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相似文献
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1.
本文设计的基于带有CAN控制器的单片机的CAN总线的数据控制系统,对于在研究CAN多节点间的通信和控制的应用有着重要的意义,由于CAN总线通信的高性能、高可靠性、及独特的设计和适宜的价格可以广泛应用于工业现场控制、智能楼宇、医疗器械、交通工具以及传感器等领域,并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。  相似文献   

2.
基于C8051F040的CAN总线接口嵌入式系统开发   总被引:2,自引:2,他引:2  
基于C8051F040单片机及其内置CAN控制器,开发一套适合多种CAN总线接口配置要求的通用嵌入式系统,用于卫星地面电联试系统中各种电模拟器的开发。该嵌入式系统具有CAN总线接口配置灵活、数据及事务处理能力较强等特点,且具有一定的通用性。  相似文献   

3.
本文应用CAN总线通信技术对电工实验指导系统进行了研讨,确定该系统由教师机、通信接口卡和学生工位机等部分组成。采用主从式网络结构组网,分析并定义主、从机报文传输的帧格式。进行系统中工位机节点的硬件设计,通信网络和通信软件设计。给出了CAN通信协议的数据定义以及从机系统程序和通信查询程序的算法流程。经调试,能够实现指导、控制和监视学生实验的功能,实验结束后由主机系统自动绘出相应工位的评价。  相似文献   

4.
本文依托一种智能分布式系统,就如何基于CAN总线技术在电气传动系统中实现复合控制提出了设计和实验结果。  相似文献   

5.
设计电力机车辅机智能保护系统,在电力机车辅机发生故障时能及时、可靠地切断故障辅机的主电路,并能正确地判断出故障类型,进而通过CAN总线将所在故障点的故障信息传输给上位机记录并显示.此系统适合于工作环境恶劣的电力机车.  相似文献   

6.
针对卫星高小型化、可靠性通信等要求,提出了一种以FPGA为主控制器,基于双路切换CAN总线通信的反作用飞轮控制系统的设计与实现方法.对CAN总线收发、报文解析、力矩与速度控制以及控制量测量等功能进行了模块化设计.对原理样机进行了测试实验,实验结果表明该系统具有良好的速度控制特性、力矩控制特性以及稳定的通信性能.所提出的报文解析方法,使上位机可以方便地通过可切换的双路CAN总线对反作用飞轮进行实时可靠地控制、遥测数据采集以及相关的故障处理.  相似文献   

7.
本文提出了一种利用DSP片内CAN控制器实现多机通信的解决方案,给出了详细的硬件和软件设计过程。由于采用DSP芯片内部的CAN控制器,从而使设计简化,减少了硬件开销。该方案在250W数字控制DC-DC通信电源并联系统中成功地完成了均流调节及相关控制,取得了良好的控制效果。  相似文献   

8.
沈灏 《伺服控制》2014,(5):48-51
ARM是一种基于RISC(精简指令集计算机)构架的通用32位微处理器。随着微处理器的发展,基于ARM技术的处理器以及CAN总线技术都已普遍应用于工业控制、汽车电子等领域。CAN总线技术不仅抗干扰性强、可靠性高、传输速度快和传输距离长且能实现多点间的信息传递。本设计在分析嵌入式系统数据通信要求的基础上,针对基于ARM3000的CAN总线通信进行研究。用ARMADS1.2集成开发环境,编写和调试程序。将两个UP—NetARM3000通过CAN总线相连接,使用超级终端发送数据。ARM监视串行口,将接收到的数据通过CAN总线转发给另一个开发板,通过串口显示。实现在另一个PC的超级终端上显示数据。  相似文献   

9.
本文简单介绍了CAN总线的技术规范,提出了一种实用的CAN总线高层通信协议的实现方式,具有简单,实用,可靠性极高的特点。  相似文献   

10.
吉智 《电源世界》2004,(10):38-40
本文简单介绍了CAN总线的技术规范.提出了一种实用的CAN总线高层通信协议的实现方式。具有简单、实用、可靠性极高的特点。  相似文献   

11.
基于CAN总线的灯光控制系统   总被引:3,自引:0,他引:3  
研制基于CAN总线的灯光控制系统.给出了系统的总体结构以及网络控制硬件方案,并介绍了网络通讯和控制软件设计及实现过程.该系统功能强,投资少,可靠性高,便于扩展,有着广阔的应用前景.  相似文献   

12.
介绍了一种带有CAN总线控制模块的汽车继电器控制系统的研制,叙述了该系统的硬件与软件设计。系统以PIC18F2480单片机和CAN总线收发器为控制核心,采用优化的混合式控制方案,可无弧接通与分断大电流,并实现智能控制和实时保护的功能。  相似文献   

13.
提出了一种基于CAN总线的通用型监控系统的设计方案.硬件方面以DSP芯片TMS320F2812为处理器,设计了一套可以实现数据采集、处理与传输功能的通用型分布式硬件监控平台;软件方面采用通用型设备信息表格和软件在线编程的设计方法,实现软件与硬件的同步更新.结果证明,该系统运转良好,易维护,具有广泛的应用前景.  相似文献   

14.
以电梯远程监控为研究对象,系统地构建了基于CAN总线的电梯远程监控方法,构建了以DSP为核心的电梯嵌入式终端系统。介绍了软、硬件的设计流程,并提出以VB为开发环境的上位机通信和监控中心数据库设计思路。实践证明,系统实时性好,性能稳定。  相似文献   

15.
分布式控制系统的时间同步问题是一个令人关注的问题,传统的硬连线方法增加了系统的复杂性.本文提出了一种基于CAN总线的时间同步设计方案,该方法可充分利用CAN总线实时性好、速度快等特点,实现实时监测的高度分散性、智能化.最后介绍了在实际应用中基于该方法的测量能够达到的精度.  相似文献   

16.
提出了一种基于CAN总线和LIN总线的混合网络体系.设计了CAN/LIN网关,给出了网关的硬件结构和软件流程.该混合网络体系兼备CAN总线高速数据传送和LIN总线结构简单的特点,成本低、可靠性高、适用范围广.  相似文献   

17.
介绍了一种基于CAN总线智能节点的电机监控系统,重点讨论了RS-422/CAN转换接口的硬件设计和CAN智能节点的软件设计.并阐述了将单片机的数据传送到CAN总线上的方法。  相似文献   

18.
为减少车身内不断增加的线束,提出了一种基于CAN(Controller Area Network)总线的车门控制系统的实现方案,参考SAEJ1939协议对CAN总线应用层协议进行了定义,最终实现了一套由四个车门组成的CAN总线控制系统,是整个车身控制系统(BCM,Body Control Module)的核心组成部分,为构建包含车灯在内的整个车身电子电器的网络化控制系统奠定了技术基础。  相似文献   

19.
提出了一种采用CAN总线的楼宇自控系统的实现方案,完成了主控模块、A/D采样模块、通信模块的硬件和软件设计。依据CAN协议技术规范,制定了信号采集部分的应用层协议。系统采用29bit标识符的扩展帧,定义了具有4部分功能的标识符ID,规定了数据格式,提高了系统的可靠性和数据的传输速率。  相似文献   

20.
电池管理可以有效地延长电池组的使用寿命,是电动汽车设计和研究中的重要组成部分.针对系统需求,设计了基于CAN总线技术、以DSP为核心控制器的电池管理系统,介绍了该系统的组成和功能;对CAN模块的扩展方案进行了比较,优选出带SPI口的CAN控制器MCP2515的扩展方案,详细介绍了该方案的软、硬件实现;最后给出该系统的CAN总线通信协议.  相似文献   

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