吊盘稳车机构模拟试验系统研制与性能试验

研制了吊盘稳车机构模拟试验系统,描述了系统硬件结构设计和软件系统的开发,给出了系统运行状态的测量方法。为了验证所构建的模拟试验系统是否达到设计要求,进行了吊盘调平试验和吊盘提升试验。试验表明,建立的吊盘稳车机构模拟试验系统达到了设计要求,反映了工业现场稳车的运行特性。     

立井施工新型吊盘稳盘装置的研制与应用

立井井筒施工,吊盘是必不可少的施工设施,吊盘的稳定与否对施工安全至关重要.文章介绍了两种传统吊盘稳盘装置在使用过程中存在的问题,针对存在的问题,设计了一种新型吊盘稳盘装置.重点介绍了新型吊盘稳盘装置的结构、工作原理和使用性能.     

梭车转向反馈机构的分析研究

梭车转向为全液压转向,其操纵控制机构采用机械连杆与液压控制阀共同组成机-液伺服反馈系统。为进一步提高转向系统的性能,重点对该反馈机构进行了分析研究,建立了系统数学模型,并得出反馈控制机理,为分析系统性能及优化设计提供理论支撑。     

贵州站街煤矿副井凿井施工稳车集控的研制与应用

第三工程处在贵州站街煤矿立井凿井施工中,改变常规的凿井稳车独立控制、独立操作的传统方法,研制了集中控制系统,使每台稳车的运行均达到了即能单独又能同步运行的控制要求,节约了人员和设备的投入,也改变了过去经常出现误操作、吊盘、下滑模板倾斜、刮井壁等现象,保证了施工的快速安全。     

无极绳连续牵引车尾车稳车装置的研究应用

针对目前无极绳连续牵引车运输单元运行车辆连接方式存在的不足,提出了增设尾车稳车装置的技术方案。该方案可解决大倾角长距离弯曲起伏巷道下运输单元的运行车辆之间相互窜动、追尾、撞击甚至发生脱轨事故的问题。还介绍了该装置的设计原理、使用方法和结构组成。     

基于四连杆机构的大型罐笼自补偿稳罐摇台装置的研究

开展了基于四连杆机构的矿井大型自补偿稳罐摇台装置的设计研究,旨在突破大型矿井承罐稳罐关键技术,实现大型罐笼承罐稳罐的稳定性,保证罐笼装、卸载过程的安全性,全面提高大型矿井提升装备可靠性及提升效率.     

矿用梭车凸轮式排缆机构运动轨迹研究及仿真

介绍了矿用梭车空间圆柱凸轮式排缆机构的结构及工作原理,指出滚子在凸轮轴凹槽内的横向平动轨迹与实际预期有一定偏差,运用平面图及公式分析推导得出滚子运动轨迹偏差的通用公式。应用二维软件证实了滚子在1/4循环周期内的运动轨迹近似直线,随后对滚子及摆线架的运动轨迹曲线进行了仿真分析。分析结果表明,合理设计及配置空间圆柱凸轮式排缆机构参数,可得到较好的线性度。     

BCTR-1型混装乳化炸药车机械手运动学分析与研究

以BCTR-1型现场混装乳化炸药车机械手为研究对象,运用D-H坐标法建立其关节坐标系,应用齐次坐标变换得到运动学方程对其进行运动学分析。运用蒙特卡洛方法,通过MATLAB编程对该机械手的可达工作空间进行求解,得到了机械手在前向、侧向和垂直方向上的可达工作范围分别为[600 mm,5300 mm]、[-4200 mm,3800 mm]、[-1500 mm,6400 mm]。系统地提出了炸药车机械手的运动学分析和研究方法,分析结果为混装乳化炸药车的现场施工和进一步的优化设计都有一定的指导作用。     

新型3RUU-1PU并联机构运动学与动力学研究

建立了3RUU-1PU型三自由度并联机构的动力学模型。推导了支链运动学反解的解析方程,给出了各分支构件速度、加速度与动平台速度、加速度的映射关系。基于运动学分析推导的Jacobian矩阵,采用虚功原理方法推导了并联机构的动力学模型。运用动力学模型对三自由度机构进行了实际计算,绘制了电机输出端力矩变化曲线。     

基于旋量运动学模型全液压钻机变幅机构位姿与振动分析研究

通过运动学原理分析了一种空气套管钻机变幅机构的运动对钻机姿态的影响,并在运动学模型基础上分析了钻杆的振动对变幅机构的影响。对变幅机构进行了等效变形,建立了变幅机构的运动学模型,运用运动旋量原理得出运动学模型的正解和逆解。描述了调角油缸的运动与钻机姿态的相互关系,为设计钻机工作空间参数提供了理论支持。利用逆解分析了调角油缸的振动随钻杆振动的变化情况,分析表明变幅机构对钻杆振动起到了分散振动能量的作用。     

JZ25T型凿井绞车的几个关键技术分析

为满足国内千米以上超大深井施工的需要及优化现有JZ25T稳车结构和性能,在德国稳车的基础上进行了国产化设计.在确定了工作原理及传动方式的基础上,对钢丝绳的选择(卷筒容绳量的计算)、电机及减速器的选择等关键问题进行设计验算,经过消化并优化设计的凿井绞车能满足2 km以内超大立井施工的需要.     

调度绞车安全提升控制柜的研制

介绍一种以小型煤矿现用调度绞车为控制对象的绞车安全控制柜 ,与调度绞车配套使用后可达到专用提升绞车的性能     

直流提升机电控系统典型故障分析技术

文章以JKMD-3.5×4(Ⅰ)E型落地式多绳摩擦轮提升机直流电动机拖动的电控系统为例,对在实际运行中出现的常见典型故障进行了深入细致的分析,针对这些故障提出了处理的方法,并给出了故障查找的顺序流程图,以供同行参考。     

凿井绞车群变频调速集控系统设计

针对传统凿井绞车控制难以实现快速准确就位、缺乏现场数据记录的缺点,设计了基于模型参考PID自适应差速补偿的同步控制算法,利用增量式轴编码器、SIMENS S7-200控制器以及安川G7变频器,实现了对4台凿井绞车的同步平衡控制,加快了立井施工的进度,同时监测和记录了凿井绞车的实时运行参数,为凿井绞车性能的评判提供了依据,具有良好的经济效益。     

JTK-1.2型提升绞车滚筒剖分设计

JTK -1 2型提升绞车的滚筒原为整体结构 ,不便于在特殊环境下运输和安装。为满足上述要求 ,对滚筒进行了剖分设计。剖分后的滚筒在结构尺寸上、强度上及使用性能上达到了原来的要求 ,能够满足安全提升的需要     

采煤沉陷区环境保护与治理研究

在分析了我国采煤区地表沉陷问题的现状、原因及其影响、采煤沉陷区环境保护与治理的现状的基础上,提出了解决该问题的思路和主要方法.     

矿山地表沉降机理的初步分析与研究

根据多个矿区的实际地面沉陷观测资料 ,总结出了新的地表沉陷量估算公式 ,指出了地表沉陷量与采空区平均净高、采空区平均长宽比、留设矿柱布局、采空区平面积、采空区平均距地高度、覆岩平均弹性模量、采空区形状因子、平均切岩角、采心距间的关系。     

赵楼矿井深厚表土冻结法凿井监测监控技术研究

赵楼矿井井筒冻结深度527～534m,在井筒冻结段利用信息化施工技术实施安全监测监控,实现了优质、安全、快速施工。总结了冻结法凿井井筒安全施工监测监控技术研究的技术思路和基本成果,对冻结井筒的安全快速施工进行了有益的探讨。     

钻井法与冻结法凿井技术对比研究

在厚度达百米以上表土不稳定含水地层中建设竖井井筒,为了保证开凿围岩的稳定,必须采取特殊的方法进行施工。地层冻结法和钻井法是深厚表土不稳定含水地层中施工井筒的有效方法。本文分别进行了介绍并进行比较。