智能流水线运动控制系统的设计与实现

针对传统流水线在运动控制中运动速度难以控制、定位精度不高和运行不稳定等问题,结合电动伺服精准定位和气动技术快速抓取的特点,搭建了智能流水线运动控制系统。系统建立了PC+运动控制卡的结构,硬件主要由PC机、固高GTS系列运动控制卡、伺服电机、气缸等组成,系统软件将LabVIEW环境作为开发平台,实现运动的实时、快速、高精度控制。目前该系统已在某公司流水线上通过测试并已得到应用,结果表明,该智能流水线运动控制系统不仅缩短了程序开发周期,而且可以美化人机交互界面,提高了传输运送单元的工作效率,传输运送成功率在95%以上。     

程控多方式精确同步触发定时采样控制的设计

提出数据采集系统的精度应包括采样信号幅值的精度和采样控制时序的精度两方面，给出了一种数据采集系统中的触发定时采样控制的设计方案，实现了全面的多触发方式的程控，解决了精确同步触发定时采样控制的问题。     

多关节机械臂运动控制中的重力因素分析

本研究旨在探讨重力给空间机械臂运动控制带来的影响。在简要介绍空间机械臂的相关内容的前提下,结合双关节旋转空间机械臂,完成空间机械臂动力学模型的构建,并通过仿真研究基于动力学设计和轨迹跟踪控制的空间机械臂运动控制系统,希望能够给研究空间机械臂运动控制的人员供参考和帮助。     

智能空气微生物采样机器人的设计与实现

在恶劣环境下人工采集空气中的微生物存在巨大的安全隐患,急需机器以自主作业方式取代人工方式.为此,该文设计并实现了一种智能空气微生物采样机器人,包括室内远程控制单元、气流控制单元、主机械手三维运动控制单元、手爪控制单元、刻字控制单元、电源管理单元、GPRS通信模块、安全监控模块、信息存储模块、电磁阀控制组、系统时钟模块、液晶触摸屏模块和轻型车载冰箱等.该机器人能全自动完成空气微生物的采样工作,系统功能全面、安全稳定、环境适应性强,能满足恶劣环境下长时间不间断工作的要求.     

一种多位置多时刻同步采样系统设计与实现

基于某外场试验同步采集某装甲车内不同时刻多个位置气体样品的现实需求,依据电磁阀通电开阀断电关阀的工作原理和时间继电器的延时控制原理,运用电磁阀控制一定规格的真空负压采样瓶开始与停止采样、时间继电器控制多条采样线路按预设顺序自动开启采样的方法,采用多点分布式布设方式设计了一款气体采样系统。在预试验过程中,分为分系统测试和系统联调联试两个阶段,对系统工作的稳定性、采样的可靠性进行了全面测试。从测试结果来看,该系统工作稳定、采集的样品可信,样品量能够满足仪器分析需求,采样系统引入的试验误差小,试验结果真实可靠,系统完全能够满足在某行进装甲车内多位置多时刻自动同步采集气体样品的试验需求,为试验顺利实施提供了物质条件,有效解决了密闭空间气体多位置多时刻同步采集难题。     

准同步采样技术及其DSP实现方法

介绍了准同步采样技术及其在基于DSP的电力测量模块中的应用.硬件上采用16bitAD转换器+32bit高速DSP处理器的架构;软件上以电网电压有效值的计算为例给出了准同步采样算法的实现方法.最后设计了一个实验方法:对样机输入三种不同频率、相同有效值的正弦信号,分别通过普通算法和准同步采样算法进行处理.比较实验结果可以证明,应用准同步采样技术可以很好地修正电网频率小幅漂移引入的同步误差.     

基于PLC的大气颗粒物同步采样装置控制系统的设计与实现

本文针对大气气相-颗粒相半挥发性/中等挥发性有机物的自动同步采集需求,设计并实现了一种基于PLC的大气颗粒物同步采样装置控制系统。该系统通过上位机触摸屏软件可以方便灵活地设置采样装置的自动采样方式,减少人工投入,有效提高采样效率。     

多轴协调运动控制在某连续式风洞应用研究

为解决风洞试验过程中可靠地、精确地控制半柔壁系统型面变化,必须使电动推杆多轴协调同步运动;以某连续式风洞半柔壁系统为例,采用西门子T-CPU和S120伺服单元搭建硬件系统,运用梯形或S形加速与减速方式,保证同启同停进行同步,并将实际位置值实时与理论计算值进行比对,协调同步运动电动推杆,从而精确控制半柔壁系统型面变化;试验结果表明,该方法能够实现半柔壁机构在运动中多轴协调同步,保证机构运行安全;该系统在国内风洞半柔壁控制领域尚属首例,理论方法高效且通用性较强可广泛用于使用任何品牌和型号伺服控制系统控制半柔或全柔系统。     

自主路径规划的同步机械臂的研究与实现

为了解决卧床老人或者病人无人照顾,并且提高其生活自理能力的问题,提出一种具有自主路径规划的同步机械臂的研究与实现。使用者通过手机APP指定移动机械臂到达目的地后,通过手臂上的同步装置指导机械臂同步执行本体手臂行为,进行物体的抓取工作。采用密集无源RFID标签定位方法在室内布置4*4m^2的RFID标签阵列,基于模糊逻辑控制进行路径规划,实验结果表明本系统可以帮助使用者完成生活中90%的抓取工作。     

运动控制与同步电动机

本文介绍了电动机控制所经历的三个时期，并说明运动控制三个组成部分的显明时代特点以及同步电动机在运动控制中所处的显赫地位。     

基于预测控制的手臂运动估计

交互信息的获取是决定分布式虚拟现实系统沉浸感和真实感好坏的关键因素,通过对交互者手臂位置的跟踪,可以提供更加直观和谐的人机交互模式,为了跟踪手臂的运动轨迹,提出一种基于模糊预测控制理论的手臂运动估计算法——FPC-AME,通过提取来自2个同步摄像机的实时图像中交互者腕部和肘部的标识环信息,对手臂位置进行预测和估计,实现形象化的六自由度手臂导航．实验结果表明,在环境光照基本稳定的条件下,文中算法可以生成稳定、精确的手臂位置信息,相关研究对虚拟环境下的沉浸式交互具有较高的理论意义和实用价值．     

交流采样的设计与实现

本文介绍了以单片机为基础的交流电压、电流直接采样的设计与实现并用锁相环CD4046来实现相位角的采样。     

基于DSP和FPGA的运动控制卡的设计与实现

针对数控系统的工作特点和要求,通过对TI公司新推出的DSp芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1K30功能和特点的深入分析,给出了一种基于DSP和FPGA的运动控制卡的设计与实现.在充分考虑上述芯片特点和资源的基础上,该卡采用DSP和FPGA取代单片机,能够更好地满足数控系统对运动控制单元的实时性和控制精度的苛刻要求.某型号三轴仿真转台已采用该运动控制卡作为主控制电路,并能很好地实现转台的定位精度,转速等性能指标要求.     

一种同步串口的设计与实现

数字信号处理器(DSP)是一种新型的、结构特殊的高速单片微处理器,在电子工业领域得到了越来越广泛的应用.在DSP应用系统设计中,必不可少的是各种通信接口的设计.介绍了一种DSP中的同步串口的系统级和行为级设计过程,采用Verilog硬件描述语言设计其同步电路,并通过NCverilog仿真工具进行了功能验证,保证了其设计正确性.文中的同步串口是采用IP核的方法设计的,可重用于不同DSP中,大大缩短产品的开发周期.     

MEMS周期运动测试中频闪成像与运动激励的同步控制

微结构运动测试技术已成为MEMS测试技术的重要组成部分。由于MEMS器件中微结构的运动频率较高,频闪成像法得到了广泛的应用。本文针对静电型MEMS周期运动测试的要求,设计并研制了一种基于FPGA的频闪成像和运动激励同步控制系统,用于MEMS器件的周期运动激励和微结构高速周期运动过程中清晰图像的获取。实验表明,频闪照明的最小脉冲宽度为10 ns,运动相位的调整间隔小于3.75°,能够满足周期运动频率为1 MHz微结构运动测试的要求。     

一种同步串口的设计与实现

数字信号处理器（DSP）是一种新型的、结构特殊的高速单片微处理器,在电子工业领域得到了越来越广泛的应用。在DSP应用系统设计中,必不可少的是各种通信接口的设计。介绍了一种DSP中的同步串口的系统级和行为级设计过程,采用Verilog硬件描述语言设计其同步电路,并通过NCverilog仿真工具进行了功能验证,保证了其设计正确性。文中的同步串口是采用IP核的方法设计的,可重用于不同DSP中,大大缩短产品的开发周期。     

精密仪器的运动控制模型与实现

本文对精密仪器中的微型无刷永磁直流电机采用高精度、低成本的控制问题进行了分析,在对电机的数学模型的分析基础上,采用模型参数匹配设计方法,计算出基于PID控制参数,并给出其电路实现。