半实物仿真中的实时Linux接口技术方案

本文主要分析了半实物仿真中对于硬实时特性的要求,以及Linux环境下实时接口技术的应用,包括实时操作系统内核、实时I/O设备和实时网络,还阐述了三者在Linux下是如何支持半实物仿真的。最后给出了一个简单的仿真试验的实现作为例子,说明其可行性。     

半实物仿真中的实时Linux接口技术方案

本文主要分析了半实物仿真中对于硬实时特性的要求，以及Linux环境下实时接口技术的应用,包括实时操作系统内核、实时I／O设备和实时网络，还阐述了三者在Linux下是如何支持半实物仿真的。最后给出了一个简单的仿真试验的实现作为例子，说明其可行性。     

基于Linux的实时接口技术在半实物仿真中的应用

本文主要分析了半实物仿真中对于硬实时特性的要求,以及Linux环境下实时接口技术的应用,包括实时操作系统内核、实时I/O设备和实时网络,还阐述了三者在Linux下是如何支持半实物仿真的.最后给出了一个简单的仿真试验的实现作为例子,说明其可行性.     

RTX实时系统在半实物仿真中的应用

文中介绍了一种应用于红外制导体制半实物仿真系统中的通信接口设计方法,此方法针对以往采用的Windows系统通信不够实时、定时不够稳定等缺点,提出了一种基于Windows+RTX的仿真应用架构,通过增加RTX实时扩展子系统,使得仿真系统的实时性和开发效率得到了大幅提高;探讨了在半实物仿真中开发的要点,给出了一种通用的开发模式及流程,设计了共享内存及任务调度的编写算法共享内存机制的建立,保证了上位机MFC界面与下位机实时通信模块之间的协同工作;经试验测定,该系统应用在红外制导仿真系统回路中具有实时性高、灵活性好、稳定可靠等特点,同时降低了半实物仿真系统的复杂度。     

Windows2000在半实物仿真中的实时性研究

在半实物仿真试验中,仿真系统的实时机制是前提。Windows2000是一个通用操作系统,能否直接应用Windows2000进行半实物仿真试验,是一个有意义的研究课题。该文对Windows2000系统的不可预知的中断处理、优先级机制以及进程间通信机制进行研究,并通过实验测试了Windows2000在读ISA卡IPC5386的时间,在改进了系统实时性后,使得读卡的时间大大的减少,得到该情况下使毫秒级半实物仿真成为可能。     

RTX技术在半实物仿真中的应用及开发

研究半实物仿真中的实时性的实现问题。针对以往采用的上下位机来实现半实物仿真的实时性说带来的复杂性问题,引入正在逐步应用的RTX（Real-Time Extension）实时技术,以达到降低系统复杂度和成本,提高实时系统的开发效率和灵活性的目的。探讨在半实物仿真中开发的要点,给出了一种通用的开发模式和流程,设计了共享内存及任务调度的编写算法。基于LabWindows/CVI开发半实物仿真的上位机,利用RTX技术实现非实时程序进程与实时程序进程之间的协同仿真。实验结果表明,该实时技术是可靠的、稳定的,提高了半实物仿真的控制精度,同时降低了半实物仿真测控系统的复杂度。     

坐标变换方法及在卷弧翼弹弹道仿真中的应用

方向余弦阵、欧拉角法和四元数法是将导弹运动的矢量式变换到标量形式的导弹运动方程组常用的方法,文中分别通过绕质心运动的方程组和欧拉角定义的几何图形分析了欧拉角出现奇异的情形.分别按231转动和按321转动的次序采用欧拉角法和四元数法建立导弹运动方程组,并经仿真计算,得出欧拉角和四元数在不出现奇异的情况下,所得的结果比较接近的结论,以及导弹的轴向高速旋转有助于保持法向和横向稳定性的结论.     

反舰导弹半实物仿真软件系统设计

仿真软件是一类面向问题、面向用户的专用软件,由于半实物仿真软件在整个仿真过程中的重要作用,使得它成为半实物仿真实验的关键,成为仿真技术研究的重要课题。在导弹控制和制导系统研制过程中,半实物仿真发挥了重要的作用。主要介绍了某型反舰导弹半实物仿真软件系统的组成及设计、具体的联调方案及动画演示系统设计。试验结果表明,该半实物仿真软件系统为半实物仿真试验的顺利进行提供了必要的保障。     

制导半实物仿真中的目标角闪烁特性仿真方法

在雷达目标特性的研究中,关于角闪烁的问题,大多数是从数学模型和数字仿真方面描述的,在制导半实物仿真系统中如何实时生成带有角闪烁特性的雷达目标回波,是对雷达目标特性研究的一个新方面.为真实实现雷达的射频目标,提出了一种在导弹制导半实物仿真系统中仿真具有角闪烁特性的雷达目标回波信号的方法,将由数学模型计算得到的角闪烁数据,引入阵列馈电控制系统中,形成带有角闪烁特性的雷达目标回波信号,采用仿真方法复现了导弹面临的电磁环境.仿真结果表明,雷达目标特性实现实际工作过程中可能的问题,为设计提供了依据.     

防空导弹武器系统仿真中的坐标变换研究

给出了在防空导弹武器系统仿真中价值转换的基本方法,并举例说明了这种方法的应用。     

旋转导弹控制器模型设计的半实物仿真

针对使用C语言编写嵌入式软件的工作量大、寄存器配置相对复杂等问题,结合基于模型的设计方法,实现了控制算法从数学模型到嵌入式软件的无缝转化。首先,建立Matlab/Simulink模型,并自动生成代码,然后将该代码加载到控制器硬件中,并将控制器实物接入xPC半实物仿真系统,参与硬件在回路仿真实验。根据xPC半实物仿真结果表明,控制算法的设计,使得旋转导弹能够保持飞行姿态稳定,验证了基于模型设计的优势。在导弹飞控系统设计的初始阶段,将Matlab/Simulink模型嵌入控制器实物中验证,可缩减研发周期,节约经费,提高效率。     

反舰导弹典型运动建模与仿真

针对现代反舰导弹突防技术的不断发展和舰艇对空防御形势的日益严峻,为提高反舰导弹的探测和识别的准确性,在分析反舰导弹典型运动特性的基础上,采用动力学建模的方法研究弹道问题,把导弹视为可控质点,将过载引入描述导弹质心运动的动力学方程,建立了简洁实用的反舰导弹典型运动模型,并对比例导引运动、蛇行机动、跃升俯冲运动等做了仿真。仿真结果可直观显示反舰导弹的典型运动的弹道特性,验证了所建立的弹道模型对探测、识别和跟踪反舰导弹技术的研究有一定的参考价值。     

导弹半实物仿真实时数据采集系统设计

在导弹作战效能优化实时采集技术问题的研究中,针对半实物仿真系统,准确、实时的数据采集,实现优化系统性能,根据导弹半实物仿真数据来源分散、形式多样、实时性要求高等具体特点,设计了一套实时数据采集系统.实时数据采集系统以通用计算机和VMIC反射内存网络为硬件平台,通过对数据采集实时性优化设计,实现了仿真实时数据的分布与集中...     

RT-LAB软件在半实物仿真系统中的应用

介绍了RT-LAB软件的特点,叙述了在Matlab/Simulink环境下,利用RT-LAB软件在系统数学模型和实时仿真计算机之间搭建了一个平台,通过开发的RT-LAB系统仿真软件将系统Matlab数学模型快速、高效地加裁到实时仿真计算机上运行,并给出了RT-LAB在飞机刹车半实物仿真系统中的应用实例.     

RT-LAB在半实物仿真系统中的应用研究

半实物仿真是导弹研制过程中的一个重要环节.基于某型导弹的半实物仿真系统,叙述了仿真系统构架以及RT-LAB在其中的应用,详细介绍了RT-LAB软件的使用方法,并给出了搭建仿真模型以及编写板卡驱动的方法.研究表明,RT-LAB可以方便快捷地将Simulink模型应用于半实物仿真系统,减少了构建系统的难度,并提高了仿真系统的稳定性和可靠性.     

基于HLA的反舰导弹突防仿真系统研究

目前对反舰导弹突防航母编队的仿真研究势在必行,已成为我们主要研究的课题,而高层体系结构（HLA）是新一代仿真体系结构,在军用仿真中已得到了广泛的应用.该文在分析了反舰导弹突防系统的功能和特点基础上,依据HLA的基本概念、方法和原理对分布式反舰导弹突防仿真系统进行系统设计,建立了系统体系结构,为联邦成员进行分类、确立具体的联邦成员,并介绍了仿真系统的FOM/SOM设计,详述了仿真系统的联邦成员和RTI的接口的实现过程.     

验前信息在反舰导弹靶场试验中的应用研究

针对反舰导弹靶场试验时如何把验前积累大量的先验信息科学合理利用,根据反舰导弹不同种类的验前信息,确定其分布类型并采用参数和非参数检验方法进行相容性检验,使经过预处理的验前信息能够为试验所用,并通过实例验证了该方法的科学可行性。该方法对验前信息在反舰导弹靶场试验及结果评定中的应用具有一定意义。