无人机在输电线路巡检中的多种应用

无人机技术目前的快速发展使得我们国家输电线路自身的巡检能力得到了持续的提升,基于此本文在对无人机技术给予认识的情况下,在了解了输电线路巡检过程中的使用优势之后,还总结了无人机技术在当前我国线路巡检过程中的应用路径以及应用方法;之后使用案例分析的方式分析了无人机技术在当前输电线路巡检过程中的应用方法。     

电力输电线路巡检中无人机的应用

近年来,人们对电力需求的不断增长,使电力基础设施建设规模不断扩大,输电线路也变得越来越错综复杂,这大大增加了电力巡检人员的工作强度。由于输电线路在外界中会受到许多因素的影响,致使其损伤不断累积,如果输电线路巡检工作不全面、不到位,则势必会造成输电线路发生故障,进而影响到电力的正常供应。无人机的出现,为电力输电线路的巡检工作带来了巨大的革新。本文主要对电力输电线路巡检中无人机的应用进行深入的研究。     

无人机输电线路巡检自主导航方案设计

针对无人机沿架空输电线路一侧鲁棒连续导航的问题,本文总体思路是首先将跟踪和检测相结合,实现实时可靠的输电杆塔定位。然后计算并优化输电线路的消失点为无人机提供稳健和精确的航向,并利用三角测量方法解决输电线路距离的测量问题。最后对整个系统进行了测试,具有一定的效果。     

无人机混编机场的架空线路自动巡检研究

无人机电力巡检应用快速发展,但在丘陵山地等人员不便到达或通视受限区域,无人机作业效能受到限制。提出了驻塔机场和变电站地面机场编组实现架空线路精细化自动巡检的技术方法。基于此,本次研究重点围绕无人机混编机场的架空线路自动巡检进行研究。     

研究输电线路巡检中无人机的运用及发展

随着我国经济的飞速发展,国家及社会对电能的需求日益增加,也促进了我国电力事业非常快速的发展。由于电能的需求量增多,我们需要大量的扩建高压、超高压和特高压等大容量的电力路线,而这些路线需要建在人烟稀少,人不能轻易到达的地方。电网的安全与否会在很大程度上对社会的稳定产生影响,而输电线路的稳定运行能够为电网的安全提供有效保障。在巡检中,山区、林区的路线比较坎坷,给巡检员的巡检工作增加了很大的困难,甚至有可能对巡检人员的人身安全产生极大的威胁,所以,线路巡检迫切需要现代化、自动化的设备。在电力企业的快速发展下,无人机诞生了,这是一种科学的巡检设备,不仅能够提高工作效率,还能帮助工作人员减少工作量,减少安全隐患问题的出现[1]。本文主要以输电线路巡检为本文的中心点,对目前的无人机在输电线路巡检中的使用情况,以及无人机在输电线路巡检中的未来发展做阐述。     

论基于地理信息的输电线路无人机巡检系统

输电线路无人机巡检系统可以远程操作、实时监控、记录信息等,能力远远超过人工,不仅能够实现输电线路巡检的精益化,综合地理信息技术、传感器等工具,还能以超高效率开展巡检活动.因为电力线路巡检系统与地理信息技术密切相关,所以本文主要探讨基于卫星地理信息系统,应用无人机开展输电线路航线规划、精益化采集线路可见光及红外影响巡检记录、形成基于卫星地图的输电线路缺陷及风险点分布图、应用多平台地理风险分布图指导输电运维人员开展差异化运维及精准检修等主要组成的巡检系统.又以大篇幅介绍其组成部分,希望对无人机输电线路巡检方面提供一些帮助.     

输电线路的无人机远程自主巡检技术分析

阐述输电线路无人机远程自主巡检模式和关键技术,包括影像识别、避障导航、后台信息处理,从而实现数据传输的准确高效、处理计算分析的智能化。     

无人机巡检输电线路技术及应用实践微探

输电线路对电力系统的稳定发展具有重要的作用,将无人机技术应用到输电线路巡检中能够在最短的时间内对输电线路故障问题进行检查和抢修,从而保障用电用户的正常用电.本文对无人机巡检输电线路技术及应用实践进行探究.     

无人机在输电线路巡检中的应用

为满足我国日益增长的电力需求,我国电网规模不断扩大,输电线路急速增加,输电范围愈来愈大。许多输电线处在复杂的地形与严峻的环境中,大幅增加了输电线的故障概率。为了确保稳定供电,提升输电线的检测效率是关键。采用无人机视察输电线可大大提高工作效率,减少了安全风险,特别是在环境恶劣的地方和人工检查难以抵达的地方。因此,文章将重点探究无人机输电线检测的应用。     

无人机输电线路巡检作业实施标准基于MD-1000型工业无人机

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。它最早出现在20世纪年代,作为训练靶机使用。无人机用途广泛,成本低,效费比高,无人员伤亡风险,生存能力强,机动性能优越,在现代战争中有极其重要的作用,在民用领域更有广阔的前景。本文主要分析了无人机在输电线路巡检应用方面的发展现状,针对尚未实现在此应用中产品使用标准化的MD4-1000型工业级无人机研究讨论相应的作业实施标准。     

输电线路多旋翼无人机自动驾驶智能巡检系统研究

对电力系统来讲,输电线路至关重要,其也是系统安全运行的前提。因此,做好输电线路的巡视工作具有一定的必要性。多旋翼无人机自动驾驶智能巡检系统属于全新的巡检技术,其应用在输电线路巡视作业,一定程度提高了巡视的效率。     

图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用

高效、安全的无人机电力巡线已经成为了高压输电线路巡检的一种重要的方式。通过对无人机航拍采集到的通道图像进行分析与处理,我们可以发现线路部件是否出现缺陷。图像处理技术可以突破处理海量图像的技术瓶颈,替代人工观察检测图像,降低了因为人为导致的误检率,在无人机电力巡检中具有良好的应用前景。本文阐述了国内外无人机电力巡线中图像处理技术的研究现状,分析了图像处理在电力巡检中的典型干扰因素,并探讨了图像处理在电力巡检中的应用。     

基于物联网的无人机输电线路巡检系统

针对电网快速发展导致人工检修高压输电线路难度与风险增大的问题,结合物联网技术,设计了一种以多旋翼无人飞行器为载体的输电线路巡检系统。在Linux嵌入式操作系统下通过摄像头进行视频捕捉,并通过网桥将信号实时传回地面基站。经实验验证,该系统具有实时性强、准确率高的特点,实现了以较低的成本完成高清视频的传输,有助于及时发现高压输电线路故障。     

输电线路无人机精细化巡检自动驾驶系统研发与应用

由于输电线路精细化管理的要求和员工技术水平的差异,使得人工操控无人机巡检输电线路的拍摄位置、高度、部位、顺序以及质量等存在差异,从而增加了巡视的安全风险和缺陷分析的难度.针对输电线路精细化巡检的内容和要求,采用智能飞行控制技术和机器学习算法,自主研发了一款针对输电线路无人机精细化巡检的自动驾驶系统.在深圳市大鹏区500...     

5G无人机自动巡线技术在电力输电线路巡检的实现策略

基于5G无人机自动巡线技术开展电力输电线路巡检工作,可有效减少线路巡检的人工成本,全面提升电力输电线路的巡检质量,确保电力输电线路的运行安全.文章对电力输电线路巡检期间应用5G无人机自动巡线技术的相关内容进行探讨,确保电力系统运行的稳定性,有效避免电力输电线路发生经济损失,维持我国经济的可持续稳定性发展.     

高压架空输电线路的设计与应用

自21世纪来,科学技术不断发展,社会经济水平也不断提高,这使人们对电能的要求越来越严格,而智能电网的建设已经成为时代的潮流.但目前,由于高压架空输电线路复杂多样,其设计上会出现各种各样的问题.因此,本文就高压架空输电线路对城市的不利影响、高压架空输电线路设计的具体要求以及高压架空输电线路设计的优化方法作了简单介绍.     

面向输电线路精细化巡检的无人机航线自动规划方法

为增强无人机在航行过程中对自动化电力综合巡检的能力,提出面向输电线路精细化巡检的无人机航线自动规划方法.依据电子传感器数据采集模块中信息调度的需求,分别建立机体结构、航线数据通讯链路以及地面规划主机的物理连接,完成无人机输电线路的巡检平台搭建.在此基础上,通过转换航带坐标的方式,计算最佳航摄方向与航摄高度数值,实现面向...