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基于Arduino开发板,主要对智能垃圾桶的"行走模块""红外感应自动开盖模块"和"自动封口模块"进行设计.该设计涉及到单片机和部分传感器的基本原理及应用,不仅可以实现通过红外感应动作的"自动开盖"功能,而且可以实现"多个地点召唤"和"自动封口"的功能.该设计可以实现在特定路线和红外遥控的辅助之下到达预定地点,并且可以完成"收垃圾"的工作,这是一次将智能垃圾桶、智能小车和封口机三者结合的设计,使智能垃圾桶具有功能多、应用广等特点. 相似文献
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付晓云 《精密制造与自动化》2021,(2):25-29
以Arduino UNO开发板为核心,以红外传感器、超声波传感器、电机、车轮等外部固件,小车能实现自主避障的功能,该装置通过红外传感器监控,经由Arduino处理器处理,控制智能避障小车躲避障碍.主要讨论以Arduino UNO开发板为核心的超声避障小车制作过程,它是由4个直流电机和L298n电机驱动模块控制行驶方向,... 相似文献
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以人体生理数据检测模块、手动控制模块、控制单元、停车模块和报警模块为硬件核心,设计了基于Arduino单片机的智能汽车紧急情况安全停车系统,其可以在驾驶员身体突发状况无法控制车辆时,在不影响正常的交通环境情况下安全的靠边停车;并通知到急救中心及紧急联系人进行救援,可以最大限度确保驾驶员及乘客安全. 相似文献
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针对当前生产制造中物料分拣搬运任务的自动化需求,设计出的一款智能物料搬运机器人,分别从机械结构设计、硬件设计、程序设计3个方面对机器人进行研究分析。基于Arduino Mega2560芯片的主控制系统,通过二维码扫描模块获取待搬运物料信息,信息通过串口通信传入主控制器后将搬运信息显示在液晶屏上,机器人通过寻迹到达所需物料区域,通过OpenMV识别搬运物料,将所需物料位置发送给主控制器,控制舵机控制板使机械臂完成对应物料的抓取,运送到物料放置区,识别放置位置并进行物料放置。底盘采用4个麦克纳姆轮,通过灰度传感器,实现机器人的自主运动。根据结构设计,搭建智能物料搬运机器人物理样机,用物理样机进行实验室物料搬运试验,验证了物料搬运过程的稳定性和有效性。 相似文献
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基于Arduino的网络互动产品创新设计 总被引:3,自引:0,他引:3
Arduino是一款电子互动产品开发的软硬件平台,有时也叫做"电子积木"。由于其有丰富的外围硬件模块和大量的开源软件库可以使用,因此其开发互动产品十分便捷,特别是与因特网的连接,由于有相关网络模块和软件库的支持,开发网络互动产品也非常方便,这是一般单片机系统不具备的特点。论文简要介绍了Aduino的主要特点和硬软件组成,并通过实例说明了基于Arduino系统的网络互动产品创新设计的基本过程,使读者可以初步掌握采用Arduino进行网络互动产品设计的基本能力。 相似文献
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申耀武 《机电产品开发与创新》2015,28(2):38-40
设计开发了一款利用Arduino控制的机器宠物狗,可以实现根据侦测到的周围物体情况完成前进、后退、摇头、转身等动作,具有一定的实用和参考价值,实验结果证明,该方案设计有效。 相似文献
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自动化物流搬运已成为工业流程中十分重要的一个环节,其有助于企业加快实现自动化升级步伐。设计了一款基于Arduino Mega2560和Arduino Uno单片机,结合稳压模块、电机驱动模块、超声波模块、直线丝杆步进电机、循迹模块等硬件的起重运输机器人,利用软件系统完成了循迹避障、升降架升降、机械手爪抓取等功能。通过对起重运输机器人的机械系统和控制系统内容开展理论分析,并进行相应的实验进行验证,最终实现了起重运输机器人对信息的读取和处理、路线循迹、避障、物品识别和抓取摆放等功能。结果表明:通过Arduino Mega2560和Arduino Uno的上位机软件编程和多次测试,该起重运输机器人系统稳定,搬运效率和完成度较高,提高了作业效率,实现了自动化物流搬运的目的,为智能工厂的柔性化生产提供了解决方案。 相似文献
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随着科技的飞速发展,机器人在我们的生产生活中越来越重要,其中轮式移动机器人在室内表现出色。提出了一种基于Arduino的轮式移动机器人底盘设计方案。主控芯片选用了esp8266,体积小、价格便宜、使用方便并且支持WiFi功能。底盘采用双轮驱动、差速转向的驱动方式,通过对电机的测速和PID控制算法实现闭环控制,能够及时修正偏差,避免偏离预设线路。底盘通过esp8266的WiFi功能使用rosserial协议与上位机ROS进行通信,为上层提供服务。底盘整体设计轻巧、价格低廉,为低成本的室内轮式移动机器人提供了一种底盘设计方案。 相似文献
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为实现对现有设备的循环利用,基于Arduino平台完成了开环控制器的研究与开发,对现有数控机床执行简单的改造。以Objet Quadra Tempo 3D打印机为数控机床改造对象,通过现有的低成本组件及开源软件,对因维护成本高而被视为过时的设备进行改装,以降低电子及工业废物数量。采用ArduinoMega 2560单片机对步进电动机驱动器进行控制。Arduino微控制器可通过简单的方式控制模拟和数字设备。改造过程中,安装了用于加工木材和聚碳酸酯材料的电主轴,实现了通过低成本部件将3D打印机改造为可加工木材及聚碳酸酯等材料的数控铣床。 相似文献
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毛敏 《工业仪表与自动化装置》2017,(2)
利用数字式温湿度传感器DHT11,以Arduino Uno微处理器系统和虚拟仪器LabVIEW为平台,设计出实时温湿度测量系统。实验表明,该测量系统实时性强、精度高、灵敏度高,适用于需要监测温湿度的场合。 相似文献
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介绍了自动点胶机的控制系统设计,以Arduino单片机为控制器,按工艺要求及操作习惯设计操作面板和控制电路,编制调试单片机控制程序实现步进电机、直线电机、气缸等执行机构动作的自动控制。基于Arduino单片机控制的自动点胶机控制系统为自动机械的单片机控制提供了可行方案。 相似文献
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利用Arduino uno和nRF24L01无线收发模块构成一对多的无线通信系统实现远距离的温度测量和传输。通过从机内的6路10位A/D转换器实现温度转换,通过nRF24L01收发模块实现数据收发,具有硬件电路简单、扩展功能强、通信可靠的特点。以低功耗和性价比高的设计方式解决了在有线方式下温度监测系统布线复杂、维护困难与数据传输不稳定的问题。 相似文献
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基于3D打印和Arduino的单臂轮式机器人的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
《机械制造与自动化》2017,(3):168-171
为解决智能移动机器人研发时间长,生产效率低等问题,介绍了一种基于3D打印和Arduino的单臂轮式机器人的设计方案。该方案利用UG三维建模、3D打印技术对机器人的硬件结构设计及制造,采用Arduino单片机对机器人的软件系统开发,运用模块化开源的程序设计,对机器人的运动和避障进行控制。试验证明,该方案切实可行,能实现传统制造方法难以进行的复杂原型设计及制造,缩短研制周期,对于智能移动机器人的研发具有一定的参考价值。 相似文献