OpenCV 在焊缝实时检测与处理系统中的应用

机器视觉系统是集机械、光电、控制、计算机和数字图像处理等技术于一体的高度自动化系统,能够有效地提高产品的质量和产量,现已广泛应用于工业当中.随着科技的发展,对焊接的质量与效率的要求越来越大,为此有必要设计一套行之有效的,在焊接自动跟踪技术中能够在线检测焊缝并进行处理的焊缝实时检测与处理系统.文中在 VC++6.0开发环境中设计了一种采用 Otsu 自动选择阈值和 Canny 算子检测边缘,基于 OpenCV 的焊缝实时检测与处理算法,实验结果表明基于该算法的系统实时性高、效果好、检测正确快速     

基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统

该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作,实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪.实验证明,基于双模控制的焊缝自动跟踪系统可以实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪.该系统完全满足实际焊接工程的需要.     

焊接机器人焊缝自动跟踪系统

本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP作为系统的核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作,调整焊枪实时跟踪焊缝。实验证明,基于双模控制的焊缝自动跟踪系统可以实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪。该系统完全满足实际焊接工程的需要。     

机器人激光跟踪功能设计

伴随着焊接技术在工业领域的不断发展,人们开始对焊接质量的要求也越来越高,而焊接质量受到如高温、飞溅、烟尘、人为或机械误差、受热变形的诸多因素的干扰影响,使得焊接自动化成为必然趋势。焊缝跟踪是实现焊接自动化的关键,根据产品对接焊缝的特点,在机器人系统的基础上设计了一种基于激光传感器的可靠性高的焊缝跟踪系统,能保证焊接质量的要求。现本文提出了基于激光焊缝跟踪的机器人系统,设计了跟踪控制算法和机器人跟踪应用程序,最后通过对焊缝进行焊接试验,结果证明所设计的机器人焊缝跟踪系统能够满足焊缝跟踪的精度要求,具有一定的有效性和可靠性。     

图像处理技术在焊缝跟踪中的应用

随着焊接过程自动化和智能化的发展,基于图像处理技术的焊缝位置检测和焊接缺陷检测过程越来越受到国内外学者的重视.本文对焊缝自动跟踪系统中有关图像处理方面的研究内容作了一些介绍,详细分析了图像处理技术在焊缝跟踪过程中的应用,其中包括图像预处理,图像分割,边缘检测和特征点提取等图像处理过程,总结了一些传统和新型的图像处理算法,并讨论了各自的优缺点.     

基于机器视觉的焊缝跟踪系统研究与设计

随着制造业的迅速发展,焊接作为一种重要的加工手段发挥着越来越重要的作用,是制造业的重要工序。同时也对焊接的自动化与智能化提出了更高的要求。传统的焊接操作由人工判断焊缝的位置,精度较低且容易引起误判。本文通过对图像采集平台、图像处理算法的研究,提出了一种基于机器视觉处理模块与机器视觉算法的焊缝跟踪系统。通过焊缝特征的提取与处理,控制焊枪实现焊缝的自动跟踪与定位。该系统具有性能稳定、定位精确等特点。     

基于激光视觉传感器的实时焊缝三维计算系统

构建了一种基于视觉传感的焊缝三维模型实时计算系统，包括图像采集程序、图像预处理程序、视觉计算焊缝三维模型程序以及实时显示程序。在未焊接情况和GTAW(钨极氩弧焊)条件下进行试验，结果表明，该系统可以实时地获得被检测焊缝的三维模型，精度能够满足焊接需要，处理速度可以达到20fps，为焊缝自主跟踪奠定了基础。     

基于激光视觉检测的焊缝自动跟踪系统研究

旨在提高焊缝跟踪精度和焊接质量,提出一种基于激光检测自动焊缝跟踪系统。该系统由激光视觉部件、控制器、步进电机和十字滑架组成。当系统工作时,由激光视觉部件检测焊缝的当前位置与目标位置之间的偏差,控制器基于该偏差确定纠偏量,步进电机驱动十字滑架以纠正焊枪横向与纵向位置偏差。搭建出系统物理样机,进行了焊缝跟踪试验。试验结果表明,基于激光视觉检测的焊缝跟踪误差可控制在0. 5 mm 之内,其在精密焊接领域具有较大应用前景。     

基于K-L算法的焊缝红外图像检测技术

提出计算机对所得图像进行滤波和图像分割,讨论了K-L算法的原理及其在红外焊缝图像检测中的应用;以红外光源照射焊缝,通过CCD摄取焊缝的图像,建立已焊和未焊的图像模板库,采用K-L算法对焊缝图像进行处理,并与模板库进行比较,得出焊缝是否焊接的结论;试验结果表明,该方法检测精度高,检测速度快,可以实时运用于对手工电弧焊的焊缝质量检测中.     

一种基于肤色检测和Haar级联分类器的实时人脸检测系统

人脸检测是一种在数字图像中找到人脸位置和大小的技术。常用于人脸识别、人脸追踪、面部动作捕捉、相机自动对焦等应用中。本文设计并实现了一种基于肤色检测和Haar级联分类器的系统来进行实时人脸检测,先通过肤色检测过滤掉图像中的非皮肤像素区域,后通过Haar级联分类器对剩余像素区域中的人脸进行检测。实验结果表明本系统能够实时地对视频画面中的人脸进行检测,且人脸检测算法计算时间明显小于传统的检测算法。     

Computer vision technology for seam tracking in robotic GTAW and GMAW

Due to ever increasing demand in precision in robotic welding automation and its inherent technical difficulties, seam tracking has become the research hotspot. This paper introduces the research in application of computer vision technology for real-time seam tracking in robotic gas tungsten arc welding (GTAW) and gas metal arc welding (GMAW). The key aspect in using vision techniques to track welding seams is to acquire clear real-time weld images and to process them accurately. This is directly related to the precision of seam tracking. In order to further improve the accuracy of seam tracking, in this paper, a set of special vision system has been designed firstly, which can acquire clear and steady real-time weld images. By analyzing the features of weld images, a new and improved edge detection algorithm was proposed to detect the edges in weld images, and more accurately extract the seam and pool characteristic parameters. The image processing precision was verified through the experiments. Results showed that the precision of this vision based tracking technology can be controlled to be within ±0.17 mm and ±0.3 mm in robotic GTAW and GMAW, respectively.     

图像识别火灾检测报警系统的设计与实现

把图像处理技术引入火灾报警系统,利用计算机信息处理技术和图像自动识别技术,以实现火灾检测及报警的自动化和智能化。通过摄像头对检测环境进行实时监控,定时采集图片信息,可根据不同的情况修改采集图片的频率,以适应不同的情况。再由计算机对图像进行处理和分析,根据火焰的基本特征在火灾的初期进行报警。该方法方便可靠,能在火灾初期发出警告信号,可以得到令人满意的效果。     

运动检测在变电站遥视系统中的应用

目前无人值守变电站遥视系统已得到了广泛的应用,根据无人值守变电站要求,将运动检测应用到变电站遥视系统申,实现对变电站防火、防盗的自动检测。运用图像处理技术,采用背景减除法对无入值守变电站内的固定场景进行实时检测,当固定场幂中发生异常现象时,系统将自动检测、识别出来,并给出报警信号。采用Windows XP操作系统和VC＋＋试验平台进行实验,结果表明,此运动检测方法计算简单,实时效果较好。     

低空多物理场图像声呐远程监控应用设计

为解决当前系统存在的监控实时性差、抗干扰能力弱、监控精度低等问题,提出低空多物理场图像声呐远程监控应用设计。分析声呐远程监控原理和图像质量检测原理,对系统硬件部分的图像数据处理服务器、图像数据处理工作站和图像数据传输电路进行改进,优化开发系统软件的图像数据模拟发送、实时显示、接收和发送功能,完成低空多物理场图像声呐远程监控系统的设计。实验结果表明,该系统的监控实时性好,抗干扰能力强,监控精度高,满足远程监控的功能需求。     

基于机器视觉的梳棉机棉结在线检测

棉结是纺织生产中的一种有害疵点,不仅影响纺织品的质量,对染色质量影响也较大。提出了一种基于机器视觉的梳棉机在线棉结检测系统,分别对光源系统、高速图像采集系统、实时图像处理系统的设计进行了讨论,实验验证了系统的可行性。实测结果表明:系统具有高速数据采集、宽幅表面棉结特征识别、在线实时处理(棉结计数)和显示(报警)等功能,且在高速生产环境下运行稳定可靠。     

带钢表面缺陷在线检测系统的设计与实现

带钢表面质量的优劣将直接影响到最终产品的性能和质量。本文研究了一种基于图像处理和模式识别的带钢表面缺陷检测系统,它采用了特殊的软件设计结构和模块化设计的理念,实验表明该软件对钢板表面进行在线式缺陷实时检出,具有较高精度,而且系统对缺陷数据管理并提供报表及打印功能。     

Design of english video learning platform based on FPGA system and sobel algorithm

In order to improve the system performance of image processing and improve the efficiency of image processing, we can use some hardware running image processing algorithms. in practice, we introduce some reconfigurable devices and more advanced programming languages to use FPGA for image processing. following will briefly introduce the design of FPGA in the edge detection system.The design has integrated a 32-bit soft RISC processor as dedicated hardware peripheral micro development and EDK embedded system developed by the system generator. Input is detected from a real-time image obtained from the CMOS camera displayed on the DVI display on the screen.     

基于图像处理的印制电路板缺陷自动检测

基于图像处理的精密检测是现代测量技术的重要发展方向;论文提供了将标准电路板图像和待检测电路板图像进行二值化分割、图像形态学处理、图像配准和差影检测处理为基础的检测系统;其中图像配准是关键,为了提高处理速度达到实时处理的目的,图像配准采用了快速处理算法;经实验结果分析,该方法能较准确的检测出待检测电路板上存在的缺陷,达到了自动实时检测的目的.     

煤层底板突水监控系统的设计

针对现有煤矿突水防治方法存在的理论参数与实际环境参数差异大、超前预测和实时性差等问题,提出一种基于视频监控的煤层底板突水监控系统的设计方案;以某煤矿的一次突水事件为例,重点介绍了该系统的图像处理算法。该系统对摄像机采集的图像进行灰度化、图像增强、二值化、图像分割、边缘特征提取后得到突水图像边界坐标,对该边界坐标进行曲线拟合后得到突水区域的面积,并根据不同时刻所得突水面积的差值判断突水量变化趋势。试运行结果表明,该系统稳定可靠,视频画面清晰,图像处理算法有效,突水异常时能及时报警。     

基于空间域的图像噪声检测技术

图像质量检测技术可以代替人工巡检的方式对视频质量进行自动检测,对监控系统中视频图像出现的异常进行准确分析、判断和报警,以保障规模不断扩大的网络视频监控系统的正常运行。基于空间域的图像噪声检测技术,利用图像的邻域信息特征与各类噪声异常在空间域上的轮廓和方向分布,并结合OpenCV图像处理技术,实现对噪点、雪花和条纹异常的检测。空间域噪声检测算法,与人的视觉感知相一致,可以用于监控视频的实时检测。