无人机遥感系统在应急保障中的应用

无人机具有机动灵活、反应迅速、成本低等特点,且能在高危地带作业,已经成为测绘应急保障的重要手段。以樟木口岸应急为例,介绍了无人机系统的组成以及影像获取和处理的作业流程,并利用Pixel Grid软件对该方法进行了论证,证明其具有一定的可行性。     

测绘无人机应急保障应用研究

目前,无人机遥感影像后续处理方法、流程及技术环节发展迅速,为拓展无人机在应急测绘保障领域的应用,形成对卫星遥感和有人机遥感的有益补充,本文主要从快速应急测绘的角度出发,提出无人机快速保障任务的工作流程,结合多款影像处理与编辑软件,对数字高程模型、正射影像图、3D模型等多种成果进行快速生产,制作专题影像图,满足实际工作需求,具有一定工程应用价值。     

恶劣天气下机载单频GPS无人机数据处理工艺试验研究

机载单频GPS无人机在应急、特殊地形、恶劣天气等特殊情况下,会存在GPS定位精度低、大旋角、相机检校参数不精准等问题。本文针对恶劣天气下内蒙古乌海矿区获取的机载单频GPS无人机数据处理工艺进行试验研究,提出了预设航偏角初值的sift算子全自动特征匹配方法对工艺进行改进,并对利用该流程得到的无人机数据定向精度和正射影像成果精度进行了评价。     

工业级无人机应急测绘系统研究

针对无人机应急测绘能力在满足应急响应时效性要求和获取能力方面仍存在较大差距,难以形成覆盖全国的协同作业能力的问题,该文以国家应急测绘保障能力建设项目为背景,以提升我国航空应急测绘装备能力和全国协同作业能力为目标,从传感器、无人机平台和处理软件3个方面总结了当前无人机航空应急测绘技术的发展趋势,并针对国家应急规划要求和无人机航空应急测绘获取需求,提出了国家航空应急测绘保障能力建设的总体思路,介绍了建设内容设计、系统组成与指标设计、建设数量与布局设计等技术设计方案,讨论了项目建设的预期效果和下一步工作,可为进一步构建应急测绘体系提供参考。     

无人机影像应急并行处理负载均衡方法

基于应急条件下的计算机和网络资源,以实现无人机影像应急并行处理为目的,提出了一种简洁的负载均衡实现方法。采用了以进程为调度单元的主动式计算资源统计策略,辅以任务队列二级动态分配方法,实现了负载均衡。使用本方法在应急环境中建立简易的并行化集群处理系统,可以灵活、高效、鲁棒地利用可用的计算资源,大幅缩短无人机影像应急处理时间。为验证本文负载均衡方法的有效性,利用无人机机载定位定向系统记录的定位定向参数,结合已知数字高程数据,完成了无人机影像的初步正射纠正和拼图处理。实验结果表明,该方法实现简单、部署方便、扩展灵活、任务分配均衡,处理效率随着计算单元的增加而提高,可大幅提高应急条件下无人机应急影像图制作效率。     

应急响应中PixelGrid无人机遥感数据处理的关键技术与应用

随着数字摄影测量技术的发展,低空无人机摄影方式得到了很大的重视。在灾害应急领域,可帮助获得受灾地区高质量的正射影像图、DEM和全景图等产品,及时获取灾区的准确信息,为救灾减灾提供方便。而考虑到无人机摄影不同于常规摄影方式,需要在提高大量数据的处理速度的前提下,也能保证处理成果的精度符合应用要求。本文以高分辨率遥感影像一体化测图系统（PixelGrid）为依托,介绍对灾情发生后获得的影像数据进行快速处理的相关方法、实现技术及应用。     

无人机航摄系统数据获取与处理的研究

本文主要介绍了无人机航摄系统进行数据获取、内业加密、4D产品生产的主要流程,讨论并分析其数据处理的精度情况。为今后无人机数据生产工作提供一定的帮助。     

不同源数据的GPS基线处理方法探讨

本文通过对GPS测量误差的讨论可知不同的GPS处理软件因为其数据处理方法不同而会存在差异。所以当处理不同源数据的基线时,应当对软件加以选择。本文通过对各种软件的处理结果进行比较,从中选择了一种较适合的软件,并通过一些实测数据的对比加以证明。     

基于Pixel Grid系统的无人机航摄应急项目生产试验

随着相关科技的飞速发展,无人机和非量测数码相机越来越多地应用于航空摄影测量,尤其是在应急救灾等特殊情况下,有着独特的优势。本文基于Pixel Grid软件系统,针对某应急项目进行生产试验,阐述了无人机航摄数据的快速后续处理方法,并进行了精度分析和效率统计,结果证明这种方法是可行且高效的。     

Inpho在无人机应急测绘保障中的应用

无人机在应急测绘中起着举足轻重的作用,但是无人机重量轻,抗风性能差,姿态稳定性差,影像像幅小,投影差大等都会给后期处理带来大量的工作量。本文基于Inpho全数字摄影测量系统,针对无人机数据处理中遇到的多种处理难题提出了针对性的解决方案。     

无人机低空遥感影像数据的获取与处理

介绍无人机低空遥感系统的构成和技术指标,论述影像数据的获取、影像匀色与裁边、重叠度计算、拼接全景影像图、生成正射影像等处理分析方法,并针对地震灾区重建数据获取进行实验.实验结果表明无人机低空遥感系统完全能满足实际需要,能解决多云雾地区遥感影像资料获取困难的问题,在大比例尺测图、三维景观重建、土地利用调查、环境监测等领域...     

无人机GPS欺骗干扰攻击对策

自主和半自主的无人机群(unmanned aerial vehicles,UAVs)开始引发大量的研究兴趣和来自各种民用应用领域的需求,然而,为成功执行各种任务,无人机群需要GPS的信号.民用GPS信号是未加密和未认证的,这为GPS欺骗攻击的实施提供了便利,在这些攻击中,对手通过模仿真实的GPS信号,并将其广播给目标无人机,以改变其航线,迫使其降落或坠毁.在这项研究中,提出了一种GPS欺骗检测机制,能够检测单发射器和多发射器的GPS欺骗攻击,以防止改变其航线或坠毁. GPS欺骗是基于比较每两个蜂群成员之间从其GPS坐标计算出的距离和同一蜂群成员之间从脉冲无线电超宽带测距获得的距离,如果距离的差异大于选定的阈值,则宣布检测到GPS欺骗攻击.通过案例证明：检测机制优于现存的检测技术,它无需修改原有的天线和安装额外的硬件,便可检测GPS欺骗攻击,并且也不需要复杂的计算和通信开销,减少了误报,使检测机制更加可靠.     

无人机航摄技术在四川省应急测绘保障中的应用研究

近年来,无人机低空摄影测量技术发展迅速,已广泛应用到多个领域,其灵活机动的特点使其在防灾减灾与应急处置中的应用优势尤其突出。本文结合无人机在四川省应急测绘保障中的应用,研究应急状态下无人机航摄流程及应急影像快速处理技术,并以芦山＂4·20＂强烈地震应急测绘保障和四川省2013年防汛救灾应急测绘保障为例,探讨无人机航摄技术在重大自然灾害抢险救灾、灾害损失评估及地质灾害防治等领域中的应用。     

地质灾害应急中无人机运输与飞行路径规划

描述了无人机在地质灾害应急事件中的应用及其特点,介绍了地质灾害应急调查事件中无人机运输与无人机飞行路径规划的必要性,并在此基础上简单阐述了对无人机运输路径的规划规则及其规划算法,以及无人机飞行路径的规划流程和约束条件等内容。     

车载无人机在测绘应急保障中的应用

为使应急测绘在重大自然灾害和公共灾害事件的救灾工作中发挥更好的作用,国家测绘地理信息局及直属局已购置了车载无人机。通过多次试验与实际应用,实践证明了车载无人机不仅保证了测绘应急保障中数据的获取,还提高了数据的处理和应用效率。本文对应急测绘技术体系、无人机发展概况、车载无人机测绘应急系统、测绘应急保障的意义与必要性等内容进行了阐述。     

崩滑流典型灾害无人机应急测绘系统分析

广东省是地质灾害发生较严重省份之一,崩滑流三种典型斜坡变形破坏自然灾害占比超过90%,对无人机应急测绘系统选型提出迫切要求。通过分析灾害发生特征,以及2010年以来广东省突发自然灾害应急测绘保障工作基础上,提出斜坡变形灾害不同灾种无人机应急测绘系统主要选型指标和关键技术要点。结果表明：(1)广东省中小型崩塌、滑坡灾害发生集中在山区坡脚,以旋翼无人机应急测绘系统为主。大中型泥石流以复合翼无人机应急测绘系统为主,搭载相机或激光雷达测量、评估受灾区域范围及流量土方,以满足应急测绘辅助决策基本保障。(2)选用不同无人机应急测绘平台载荷要综合考虑应急环境适应性、航飞安全性、传感器互换通用性及航摄成图效率等指标。     

低空无人机影像应急快速可视化方法

针对无人机遥感航测系统在应急服务等时效性要求比较高的应用需求,该文结合当前计算机硬件发展,提出结合CUDA技术和Voronoi图索引的纹理多尺度高效调度算法实现无人机航空遥感影像的实时快速正摄可视化方法,该方法有别于传统的摄影测量成图作业处理流程,无须进行影像的正射纠正和拼接处理,直接利用原始影像实现整个测区影像的高分辨率漫游,在紧急情况下甚至可以直接利用GNSS和IMU数据,快速实现测区影像的漫游;结合航空摄影数据处理流程和阶段,提出了4种不同的实时可视化方案,实现效率和精度优化。最后利用无人机飞行的实验数据对该方法进行了验证。结果表明,该方法对加强无人机遥感航测系统在应急服务中的时效性非常有意义。     

基于无人机序列影像的应急快速成图技术

小型无人机所拍摄的影像不经过处理或只经过简单拼接处理就可以使用,但存在着变形大、定位精度差、可用信息少等缺点,不能充分发挥无人机的作用。本文将无人机影像和地形图结合在一起,形成一种新的影像图产品——无人机应急影像图,并给出了无人机应急影像图制作的流程和关键技术的实现。     

无人机载低成本北斗/GPS实时定位精度分析

北斗卫星导航系统采用3种轨道类型卫星组成的混合星座,抗遮挡能力强,同时创新融合导航与通信能力,具备全球定位、导航、授时服务能力。利用小型无人机搭载低成本北斗/GPS芯片,设计并实现软硬件系统。通过实时回传的观测数据,采用GPS、北斗以及北斗/GPS组合三种定位模式,进行实时单点定位,并对各模式下的可见卫星数、空间几何精度衰减因子和定位精度进行分析与评估。实验表明：无人机载北斗/GPS组合定位,平均PDOP值为1.4,可见卫星数达32,实现了较优的观测几何构型,历元利用率高。北斗/GPS组合模式与RTK接收机获取的坐标比较,在E、N、U方向上定位偏差分别达到2.5 m、4.1 m和2.4 m。     

六旋翼无人机在天津应急测绘中的应用

旋翼无人机以其生产成本小、灵活轻便、减少人员生命威胁、更能适合各种复杂的地形与飞行环境、具有诸多固定翼无人机不可代替的优势而被广泛应用于军民领域.现以超翼X601六旋翼无人机航摄系统完成天津"8.12"事故应急测绘为实例,介绍采用SVS(Smart Visin Space)近低空摄影测量系统完成空三加密和正射影像图的制作,保证灾后第一时间获取事故核心区域高分辨率遥感影像,大大提高天津市应急测绘保障服务能力.