基于RTP的卫星网络实时数据传输可靠性研究

论文针对卫星通信的高速实时数据传输的特点,提出一个基于RTP传输协议的实时数据可靠传输方案。论文采用的RTP协议是以太网上的进行语音、视频等流媒体数据实时传输协议,在UDP实时传输协议基础上,结合RTP协议以满足卫星数据通信的实时性和传输质量可靠性。论文对于卫星通信网络传输的问题进行了阐述,并深入分析了利用RTP协议的结构,对于卫星传输数据网络传输提出可行性方案。     

远程视频监控系统的研究与设计

视频监控系统是数字化时代的最新发展趋势,而远程视频传输是其主要研究内容。文章以某制造业的工业现场为视频监控系统的研究背景,以C#为其开发环境,通过现场上位机将采集到的海康摄像机视频信息通过套接字发送到远程服务器上的数据库中,实现远程视频传输。远程客户端通过调用WCF中的函数来获得远程服务器数据库中的视频数据,实现视频实时显示。现场上位机再建立一个套接字,用来与远程客户端进行XML传输标志位,实现远程控制摄像机,达到了视频监控的功能。实施结果证明该技术可以方便灵活地实现多工业现场下位机—服务器—多客户机的视频监控系统搭建,并且可以保证数据传输的完整性和可靠性。     

自主越障巡线机器人控制系统设计

为了自主越障巡线机器人能够安全可靠地完成各项线上工作任务,将其控制系统整合划分为三个子系统：机载控制系统、远程上位机、实时视频传输系统,通过各子系统之间的通信、配合来提高系统整体的稳定性与可靠性。机载控制系统负责电机驱动、电源管理、传感器数据采集、接收与处理远程上位机指令等任务;远程上位机负责发送控制指令、接收并处理机载系统传回的信息(传感器数据、电机状态、机器人状态等);实时视频传输系统负责将机载相机采集的原始或处理后的视频、图像传回后台,以便于远程巡检、控制、故障排查等的使用。在完成了各子系统的设计与软硬件实现后,针对各子系统的各项功能在架空输电线路上进行了多项验证实验,验证了设计的自主越障巡线机器人控制系统的可靠性与稳定性。     

基于IP网络的多媒体信息传输的研究

论文主要介绍了以视频信息为主的多媒体信息在IP网络中进行实时传送的纯软件实现方法,给出了图像与数据的采集、处理、传输及设备的远程控制的完整解决方案。     

基于ARM9的视频传输系统的设计与实现

该文介绍了一种基于arm-linux的视频传输系统。该系统通过USB摄像头采集视频数据,采用Video4Linux模块提供的编译接口进行视频采集程序的设计,经MPEG-4压缩算法对视频流进行压缩编码,使用实时传输协议和实时传输控制协议,实现流媒体数据的网络传输。整个系统建立在嵌入式构架上,能独立完成实时视频的采集、处理及传输功能。     

传输资源的数据库管理

对传输资源信息用数据库进行管理,能够实现对传输资源数据的结构化管理,可以方便地对资源信息进行分类统计、汇总,对电路路由进行统一管理,实现快速查询、及时更新;实现资源共享,减少数据冗余;指导通信障碍处理,压缩故障延时,还可为新业务的开通设计路由提供信息。本文详细论述了对传输资源信息进行数据库管理系统,数据的共享性好,独立性好,保证了数据的完整性和安全性,提高了工作效率。     

基于ARM11的嵌入式无线视频终端的设计

随着无线局域网的广泛应用,为了在嵌入式系统中整合无线局域网宽带通信技术进行视频传输;提出一种基于ARM11硬件平台和嵌入式Linux操作系统的无线视频终端系统的设计方案,给出系统的总体设计和主要功能模块的实现,其中包括视频采集模块、无线视频传输模块的硬件设计,嵌入式Linux的驱动程序移植、H.264数字视频压缩及应用程序实现等;该系统实现了802.11无线局域网内的视频传输,实时监测网络的数据流量和拥塞状况,提高网络传输质量,保证视频播放流畅性,可靠性高且易于使用;实践证明本系统稳定性高,实时性好,运行可靠,可应用于视频监控领域。     

基于虚拟仪器的网络视频传输系统设计

为提高视频传输效率，i基于虚拟仪器技术设计了网络视频传输系统。系统分为视频采集端和视频显示端，通过局域网以rtsp协议传输视频。采集端运行嵌入式Lnux操作系统，利用海思提供的MMP多媒体处理平台实现视频实时编码和传输。显示端基于PC运行虚拟仪器，实现rtsp视频数据接收和解码播放，并支持功能的升级扩展。得益于虚拟仪器的可定制优势，系统可按需求灵活地进行升级和改进。根据用户在使用阶段的要求，可在不改动嵌入式硬件系统的情况下增加或裁剪系统功能。通过实际运行，验证了系统的稳定性和可行性，系统可以实时传输视频信号，实现了预期功能。     

基于Storm的流媒体实时传输系统

为了满足流媒体视频数据在传输过程中对数据的时效性、传输效率及传输的准确性这些高要求, 本文从实时大数据的流处理应用出发, 通过分析流媒体视频数据在实时传输中遇到的难点和所需的关键技术, 采用Storm流处理技术实现高性能、低延迟的分布式实时传输系统, 在Linux系统上完成Storm框架的搭建, 设计并实现了流媒体视频数据的传输拓扑任务, 同时部署Zookeeper为框架提供高效可靠的分布式协调服务, 并搭建流媒体服务器用于视频推流后的存储及客户端的点播. 在搭建好Storm框架后, 通过了对大规模流媒体视频数据的实时传输测试.     

无线视频传输中MPEG-4自适应分包算法

MPEG-4视频流在无线信道中传输时，视频数据必须符合一定的结构，以便当信息丢失和比特错误时，能够进行差错控制。将视频净载荷按一定结构进行适当分组的处理称为打包或者分包。该文对分包的理论模型进行了分析，提出了一种兼顾封装效率和图像质量的自适应分包算法，并利用实时传输协议在GPRS无线信道中进行传输，取得了理想的视觉效果。     

先进控制软件平台数据库的设计与实现

介绍了先进控制软件平台中关系数据库和实时数据库的设计思路的实现方法，采用关系数据库来对变量，参数信息和历史数据进行管理和操作，并用MicrosoftSQL Server7.0来设计实现，同时开发了微机上的基于Windows环境的实时数据库，包含控制律参数，模型参数，观测器参数，系统命令及系统状态和过程变量信息等内容，二者均已成功地应用在基于Windows环境的先进控制软件平台中，为先进控制系统软件的开发和算法的仿真提供了有力的保证，同时保障了数据的统一性，独立性和可靠性。     

测控数据实时监测软件设计方法研究

测控数据实时监测软件是测控系统中的关键分系统之一,承担着大量测控信息的实时监视任务,由于其监测的数据具有信息量大、发送频率高、种类多样等特点,如何提升软件的性能和效率,成为了测控软件领域的一项重要课题;为实现该软件信息监测功能实时、全面、可靠,从软硬件平台、软件架构和算法设计等方面开展研究;采用多线程设计实现大量并行数据的接收,利用面向对象程序设计方法使数据处理层和展现层分离,对有曲线显示需求的数据存储方法进行了算法优化,从而实现软件的全面效能提升设计;设计的软件经实际环境测试,设计方法能够有效提升软件的效能,保证了测控数据监测功能的实时性和可靠性,增强了测控数据实时监测软件的数据承载能力;同时该方法设计的软件具有较好的可扩展性和可维护性。     

基于iFIX的立体仓库监控系统设计与实现

针对立体仓库控制与管理自动化的需要,充分利用GE智能平台的技术优势,介绍了基于iFIX和PACSystems的立体仓库监控系统的总体结构,并重点阐述了监控系统的通信配置和组态监控系统程序设计与实现的过程及方法;本监控系统实现了对立体仓库现场设备的实时监控与管理;系统结构简单、实时性好、颇具灵活性;系统界面友好,能逼真观察系统运行过程,实用性较强;同时提供历史数据和报警信息查询,满足系统自动控制与管理的要求,具有一定实用价值;该系统具有开发周期短、可靠性高、功能完善和可视性好等优点。     

测发控系统前置测控软件热备冗余研究

前置测控软件是运载火箭地面测发控系统中的重要组成部分,主要负责试验和发射中运载火箭的地面部分数据的采集和显示以及控制,具有实时性强、可靠性高、数据量大和接口关系复杂等特性;针对目前航天发射呈现任务高密度常态化,试验次数增多,对前置测控软件的可靠性需求提高的问题,研究了基于心跳信号的热备冗余系统,通过设置主备两份软件以及互相之间心跳信号通信的方式,在主份软件故障情况下,可实现软件冗余系统自主切换,提升了在试验过程中前置测控软件和地面测发控软件系统的整体可靠性,保证了软件在运载火箭在测试和发射试验中的稳定性,为未来运载火箭地面测发控系统软件可靠性研究提供了思路;     

Software Fault Tolerance: An Evaluation

In order to assess the effectiveness of software fault tolerance techniques for enhancing the reliability of practical systems, a major experimental project has been conducted at the University of Newcastle upon Tyne. Techniques were developed for, and applied to, a realistic implementation of a real-time system (a naval command and control system). Reliability data were collected by operating this system in a simulated tactical environment for a variety of action scenarios. This paper provides an overview of the project and presents the results of three phases of experimentation. An analysis of these results shows that use of the software fault tolerance approach yielded a substantial improvement in the reliability of the command and control system.     

一种微小型无人机地面监控系统软件设计与实现

针对微小型无人机飞行监测和控制的任务需求,设计了一种地面监控系统软件。系统实现了导航参数实时获取、飞行控制参数在线调整、航迹规划与回显、数据存储及分析等功能,并为超视距飞行提供了有利保障。经过大量完全自主飞行实验,结果表明,所设计的地面监控系统软件不仅能够满足小型无人机下行信道传输数据量大的监测要求,而且可以确保上行信道控制参数高精度、高可靠性的要求。     

开放式工业自动化控制系统的软件框架

提出了一种用于工业自动化领域的开放式控制系统软件框架,简称OCSIA软件框架。OCSIA软件框架具有层次化结构,从低到高依次是基础驱动层、核心控制层和监管应用层。基础驱动层负责直接驱动包括串口、并口、现场总线等各种接口类型的物理设备,并作为数据服务器,以通道的形式向上层提供硬件无关接口。核心控制层通过通道与基础驱动层通信,实现对物理设备的间接控制;并实时监测系统状态,在系统状态发生异常时,向监管应用层发送报警信息。监管应用层提供系统监管人员与系统的交互接口,方便系统监管人员对系统运行环境的实时监视和控制。通过设计和实现一个传输控制系统的实例模型验证了OCSIA软件框架的正确性和可行性。     

基于1553B总线的飞控软件测试仿真平台设计

针对导弹飞控软件测试系统中更高可靠性、灵活性和实用性的要求,设计了一种基于1553B总线的导弹飞控软件测试仿真平台,介绍其系统组成及上位机软件的设计和实现。对高可靠性和灵活性的飞控软件测试仿真平台进行了研究,从软硬件方面予以分析,给出一个详细的设计方案：测试平台与飞控计算机采用1553B总线通讯的同时,利用VS2010设计上位机测试软件和S-function函数进行子模块封装,并通过Higale仿真界面进行实时的通信控制与显示,可以在保证通信可靠性的基础上对飞控软件的测试结果进行判断与分析。仿真测试结果表明,该飞控软件测试仿真平台方案可以实现对某型导弹飞行控制软件的通信与测试,并且具有高可靠性和可扩展性。     

远程数字视频监控系统的设计与实现

介绍了远程数字视频监控系统的设计与实现和硬件设备的选择，详细描述了各模块的功能与实现,并着重介绍了该软件的实时性、可靠性和实用性等特点，为智能化楼宇提供一个实时、通用的、组态化的视频监控系统。     

航空发动机控制软件组态软件的设计与实现

为了满足航空发动机数控系统控制软件标准化、可靠性以及开发周期等要求,提出了一种基于VC的发动机控制软件组态软件设计方案.重点研究了控制软件组态软件的实现机理,搭建出组态软件的结构框架,实现了发动机控制软件的图形组态设计、在线仿真以及代码生成等功能,并结合数据库技术构建了完善的控制软件算法组件库.最后通过实物在回路仿真试...