新型压药机的研究

介绍了新型压药机的结构及工作原理、新型压药机的液压系统,并采用可编程序控制器控制液压系统实现压药机的动作,取代了传统的继电器控制,提高了系统的可靠性和灵活性。     

火工品压药压力的控制新方法

有效而精确地控制压药压力是保证火工品质量的重要工艺手段.针对火工品药剂对象压力控制是典型的非线性控制,传统的控制方法无法满足要求的问题,采用仿人智能控制理论解决火工品药剂对象压力的控制,提出基于误差信息空间相平面设计仿人智能控制器的思想,建立并设计基于仿人智能的火工品药剂压药控制模型.该系统模型的突出特点为:在线适应和实时控制能力强,具有学习、记忆和推理的能力.进行实际产品生产试验,结果表明该方法能解决火工品药剂对象压药压力的高精度无超调控制的关键问题,产品一致性好.     

冲槽机上一种新型的气动压料装置

文章对气动压料装置的结构及气动系统做了介绍，阐述了气动压料装置在冲槽机上的应用。     

火工品自动压药工艺关键问题的研究

在分析火工品压药工艺现状的基础上,提出了火工品压药关键问题的解决方案,从而实现火工品压药工艺的自动化过程。     

雷管自动压药机液压系统的改进

针对雷管自动压药机的液压系统改进方案进行了分析讨论。根据原系统存在的问题提出了新的改进方案,解决了发热、浪费、泄漏等问题。     

导爆管自动压药机结构的改进

针对现有导爆管自动压药机存在的问题,进行了导爆管压药机结构的改进,介绍了改进后压药机的结构设计及其UG三维建模。     

汽车起动锁动铁芯顶杆专用压铆设备气动系统设计

汽车起动锁动铁芯顶杆专用压铆设备采用气动控制,文章介绍了该设备压头、定位、送料等主要装置的气动系统设计方案,分析了如何通过正确选用气动元件来确保设备各执行元件准确、可靠的工作,对工程设计人员进行气动系统设计有一定的借鉴作用。     

压入装置继电器控制气动系统的设计

介绍了用继电器控制压入装置气动系统的设计方法，根据压入装置的动作要求，绘制位移步骤图，选择合适的电、气动元器件，进行气动回路和继电器电路设计，以实现压入装置电气自动化控制。     

气动系统的新型控制

气动系统一般由气动执行元件、控制阀、传感器及控制器等构成,应用到各种生产现场之中,可有力地促进FA化(工业自动化)的进展。但是,目前使用的控制方式,大多是单纯的开关操纵构成的断续控制,控制技术还有许多需要改进的地方。现在,利用微型计算机可以很容易地实现相当复杂的控制,气动系统亦可使用高智能的控制法进行控制,据此,完全可使气动技术获得新进展。由上述观点,本文将首先概述气动技术的现状,接着阐述决定今后发展的现代控制理论的应用,它可使电一气伺服控制进一步高性能     

气动打标机回路设计及仿真

气动技术是现今工业领域中的重要组成部分,凭借其成本低、高效率、清洁无污染的优点,得到了愈来愈广泛的应用。全气动控制方法在某些需要防燃、防爆、防静电的特殊场合则完全取代电-气控制。通过Fluid SIM-P软件的气动原理和仿真技术对气动打标机气动回路控制系统进行了设计分析。介绍了打标机的动作原理,采用串级法设计了气动打标机单一循环方式、连续循环方式以及停止切断循环等辅助情况;以及如果料仓中没有工件及时补充,气缸无法启动,系统停止;同时设置了急停按钮,使各气缸立即退回初始位置,且急停可以解除,系统重新开始启动。通过二者有效的结合成功的将模拟仿真后的气动打标机模型应用到了实际生产中,降低了成本,提高了效率,取得了良好的效果。     

气动伺服系统在多点焊机上的应用

本文针对气动伺服系统在上海汇众汽车零件有限公司多点焊机上的应用,介绍了气动伺服系统的组成和功能。     

全自动气动打标机的控制系统开发

介绍了全自动气动打标机的控制系统的组成。该系统通过计算机和PLC的联合控制，完成气动系统和伺服系统的协调工作，实现了自动上下料、自动装夹定位、冲击打印图形字符的功能。     

气动人工肌肉的发展趋势与研究现状

回顾了气动人工肌肉的发展历史,总结了国内外主要研究机构的研究近况,概述了在基本特性及建模、结构优化和控制策略等方面的研究工作。研究结果表明：气动人工肌肉可以从等效做功、弹性力学等多种角度建模,通过多种结构优化改进了其性能,针对气动人工肌肉系统的不同特性,采取相应的控制策略, 如鲁棒设计、自适应控制、智能控制等。从目前的发展趋势来看,气动人工肌肉的工作机理分析和高精度控制短期内难以突破,相对而言新型结构设计及应用将得到迅速发展,可以预见在仿生、理疗、虚拟现实等诸多领域有着广阔的应用前景。     

基于PLC控制的气动机械手系统设计

介绍了一种用于试验教学的气动机械手的结构组成及工作原理。通过PLC编程,实现了气动机械手的电气控制,顺序完成了各规定动作,并圆满完成了自动搬运任务。该机械手性能稳定,能很好地满足教员和学员的试验要求。     

一种新型密封结构在螺杆泵地面驱动装置上的应用研究

为了改善地面驱动装置光杆密封现状,使螺杆泵采油满足油田生产无渗漏、无污染、低成本、易维护的要求,文中创新性地采用新型复合密封结构实现光杆动密封。经理论计算和试验得出,使用该型式密封实现驱动装置光杆动密封能够满足国标中对密封承压能力和温升的相关要求。     

机器人超声波焊接和气动铣削一体机的研究与开发

提出了一种机器人超声波焊接和气动铣削一体机的方案,为解决多品种、小批量塑料内饰件的多工位、多工种(超声波焊接和切割)生产问题提供了新的思路,并成功应用于3种轿车仪表板、中控台、门板和门板装饰条总成的生产实践中。     

一种实用新型手用气动开瓶器

设计制造了一种手用气动开瓶器，造型美观、结构简单，省时省力、安全卫生，实用新颖。     

气动比例系统的智能混合控制

针对气动比例系统的非线性特征,将神经网络模糊控制引入到专家控制中,与专家系统相结合形成一种综合的实时智能混合控制系统,该控制系统既具有专家控制的逻辑推理、理性、抽象智能行为,又具有神经模糊控制的直觉推理、感性、形象智能行为,这两者结合采取并行控制与知识共享的策略,既能满足系统的快速性和灵活性,又能保证系统的运行平稳性。将设计的智能混合控制器引入到系统模型当中,通过与其他不同控制策略对阶跃信号的系统仿真进行比较,证明该控制系统跟踪性能强,响应速度快,兼顾快速性和灵活性,系统运行平稳,反映出良好的静态和动态特性。通过试验验证针对该气动比例系统的非线性特征设计的智能混合控制策略是正确和有效的。     

用气液伺服系统改进气动进给性能

提出了一新型气液缸和用廉价开关阀实现ＰＣＭ控制的气液伺服系统。采用气液连动控制,充分发挥液压与气动各自的优点,大大提高了位置控制精度,改进了气动伺服系统的性能。