体的流动进行了数值计算，求得各截面上气体的流动参数。进而运用计算机仿真技术对具有多分支管管道内的可压缩气体流动进行了动态仿真，较为直观地描述了各管段内气体流动的瞬态过程，为管内可压缩流体的研究提供了新的方法。     

基于Matlab的模糊PID控制器设计与仿真研究

简单介绍了常规PID控制的优缺点和模糊控制的基本原理,介绍了模糊PID控制的系统结构,同时利用MATLAB中的SIMULINK和FUZZY工具箱进行了仿真研究。仿真结果表明,模糊PID具有比常规PID更好的控制效果。     

基于仿真的TCP拥塞控制算法研究

从数据包级研究了几种不同的TCP拥塞控制算法:Tahoe、Reno、Newreno、SACK,探讨了TCP增加选择性确认(SACK)和选择性重传的优点.通过对TCP协议版本的实验仿真,比较它们在相同的网络环境下算法的性能差异.当窗口中多个报文丢失,没有选择性确认机制的TCP Reno表现很差的性能.而在TCP Reno基础上做一个保守的扩展,将选择性确认机制加入到TCP中,TCP SACK表现出优异的性能:TCP SACK增强了TCP的鲁棒性,解决了报文失序的问题,提高了重发效率和信道的利用率.     

一种新的模糊PID控制器的优化及其仿真研究

该文提出了一种新的最优模糊PID控制器。该控制器由两部分组成，一部分是常规PID控制器，另一部分是在线模糊推理机构。在模糊推理机构中，引入了三个可调节因子Xp，Xj，和Xd，其作用是优化模糊推理结果，该模糊PID控制器用来控制智能人工腿中的一个直线电机，并已获得很好的控制效果。     

四旋翼飞行器的建模及控制算法仿真

以四旋翼飞行器为研究对象。为实现对飞行器的稳定控制,首先建立了数学模型和动力学模型,又在此基础上设计了PID控制器和模糊PID控制器,通过模拟仿真判断两种控制算法是否能对四旋翼飞行器进行稳定控制。模型的搭建与仿真实验都基于Matlab/Simulink平台,仿真结果验证了模型建立的准确性,以及在所设定的参数下,fuzzy PID控制器对飞行器的控制较好,能够有效控制飞行器的稳定飞行。     

基于VR的空间地面实验综合平台仿真系统研究

本文提出了一种基于虚拟现实的空间站地面实验平台仿真系统,并着重探讨了该仿真系统开发涉及的关键技术,研究了仿真软件开发的环境及其技术路线,计算机图形仿真验证了本文提出系统方案的有效性。     

造纸机模糊控制系统设计及Matlab仿真

纸张水分是纸张最重要的质量指标之一。如果水分过高,会导致水分不均匀,容易产生气泡和水斑;如果水分过低,会导致纸张变脆,强度减弱,甚至纸张破裂。同时,影响纸张水分的因素众多,整个过程为多变量过程,变量之间存在着相互耦合。采用解耦方法将多变量系统解耦为单变量系统,并采用模糊控制器控制纸张水分,并在Matlab中进行了仿真验证。     

直线电机模糊增量PID控制算法的研究

直线电机在当今的控制设备中应用越来越广泛.深入研究了直线电机原理,建立了电流、位移的双闭环伺服直线电机控制模型.在控制模型的位移控制模块中,采用了模糊增量PID控制算法来实现对位置调节器进行参数自整定、自适应的控制.用Matlab的Simulink工具进行仿真,结果表明,相比传统的PID控制和增量PID控制,在位移控制...     

机载稳定平台随动回路控制优化仿真研究

研究机载平台稳定性优化控制问题,机载稳定平台主要用于隔离载机角扰动对探测装置视轴指向稳定造成的影响。四框架中的外框架组件随动于内框架组件,使探测装置视轴始终处于零位,以保证其最大的搜索视场。以某机载四框架稳定平台外俯仰位置随动回路为研究对象,根据PID控制器的外俯仰框架位置随动回路建立了数学模型,提出使用遗传算法对PID参数进行优化整定,利用MATLAB/Simulink软件对回路模型进行了仿真。结果表明,采用遗传算法优化后的PID控制器能够控制外俯仰框架更快速更平稳地随动于内俯仰框架,为机载平台稳定性能优化提供了参考。     

非线性-时延系统控制律研究及可视化仿真

三容水箱是较为典型的非线性、时延对象,它不仅提供了面向教学的常用控制算法验证实验,也为先进控制理论的研究与实现提供了方便的实验环境.论文根据已有的三容水箱数学模型,研究了经典PID控制推荐参数的得出,史密斯预估和模糊控制对大惯性、大迟滞系统的补偿,并利用MATLAB对于PID控制,史密斯预估以及模糊控制进行仿真.通过对仿真结果的分析,本文发现对于非线性、大惯性、大延迟的系统史密斯预估和模糊控制的效果要比PID控制更好,同时史密斯预估的控制效果要好于模糊控制.最后利用MATLAB GUI设计可视化界面显示上三种仿真结果,同时GUI能实现输出动态响应曲线和显示相应水箱液位控制实时动画,以及绘制根轨迹和伯德图等功能.     

高空螺旋桨驱动电机控制系统的仿真研究

螺旋桨的负载特性不仅与飞行器的飞行高度相关,还与其驱动电机的转速呈现非线性关系,若驱动电机采用传统的PID控制方法,较难取得理想的控制效果.为了解决这一问题,在分析了驱动电机的数学模型和螺旋桨负载特性的基础上,设计了一种模糊自适应PID控制方法.并在Matlab/Simulink中建立了控制系统的仿真模型,进行了仿真实验.实验结果表明,模糊自适应PID控制方法动静态品质良好、鲁棒性强,控制效果明显优于传统的PID控制器.     

液压伺服双环控制系统的在线仿真

针对过去液压伺服系统中双环独立且压力环开环工作存在的不足,提出了一种压力、位置双环协调控制的液压伺服系统且在双环自动切换时能够实现无扰切换的方法.关键技术是从液压缸引入压力反馈形成压力闭环与位置闭环形成双环控制,采用限幅饱和的方法实时比较压力和位置给定信号,进入饱和的环退出工作,退出饱和的环投入工作,这样就实现了双环无扰自动切换,且两个环始终是一个环处于饱和状态而另一个环工作,从而实现双环协调工作.通过在dSPACE实时仿真平台进行了仿真分析,说明了该方法的可行性和有效性.     

卫星姿态控制系统硬件在回路仿真研究

为了便于卫星自主智能控制技术的研究,该文研究了控制系统硬件在回路仿真技术,分析了实时仿真系统中仿真步长的确定及通讯接口技术的应用。文中详细说明了在MATLAB下采用S—function编写串口驱动模块的方法,还介绍了利用MATLAB／xPC环境下的UDP模块进行数据传输的方法。最后,该文设计了一个基于PC机的三轴稳定卫星姿态控制硬件在回路仿真系统,将反作用飞轮、陀螺等实物接人仿真系统。仿真结果表明实时仿真结果与数学仿真结果基本一致,仿真系统接口设计合理,实时性符合要求。     

模糊控制和传统PID控制的仿真研究

本文运用模糊控制与PID控制分别对同一受控对象进行控制。通过MATULB仿真。表明了模糊控制与传统的PID控制相比明显地改善了控制系统的动态性能。     

基于模糊控制理论的PID控制器的仿真研究

介绍了一种基于模糊控制理论的自适应P1D控制,即以模糊控制为基础调节比例、积分、微分的参数,将模糊控制理论与PID控制器结台起来,从而更精确的达到系统的要求.通过MATLAB的SIMULINK的仿真实验室,系统在模糊控制和PID控制器联合控制下,系统的动态仿真图像与传统PID控制相比具有自适应性强、调节时间短和鲁棒性好...     

基于DSP的无刷直流电机闭环控制系统的设计

介绍一套基于TMS320F2812的无刷直流电机闭环控制系统,下位机采用DSP(Digital Signal Processor)作为核心处理器,光电编码器作为反馈元件,对电机速度实现精确闭环控制,在位置和速度控制中采用智能PID算法,且在Matlab/Simulink下实现仿真,增加控制系统稳定性,缩短反应时间,提高系统精度。     

PID与模糊控制算法的比较及其改进

分析比较了PID控制和模糊控制算法，针对一般PID控制容易产生超调，模糊控制的稳态精度不高的缺陷，提出了相应的改进算法－复合PID算法和带动态补偿的模糊控制算法，并通过水温控制仿真实验，比较了这几种控制算法的控制效果，实验结果证明，这两种改进算法不仅系统超调小，而且具有较高的稳态控制精度，可广泛应用于精确控制领域。