电液伺服舵机加载系统设计与研究

分析了电液伺服舵机加载系统中多余力控制、电液伺服阀的工作原理、控制系统设计等多项舵机加载系统中的关键技术,并在此基础上阐述了电液伺服舵机加载系统的组成部分和设计过程。     

接触疲劳试验机伺服电动缸加载系统设计

通过对比接触疲劳试验机杠杆砝码加载和液压加载的优缺点,发现这两种方法都已经不适合对轴承越来越高的试验要求。为了优化加载性能,采用伺服电动缸加载技术,对接触疲劳试验机加载系统机械结构和电气测控系统进行了重新设计。试验结果表明,伺服电动缸加载响应速度快、精度高、稳定性好,并且具有低噪音和节能环保等优点,为保证轴承质量打下了坚实的基础。     

起落架电液伺服加载控制系统设计与研究

本文介绍起落架电液伺服加载系统的结构,建立数学模型,分析了多余力产生的机理,并采用结构不变性原理设计控制器来进行消扰.仿真实验结果表明,系统能有效的克服加载过程中的多余力,达到良好的加载效果.     

电液加载系统中的伺服阀

电液伺服阀是电液伺服系统中的关键性元件。本文讨论了电液伺服加载系统中常用的三类伺服阀的特点，分析了它们对加载系统性能的影响，并介绍了加载系统中的选用伺服阀应注意的问题。     

轿车转向节臂振动加载试验与仿真

本文设计了用于转向节臂等零部件进行强度试验的电液伺服加载系统，建立了系统数学模型和传递方块图，再进行系统仿真，得出了加载系统的响应曲线，论证了系统的可行性和可靠性，从而构建一个性能优良的加载装置。     

电液力控制系统在结构强度试验加载装置中的应用

介绍了一种采用小流量伺服阀控制大容积伺服缸的电液力控制系统。系统中采用了上下位机结合的纯数字分布式计算机控制系统的结构，并将其应用在多通道静力结构强度试验的加载系统中。实验结果表明，本装置其特性不受构件支撑点及构件长短的影响，并具有加载精度高、稳定性好、工作可靠等特点。     

多通道伺服液压加载设备设计

本文介绍了多通道伺服液压加载设备的总体结构,分析了液压设备的工作原理及电控原理,经零部件疲劳试验验证,该设备符合设计要求,达到了多通道伺服液压加载的使用目的.     

电液伺服直协调加载系统中伺服比例阀特性的试验研究

伺服比例阀是电液协调加载系统的核心元件,文章介绍了其现场动静特性测试试验,试验结果表明其性能可替代伺服阀满足闭环控制要求,同时具有很高的稳定性和一般比例阀的优点。文章也可以伺服比例阀在机电控制的推广应用中提供借鉴作用。     

起落架电液伺服加载系统的设计与实现

该文根据某型民用飞机起落架控制系统地面模拟试验的要求,设计了一套起落架电液伺服加载系统,文中对该加载系统的工作原理进行了分析,给出了其总体方案、液压原理图、控制策略以及试验结果等内容,试验结果表明,该系统具有良好的加载性能。     

多点电液伺服静力加载系统设计

对结构件或试件的强度和力学特性进行准确，有效的测试，是研制新设备，新材料必不可少的手段，高性能的多点电液伺服加载系统是实现这一手段的保证。本文介绍了一种有于静力加载的多点电液伺服系统。     

基于MATLAB的电液位置伺服系统设计及仿真

电液位置伺服控制装置设计的重点和难点是建立电液位置伺服控制系统的数学模型和传递函数及开环增益系数的确定。通过设计一种数控机床工作台的电液位置伺服控制装置,对数学模型和传递函数的建立做了详细介绍,并在MATLAB环境下对电液伺服控制系统进行仿真,确定出使系统稳定的开环增益。同时应用频率响应法对电液伺服控制系统的性能进行分析,从而得到满足要求的可靠电液伺服系统参数和满足设计要求的稳定电液位置伺服控制装置。     

PID控制器在混凝土疲劳试验机电液伺服系统中的应用研究

分析了公路混凝土疲劳试验机电液伺服系统控制原理,对其系统建立了数学模型.主要借助MATLAB语言详细介绍了PID控制器的设计步骤,提出了其设计方法和需要注意的问题,并通过仿真对加入PID控制器后的系统性能进行了分析,结果表明设计能够使系统满足工作要求.     

电液伺服六自由度复合加载装置控制系统

介绍电液伺服六自由度复合加载装置的结构和工作原理,通过系统运动学反解得到动平台(加载端板)运动输入与各轴输出的映射关系,由动力学模型推导试验件所受力和力矩大小;利用Simulink/SimMechanics软件建立系统仿真控制平台,对控制器的有效性进行验证;采用SmartTEST控制系统、基于关节空间的位姿控制实现该装...     

电液伺服系统的智能控制及其仿真研究

为提高电液伺服系统的控制性能。设计了一种神经网络自组织模糊控制器。即NNSOC。通过仿真实验表明,与传统的模糊控制器相比,该控制器可有效的抑制参数扰动及外力干扰,具有很强的鲁棒性。     

电液比例阀控缸位置控制系统的建模与仿真研究

通过对电液比例阀控缸液压位置伺服系统详细分析,推导出对称比例阀控不对称缸位置伺服系统的数学模型并进行线性化处理.采用比例控制方法,通过系统仿真得到了模型在低频工作频段内的动态响应.结果表明,系统在低频工作频段内的动态响应比较理想,为系统的进一步实验研究提供了理论依据和准备,提高了在设计和分析系统时的效率.     

电液伺服系统故障机理分析

电液伺服系统故障机理分析是开展故障诊断方法研究的重要前提。通过分析系统的结构原理可知:电液伺服阀、液压缸、传感器是构成系统的三大重要环节。故从这三个方面入手,深入分析系统的故障类型、故障原因、故障现象以及故障特点,为研究系统的故障诊断技术奠定基础。     

电液伺服系统故障诊断技术研究综述

从直接主观、参数测量、信息融合、故障树分析、专家系统、动态神经网络、鲁棒观测器、卡尔曼滤波器、支持向量机等九个方面综述了电液伺服系统故障诊断技术的研究现状和存在问题,并描绘今后的发展趋势.     

电液速度伺服系统的增益调度控制

0前言 对于动态特性随工作点而变化的过程，要求控制器在各种工况下均能满足指定的性能指标。为了补偿过程参数变化与非线性等不确定因素的影响，可针对过程的不同工作状态，将系统在一些特定的工作点进行线性化处理，然后在这些工作点采用合适的线性化设计方法设计相应的控制器，使闭环系统在各工作点的邻域内满足性能要求。在系统运行时，根据调度变量通过调度控制器增益使系统在不同的区域运行不同的控制律，以处理系统的非线性问题．这就是增益调度。增益调度控制器简单适用，在处理非线性系统方面获得了广泛的应用。     

飞控铁鸟台电液伺服加载系统的设计分析

该文通过飞控铁鸟台电液伺服加载系统的设计应用,分析论述了提高电液伺服加载系统力控制跟踪精度,有效抑制多余力所采取的控制补偿措施,并经过数字仿真和试验调试验证取得了较满意的系统动态性能和加载效果。