弧焊离线编程系统中计算机辅助编程技术

从为实现离线编程系统中计算机自动编程目标出发,对焊接工件特征建模、焊接参数规划技术进行了研究.研究了综合特征识别、特征定义与特征设计的焊接工件特征建模技术,并在SolidWorks之上开发了焊接工件特征建模器.采用基于事例推理和人工神经网络等人工智能技术,开发了用于机器人弧焊的焊接参数过程规划器.     

飞机进气道喷涂离线编程技术研究

为了解决我国航空制造业中飞机进气道喷涂环境恶劣、效率低下以及涂层精度差等问题,开发一种飞机进气道喷涂离线编程系统。提出利用VC++语言的CATIA二次开发方法,基于喷涂宽度一致原则,根据进气道结构特点和喷涂算法制定了进气道的喷涂轨迹路线;进行了喷涂轨迹的模拟实验,并在模拟中采集并输出喷涂轨迹点三维坐标,将轨迹点三维坐标传输到喷涂机器人控制器即可实现喷涂作业。实际喷涂效果表明:该机器人离线编程系统不仅具有实际可行性,而且具有改善工人工作环境、涂层精度高以及缩短喷涂时间等优点,适用于不同型号飞机的进气道喷涂作业中。     

点云拟合中的特征识别技术研究

由于大多数机械零件产品都是按一定的特征来设计制造的，而在实物反求中进行点云拟合时并没有按特征来进行，未对特征进行识别。点云拟合是反求工程的关键环节之一，文章对点云拟合中的特征识别技术进行了研究，提出了特征识别与自由曲面拟合方法相结合的三维CAD模型重构策略。     

CMM离线检测在逆向设计模型改进中的应用

目前逆向工程主要采用逆向设计软件和CAD系统（如Geomagic,UG等）对点云进行拟合,并以此来评估几何型面拟合误差,而对设计模型的配合型面位置约束检测方法的研究则相对缺乏。为了在设计早期就能提前发现逆向设计模型的缺陷并进行改进,提出用精密三坐标测量软件离线检测逆向设计模型配合型面间空间约束的方法,讨论了逆向设计B-Rep模型的几何封闭性问题和制造工艺性（特别是装配要求）问题场景,给出装配约束型面间位置约束检测与缺陷改进的方法,最后用实例进行了说明,为现有的逆向设计模型质量检验和改进方法提供了一种有益补充。     

集成虚拟结构光传感器的焊接机器人离线编程技术

针对传统现场示教型的焊接机器人线结构光视觉传感器的应用缺点,旨在通过离线编程技术进行解决.首先对传感器离线编程系统进行了架构设计,其次根据传感器的成像原理开发了仿真传感器的自动建模技术,并进一步讨论了针对焊接仿真对象进行特征轮廓的提取,最后介绍了如何将编程结果应用于实际的焊接特征识别,分别对复杂结构件的焊缝跟踪和焊缝起...     

基于点云数据的鞋楦数控编程及其仿真

在刻楦机的数控编程中,文章针对测量所得的鞋楦点云数据,利用一种常见的方法来处理点云数据并进行了针对鞋楦离散模型的刀轨计算,并介绍了如何利用CGTech公司的Vericut软件来进行刀轨仿真.     

基于CAD模型的冲压指令编程方法

介绍了在钣金制件展开、开孔后的CAD图形模型上，通过人机交互方式选择图素，编制数控冲压指令程序，以及关于冲压模具和运动轨迹优化冲压指令程序的方法。     

基于特征的CAD系统研究

阐述了特征基本概念及分类，并且以回转类零件为实例介绍了一种在ＡｕｔｏＣＡＤ平台上开发基于特征的ＣＡＤ系统的方法。     

基于装配模型的冷挤压模具CAD系统的研究

以三维CAD软件MDT4．0为平台,建立起冷挤压模具CAD系统,初步实现了模具零件的特征造型和自动装配技术,节省了手工装配时间,减少了干涉的可能性。与传统设计相比,缩短了设计周期,提高了设计质量,降低了设计人员的劳动强度。     

UG NX二次开发在CAD模型离散中的应用

在CAD模型已知的零件数字化检测中,为将CAD模型和零件的实测点云模型进行对比分析,首先要解决CAD模型离散为点云数据的问题。针对这一问题,提出了一种基于UG NX平台二次开发获得点云数据的方法。介绍了UG NX二次开发的工具及其基本特点,并综合运用二次开发工具和Visual StudiO2010开发环境在UG NX10.0中设计了完成CAD模型离散的对话框。阐述了CAD模型离散的原理、基本流程,编写对话框中的回调函数实现了离散功能,获得了点云数据。将离散结果与原模型进行对比分析,表明离散结果可以很好地代表CAD模型。     

夹持工件打磨机器人离线编程及仿真系统设计

打磨加工对机器人运动轨迹精度要求很高。针对常规的在线示教编程不能满足打磨加工精度的问题,以Visual C++为开发平台,基于MFC框架以及OpenGL图形库接口搭建机器人离线编程仿真系统,实现机器人离线示教、程序编辑、建立轨迹目标点数据库等功能。通过基于工件模型STL文件分层切片生成机器人运动轨迹的方法,求得交点的姿态并得到机器人加工轨迹位姿的齐次矩阵,最后将获得的机器人打磨轨迹参数导入离线编程系统中,编程实现机器人打磨加工的可视化仿真。     

涂胶机器人离线编程系统设计与应用

为提高涂胶的质量与效率,借助SolidWorks二次开发接口,设计一种涂胶机器人离线编程系统。针对具有非均匀有理B样条曲线(NURBS)的工件轮廓的涂胶,研究一种NURBS插补算法,与粗精路径点提取方法相结合,能够实现涂胶过程规避障碍物;利用C#.NET结合OpenGL开放图形库实现了仿真环境;以ZZRT-608六自由度机器人作为机械系统、ZMC406作为控制系统搭建了实验平台。以典型的鞋样涂胶工件为测试对象进行实验验证,与KUKA机器人手动示教编程作对比,结果表明:该离线编程系统在效率上提高了30%～50%,涂胶轨迹更加均匀,能够更好地满足高精度生产需求。     

基于特征转换的CAD/CAPP集成技术研究

分析了cAD／cAPP集成技术的难点和当前特flE建模的不足,基于特征转换思想提出了分层次建立特征模型的方法     

基于点云去噪算法的发动机舱段测量模型优化

由于激光测量得到的航天发动机舱段点云中通常包含噪声,为提高后续路径规划中模型的精确度,提出一种针对噪声的点云去噪算法.首先,根据张量投票算法,通过点的张量矩阵得到扩散张量;其次,通过扩散张量设计各向异性扩散滤波在不同方向的速率,实现点云的大尺度噪声去噪;最后,通过点云的半径和标准差来实现双边滤波的自适应调参,进一步实现...     

基于第二代Curvelet变换的散乱点云去噪方法

提出了一种新的针对无组织散乱点云的去噪处理方案:首先,建立三维栅格阵列,并对散乱点进行空间栅格划分,初步确定散乱点之间的三维拓扑位置;第二步,运用最小二乘法确定栅格中散乱点的最佳逼近平面,以平面的法向量为z轴建立新的三维坐标系,并将栅格内的散乱点向该坐标系进行坐标转换。此方法对散乱点的深度信息具有很好的分离效果;第三步,将第二代Curvelet变换的最新研究进展引入到文章的方案中,对投影后的散乱点当做图像型数据进行Curvelet变换,设置阀值对变换后的系数进行筛选,从而达到去除噪声的目的。文中所采用的方案充分利用了无组织散乱点云中包含的深度信息,对噪声敏感。从试验的结果来看,获得了满意的散乱点云去噪结果。这些数据也可以作为快速成型制造和逆向工程的数据源。     

基于CAD模型的配准技术综述

配准技术是当今数字化检测领域中的一项基础技术,它是实现零件检测、模型评估、误差分析以及数据拼合等的前提条件.本文对测量数据模型与CAD模型间的初始配准技术以及精确配准技术中的典型算法进行了分析,并对各种算法的优缺点进行总结.为使用人员选择合适的算法或研究人员改进算法提供了参考和依据.     

基于点云配准的曲面三维差异检测

在工件打磨任务中,实测数据与标准模型数据之间的差异性比较是实现机器人自动化打磨的关键研究问题之一.针对如何快速精确地提取陶瓷素胚工件曲面的三维差异数据问题,设计了一种曲面配准流程.首先,针对点云的粗对齐步骤,采用体素网格滤波进行下采样,采用了Hough投票法进行粗配准,将粗配准步骤运行时间控制在0.3 s以内.其次,针...     

基于特征技术的液压管道布置CAD技术

液压ＣＡＤ技术中，管道布置ＣＡＤ是研究与开发的热点。本文运用基于特征造型的ＣＡＤ／ＣＡＰＰ集成技术，应用面向对象的设计方法，基于现有的ＣＡＤ几何实体造型模型，实现了液压系统管道布置和加工工艺的集成。     

基于异构CAD平台的可参数化Web三维模型库构建

构建网络三维模型库的目的在于实现对大量零部件三维CAD模型资源的规范化组织和高效集中管理。基于异构CAD平台构建了可参数化Web三维模型库系统架构,并对基于OSG的三维模型网络可视化、基于异构CAD系统的三维模型参数化驱动设计及二次开发接口统一封装、三维CAD模型及参数加密等关键技术进行了讨论;给出了原型系统及其在复杂产品——节能抽油机快速虚拟样机设计过程中的应用实例。结果表明:开发的基于异构CAD平台的可参数化Web三维模型库不仅能满足不同CAD用户需求,且支持在线三维模型浏览和参数化驱动设计,提高了产品开发效率。