喷气织机改造为喷水织机时打纬机构的运动设计

以现有丰田喷气织机为例,通过对该织机和津田驹喷水织机打纬机构的分析,采用优化原理,求出以丰田喷气织机的四连杆打纬机构为基架,改变曲柄半径进而得到四种与津田驹喷水织机对应的动程.再进行位移、速度、压力角等分析对比,证明两者相当接近.文章提出充分利用原有丰田喷气织机进一步发展喷水织机系列产品的可能性.     

基于计算机仿真技术的织机打纬机构设计

应用ADAMS对打纬机构的功能型模型进行参数化建模与优化设计,获得了各杆件的最优参数。同时应用Pro/E建立打纬机构的虚拟样机模型,并对虚拟样机模型进行ADAMS运动仿真以及不同转速下曲轴和摇轴对墙板的ANSYS受力分析。结果表明,该机构具有较好的运动规律,可满足喷气织机打纬机构的要求;而且曲轴和摇轴对墙板的冲击力随着转速的提高而增大,相应的墙板变形程度也在増大。     

织机凸轮式打纬机构动态响应研究

本文在考虑凸轮轴挠度和系统阻尼因素后,比较系统地分析推导了凸轮式打纬系统对外界激励的动态响应方程,介绍了一种对工程应用中二阶变系数线性非齐次方程具有普遍适用意义的数值求解简化方法,并针对某些外界激励输入,计算得出了系统相应的动态响应及剩余振动。     

打纬共轭凸轮机构的设计

提出一种适合打纬共轭凸轮机构的新型运动规律,建立的纬共轭凸轮廓线的坐标方程。利用三角函数运动规律的组合和主、回凸轮廓线的共轭特性,探讨打纬共轭凸轮机构的设计。推导出适合打纬共轭凸轮机构的双简谐运动规律的共轭凸轮廓线的坐标方程。研究表明,双简诸运动规律可用于设计打纬共轭凸轮机构,为设计高速织机凸轮机构奠定了理论基础。     

高速织机四杆打纬机构的优化平衡

本文探讨一种高速织机四连杆打纬机构的平衡分析和计算机辅助设计方法。无梭织机高速运转时的打纬过程引起机架的振荡和经纱张力的波动。本方法提出通过各杆件质量和几何位置的分布设计达到振荡力、振荡力矩、轴承力和输入力矩的平衡来探索在设计过程中的连杆的最优动态响应。优化过程涉及选择设计参数、制定优化准则、运动学平衡和减少振荡力和振荡力矩。通过对实例动态特性能得到明显改善的优化结果,说明了打纬机构的动态设计是无梭织机筘运动设计的一个极重要部分。     

基于LabVIEW和Matlab的共轭凸轮打纬机构分析与设计

研究采用LabVIEW和Matlab混合编程来实现打纬共轭凸轮设计的方法,推导共轭凸轮理论廓线和实际廓线的计算公式,开发具有运动仿真功能的共轭凸轮辅助设计软件,方便共轭凸轮的设计与加工制造.     

双平行四杆式上下车机构设计与优化

针对现有高龄群体及下肢行动不便患者上下车装置结构复杂、工作步骤繁琐、运动轨迹柔顺性差等问题,提出一种双平行四杆式上下车装置。首先根据国内电动轮椅相关标准与某车型尺寸确定了动平台主要尺寸,研究双平行四杆机构运动特性,建立数学模型,对其进行优化设计,再将优化后的参数建立虚拟样机模型,仿真上下车机构的运动特性。结果表明所开发的双平行四杆机构上下车装置,结构简单,运动稳定,能够满足用户完成自主乘坐汽车出行的需求,也为其他上下车装置的研究提供了一定的参考。     

立体织造打纬阻力的计算

在织造一般平面织物的打纬过程中,纬纱受到两部分阻力的共同作用:一是纬纱在运动过程中与经纱的摩擦阻力,二是经纱对纬纱的弹性阻力.在三维立体织造过程中,由于存在多层经纱,并同时引入多根纬纱,立体织造的打纬阻力比传统的平面织造的打纬阻力要大得多.由于打纬力必须大于等于打纬阻力才能完成打纬运动,因此,打纬机构的设计需要计算出打纬阻力的范围.基于积分方法计算一般平纹织物打纬阻力,并根据立体织物的组织特性,推导出立体织物打纬阻力的计算方程,为立体织机打纬机构的设计建立了理论基础.     

平面三向织机打纬机构的运动规律和共轭凸轮设计

平面三向织物是由三组互成60°角的纱线交织而成。在织造过程中,经纱需作横向间歇运动,因此制织这种织物的织机应装有特殊的打纬机构。本文根据三向织机打纬机构的特殊要求,介绍了打纬机构的运动规律和共轭凸轮设计方法。制成的共轭凸轮经过实际使用,证明是可行和合理的。     

浅谈C401／S,TP500,FAST三种剑杆织机的引纬,打纬,开口机构

本文通过通过Ｃ４０１／Ｓ、ＴＰ５００、ＦＡＳＴ三种剑杆织机的引纬机构、打纬机的和开口机构运动及其机构的比较分析。阐明了各自在实际生产中的作用及相互关系。     

An Optimization Design of a Weft Insertion Mechanism for Rapier Looms

By analyzing a combined and spatial 6-bar linkage weft insertion mechanism, its practical model for optimization design is set up and the modification of penalty strategy is put forward so that the genetic algorithm can be better used in optimization design for mechanisms with non-linear constraints. The design result is discussed.     

改进遗传算法在6-RSS并联机器人机构设计中的应用

以6-RSS并联机器人Jacobian矩阵的条件参数为优化设计目标函数,提出了改进的遗传智能优化设计方法.采用实值编码,对6-RSS平台进行了优化设计,得到了最优运动学的6-RSS平台结构参数,通过与拟牛顿法得出的结果比较,证实了改进遗传算法在并联机器人结构优化设计中的有效性和优越性.     

3-(P)US/PU 3自由度并联机构运动学优化设计

研究了一种带恰约束从动支链的3自由度并联机构的运动学优化设计.该机构采用3-PUS/PU拓扑结构,可实现一维平移和两维转动自由度.在构造出该机构全速度雅可比矩阵的基础上,以支链误差传递率为性能指标,在考虑必要机械约束的基础上,采用遗传算法实现了该机构的尺度参数优化设计,并给出相应算例.由实例可知,经优化得出的尺度参数合理.此优化方法同样适用于其他类似并联机构的运动学设计.     

6-PSS并联机构的研究

研究了一种６ 自由度基点可动的并联机构,分析了其结构形式,给出了位置反解,在位置反解的基础上得出其工作空间,分析了其工作空间的特点,并将其作为数控机床的主机构,对该机床加工部分椭球面的过程进行了机构运动仿真．仿真结果表明,这种结构简单的并联机构可实现６ 轴联动,可用于加工形状复杂的空间曲面．     

6-RSS并联机器人机构多目标优化设计

针对6-RSS并联机器人机构,以工作空间和速度全域性能为目标建立多目标优化模型,并使用改进的基于动态聚集距离多目标粒子群优化算法求解。为了快速有效地求解6-RSS并联机器人机构的工作空间,本文采用蒙特卡洛方法;为了求解带约束的6-RSS并联机器人机构多目标优化模型,将随机排序法引入基于动态聚集距离多目标粒子群优化算法。结果表明,该方法可以得到多个Pareto解供使用者选择,体现了多目标优化设计在并联机构设计中的有效性。     

FAST馈源舱绳牵引并联支撑系统的机构设计

在不考虑驱动系统功率大小的限制和机构的组成要素满足一定理想条件下,以舱体实现2个转动自由度和3个平动自由度为前提,从绳牵引并联机构学的角度出发,为500 m口径球面大射电望远镜(FAST)的馈源支撑寻找可行的机构类型.结果表明,6根绳牵引的6自由度的不完全约束定位机构(IRPM)、6自由度的完全约束定位机构(CRPM),以及6自由度的过约束定位机构(RRPM)都是可选的机构类型,但各自要解决的关键技术并不相同.     

新型四自由度并联机构运动学分析及其优化设计

提出一种能够实现两维移动和两维转动的四自由度并联机构,该机构包含3条UPS型驱动分支和1条UPR型驱动分支.建立了该并联机构的三维模型及位置反解方程,利用虚设机构法求出机构一阶和二阶影响系数矩阵,并推导了速度和加速度表达式.利用Jacobian 矩阵条件数对机构进行全域性能指标分析,得到机构尺寸变化对性能的影响趋势,以及所给尺寸范围内速度、加速度性能较好的尺寸.数值算例验证了性能指标分析的正确性,为机构优化设计提供了理论依据.     

单自由度冲压机构优化设计及其运动仿真

在冲压机构上定义坐标系,对冲压机构的运动学进行分析,推导出冲压机构滑块的位移、速度及加速度公式.导槽轮廓设计选择n阶贝塞尔曲线,采取优化方法得出冲压机构连杆及驱动杆的最佳尺寸.结合具体实例,在三维建模软件SolidWorks中构建冲压机构实体模型.采用ADAMS软件对其进行运动仿真,得到滑块的运动特性曲线.同时,与传统冲压机构的仿真结果进行对比分析.仿真结果显示:单自由度冲压机构滑块速度和加速度(每个周期滑块大约位于0.3~0.7 s的位置处)比传统冲压机构平稳,能够很好地满足深冲压模具的要求.     

平面综合铰链四杆机构运动分析及其优化设计

将刚体的平面运动分析用于平面综合铰链四杆机构的运动分析中,讨论了已知连杆上一点的起始位置、连架杆的对应转角及机架长度等,平面四杆机构的解析解,并对其进行了优化设计。