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相似文献
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1.
利用微分方程理论,将具有不确定性的中立型系统的稳定性问题转换为二个迟后系统的稳定性问题,这一转换可以大大减少稳定性讨论的复杂程度。通过引用迟后系统的相关研究结果,得到中立型系统时滞相关和时滞无关两类稳定性判据,每一类结果包括工程上实用的代数法和理论上具较小保守性的线性矩阵不等式(LMI)表示的判据。给出二个数值例子,并将研究结果与同类研究结果进行比较,算例表明,提出的转换方法是有效的。  相似文献   

2.
针对一类时变时滞中立型微分方程,利用Lyapunov--Krasovskii泛函方法,并结合线性矩阵不等式技巧,给出系统基于线性矩阵不等式(LMI)的全局渐近稳定的时滞相关充分条件,并通过算例与现有准则相比,本文所给条件是有效的具有较小的保守性。  相似文献   

3.
研究了线性时滞中立型微分系统的渐近稳定性, 基于系统的特征方程, 利用恰当的模矩阵、谱半径和矩阵乘法公式导出了新的时滞无关的稳定性准则, 例子表明所给准则的有效性和较低的保守性.  相似文献   

4.
一类不确定中立型系统的时滞相关稳定准则   总被引:12,自引:0,他引:12  
本文讨论了一类定常系数时变时滞中立型系统的时滞相关稳定性. 以线性矩阵不等式形式给出了新的时滞相关渐近稳定标准. 二个数值例子表明本文结果比先前结论有较小的保守性.  相似文献   

5.
中立型时滞系统基于状态观测器的控制设计-LMI方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究一类中立型时滞系统基于状态观测器的反馈控制问题。目的是利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计状态观测器和动态输出反馈控制器,使得相应的闭环系统渐近稳定。最后给出一个数值例子验证了本文所给结果的有效性。  相似文献   

6.
研究了一类不确定中立型变时滞系统的鲁棒稳定性问题。不确定性满足范数有界条件且时变。基于Lyapunov和自由权矩阵的方法,得到了系统的鲁棒稳定性判据,并表示成线性矩阵不等式的形式。最后,仿真结果表明本结论比一些现存的结果有了重要提高。  相似文献   

7.
研究具有时变时滞和扇区有界非线性的中立型系统的绝对稳定性问题.根据时变时滞分段分析思想,构造一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到了一些保守性更小的基于线性矩阵不等式的时滞相关绝对稳定性判据.采用凸组合方法,可以避免忽略Lyapunov-Krasovskii泛函微分中的有用项.数值算例表明了所提出方法的有效性.  相似文献   

8.
线性时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性新判据   总被引:2,自引:0,他引:2  
肖伸平  吴敏 《控制与决策》2008,23(1):110-113
讨论具有多个范数有界不确定的线性时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,结合自由权矩阵思想,在Lyapunov-Krasovskii泛函的导数中恰当地引入一些自由矩阵,获得了基于线性矩阵不,等式的时滞相关稳定充分条件.该条件较已有结论不仅形式简单,而且具有更小的保守性.  相似文献   

9.
讨论了一类带有时滞的中立型神经网络的稳定性问题。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,利用矩阵Schur补性质研究了此类中立型时滞神经网络模型的全局渐近稳定性,得出基于矩阵特征值的稳定性的充分判据,并给出基于矩阵特征值的时滞Hopfield神经网络全局渐近稳定性的充分条件;数值仿真检验了结果的有效性。  相似文献   

10.
文章考虑时变时滞的中立型Lurie系统的绝对稳定性问题。系统的中立时滞是常时滞,离散时滞是变时滞,系统的变时滞上界为一个未知的常数。在无限的扇形区间条件下,将变时滞区间划分成小的片段。通过利用Lyapunov-Krasovskii函数引入自由权矩阵的方法,并进行时滞分解,从而得到使系统绝对稳定的充分条件。最后给出数值算例,证实算法的有效性。  相似文献   

11.
具有时滞的Lurie型控制系统绝对稳定的时滞相关准则   总被引:15,自引:0,他引:15  
研究了具有时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性,利用矩阵不等式的方法出了系统绝对稳定的时滞相关准则,与现有的结果相比,具有较小的保守性。  相似文献   

12.
离散时滞切换系统稳定性分析   总被引:4,自引:0,他引:4  
对于一类子系统为离散时滞系统的切换系统,研究渐近稳定性条件和切换信号的选取方法.根据李亚普诺夫稳定性理论,推出以线性矩阵不等式表示的在任意切换信号作用下系统渐近稳定的两个充分性条件,在此基础上进一步给出了系统渐近稳定的凸组合条件和切换信号的选取方法.仿真实例验证了所设计的切换方案的有效性.  相似文献   

13.
线性不确定性时滞系统的滞后相关稳定性   总被引:11,自引:0,他引:11  
本文采用拉什密辛技巧和一个矢量不等式建立了一个具有变时滞的线性不确定性系统的稳定性充分条件,所得的稳定性判据包含了时滞的信息,属于滞后相关稳定性判据。一个说明例子证明了所给的判据好于文献中已有的判据。  相似文献   

14.
具有时变时滞的线性大系统的稳定条件   总被引:3,自引:0,他引:3  
张志飞  章兢 《控制与决策》2001,16(2):155-158
通过对系统微分方程解的估计,讨论一类具有时变时滞的线性大系统的稳定性,所导出的稳定性判别条件包括系统与时滞无关和与时滞相关稳定的充分条件,然后讨论了大系统的鲁棒稳定条件,并与相关文献进行比较,计算实例表明,所得出的结果改进了现有文献的研究结果。  相似文献   

15.
中立型一般Lurie系统绝对稳定的时滞相关准则   总被引:3,自引:2,他引:3  
杨斌  王金城 《自动化学报》2004,30(2):261-264
研究了具有时滞的中立型一般Lurie系统的绝对稳定性问题.利用Lyapunov方法给出了系统在无限扇形角内绝对稳定的时滞相关准则,所给的判定条件是线性矩阵不等式(LMI)形式的,可以很方便地运用Matlab工具箱求解.一个应用的例子表明与现有的一些准则相比,本文所给的条件具有较小的保守性.  相似文献   

16.
针对一类含有不确定项的时变时滞动力系统,根据李雅普诺夫第二方法,采用线性矩阵不等式(LIM)处理方法,对其指数稳定问题进行了研究。通过构造适当的李雅普诺夫函数,利用积分不等式技术,得到一个不确定时滞相关系统指数稳定的新判据,并将其转化为线性矩阵不等式的形式,从而可以很方便地利用Matlab工具箱求解得到一般动力系统指数稳定的时滞的相关最大上界,最后通过数值例子说明结果的可行性,其结果具有较小的保守性,而且在实际应用有重要意义。  相似文献   

17.
本文研究了滞后型线性时滞系统,给出了一个完全可计算的时滞独立稳定的代数充要条件,这个条件判别的全过程仅仅只需要计算二次劳斯表和一次赫维茨行列式,并且所有运算均在实数域中,具有简单性和实用性。  相似文献   

18.
线性时滞系统依赖于时滞的H∞状态反馈控制   总被引:17,自引:2,他引:17  
对具有纯滞后输入的线性时滞系统,在系统的状态时滞与控制输入时滞不同时,研究了依赖时滞的H∞状态反馈控制器设计问题,其控制器存在的充分条件由一个线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,并给出了相应的H∞控制器的综合设计方法.  相似文献   

19.
线性时滞不确定系统的稳定性分析*   总被引:5,自引:0,他引:5  
讨论了带有拓扑型结构不确定性的线性时滞系统,利用Lyapunov函数和矩阵的高斯分解,给出使其渐近稳定的充分条件,并且通过实全有了所给条件的 守性比用:秩1分解”方法处理时小。  相似文献   

20.
时变滞后Lurie型系统的改进稳定性准则   总被引:1,自引:0,他引:1  
In this technical note, we present a new stability analysis procedure for ascertaining the delay-dependent stability of a class of Lurie systems with time-varying delay and sector-bounded nonlinearity using Lyapunov-Krasovskii (LK) functional approach. The proposed analysis, owing to the candidate LK functional and tighter bounding of its time-derivative, yields less conservative absolute and robust stability criteria for nominal and uncertain systems respectively. The effectiveness of the proposed criteria over some of the recently reported results is demonstrated using a numerical example.  相似文献   

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