论电动汽车的发展趋势

文章基于使用电机与主动安全控制实现全制动能量回收以提高能效的原理,提出了纯电气化车辆(Pure Electrified Vehicle, PVE) 的概念。阐述了该类车辆具有通过电机可感知车辆运动状态的特点并介绍了相关智能检测 方法以及车辆机电解耦的动力学控制结构。讨论了该类车辆的动力学控制方法及驾驶节能策略。最后,从智能化 电动车的层面,讨论了驾驶辅助安全技术和人文关怀技术。     

采用干扰–观测器控制的移动智能体系统之一致性(英文)

本文研究了具有非线性耦合与外部干扰的移动多智能体系统的一致性问题.假设系统不存在外部干扰的情况,设计了一个牵引控制使得移动智能体系统达到一个期望值.假设系统存在一个外部干扰,应用干扰–观测器控制,使得系统中的所有智能体可以渐近达到一致.通过分析具有固定拓扑和时变拓扑的移动多智能体动态系统,得到了许多基于抗干扰观测器的系统收敛性条件.最后应用仿真实例说明了结论的有效性.     

电动汽车驱动防滑控制系统(ASR)的研究

本文介绍了一种新型电动汽车的驱动防滑控制系统(ASR)、对所建立的简化电动汽车驱动模型,采用模糊PD控制算法对左右两侧驱动轮单独控制,应用此算法可使各车轮的滑转率控制在最佳滑转率附近。此系统已在Matlab上进行仿真试验,仿真结果证明,在电动汽车高速直线行驶在不同附着系数的路面的情况下,按此算法设计的驱动防滑控制系统,能显著提高汽车的安全性和稳定性。     

时间序列分析理论与发展趋势(英文)

时间序列分析提供的理论和方法是进行高难度综合课题的研究工具之一。近几年来已有很多的学者对时间序列的研究取得了丰硕的成果,有的在已有时间序列分析方法的基础上进行创新,研究出了新的预测方法。该文从基本理论和方法等方面对时间序列分析进行了综述,同时阐述了其研究动态和发展趋势。     

一类混沌系统的自适应控制(英文)

本文借助于功能函数研究了一类混沌系统的跟踪控制问题.首先,通过坐标变换将Chua's混沌系统转换为一种严格反馈控制系统的通用形式.其次,结合自适应鲁棒控制技术和Backstepping方法设计了参数自适应控制律,对存在的不确定性和未知干扰的非线性系统实现了输出跟踪控制.基于Lyapunov稳定性理论对每一步的虚拟控制进行分步设计,得到的控制器不仅使系统输出跟踪给定的期望输出,而且使得系统对于所允许的不确定系统状态全局一致有界.最后,严格地理论证明表示了所设计方法的有效性。     

基于DSP的再生制动能量吸收装置控制器的设计

介绍了一套基于DSP的电阻耗能与逆变回馈相结合的再生制动能量吸收装置,主要阐述了装置中控制器模块的基本原理、设计方案和技术重点,并在实际城市轨道交通线路上进行了试验。结果表明,该套再生制动能量吸收装置能较好地吸收制动能量并回馈电网,有效限制了牵引网电压的上升。     

电动汽车所用牵引电机的性能简介及选择

首先简要介绍电动汽车常用牵引电动机的种类、结构、工作原理和特点,其次说明了电动汽车牵引电机的选择。     

基于CBTC的城市轨道交通列车能耗算法及仿真

以西南交通大学的CBTC仿真与性能分析系统为平台详细研究了列车运行的能耗算法,针对不同的线路和不同类型的列车,通过仿真均能得到列车行驶过程中的速度状态和列车牵引能耗以及再生制动能的关系。本文的研究为今后利用此平台,以节能为目标进行系统性能优化奠定了基础。     

基于ARM的电动汽车制动能量回馈系统的研究

针对电动汽车制动能量回馈系统,提出了利用超级电容作为储能元件来实现电动汽车再生制动能量的回收利用.设计了针对NXP公司的LPC2400系列ARM,应用脉宽调制PWM控制技术,实现了电动汽车超级电容再生制动控制系统.调试结果表明,在模糊PID控制下再生制动控制器响应效果良好,而且双向DC/DC变换器的控制算法和储能系统是影响制动能量回收的两大因素.验证了系统的软硬件设计能够很好地回收电动汽车的再生制动能量.     

论入侵检测(IDS)产品的发展趋势

入侵检测产品发展现状 入侵检测系统(Intrusionn DetectSystem).目前基本上分为以下两种:主机入侵检测系统(HIDS),网络入侵检测系统(NIDS)。主机入侵检测系统分析对象为主机审计日志.所以需要在主机上安装软件,针对不同的系统、不同的版本需安装不同的主机引擎,安装配置较为复杂,同时对系统的运行和稳定性造成影响.目前在国内应用较少。网络入侵监测分析对象为网络数据流,只需安装在网络的监听端口上,对网络的运行无任何影响,目前国内使用较为广泛。本文分析的是目前使用广泛的网络入侵监测系统。     

贝加莱面向未来的智能型楼宇自动化系统(IBAS)

电机在运行中,发电机氢气湿度是一项重要的监测指标,氢气湿度是否在规定范围内直接影响着机组的安全运行。过于干燥的环境会对发电机定子的某些部件产生有害的影响,造成端部垫块收缩和支撑环裂纹,将导致定子端部绝缘发生磨损。湿度过高,水汽在氢气温度过低时会产生结露,降低发电机绝缘,可能进一步造成发电机故障。氢气湿度的变化与密封油、除湿装置等系统的运行质量息息相关,因此对氢气湿度的控制也主要从上述系统着手。     

多模型控制策略在化石燃料发电机组上的应用(英文)

火力发电厂中广泛使用的化石燃料发电机组(FFPU)具有非线性、强耦合、参数随工况变化等复杂特性,依据单个工作点处的线性模型设计的多变量控制策略常常导致控制效果不佳,甚至系统不能稳定运行。针对该问题,本文提出了一种有效的多模型控制策略,以改善FFPU大工况范围运行时的控制性能。首先,通过定义归一化特征值作为系统非线性测度,将FFPU工作运行区间划分成多个局部模型区域,在每个区域用线性模型表征系统特性;随后,根据每个局部区域的线性模型,实施一种基于FFPU特性而设计的包含静态前馈、PD前馈和模糊解耦的混合解耦补偿,进而采用模糊PID结构设计分散控制器;最后,依照电力负载跟随调度策略,模糊加权局部控制器得到全局控制器输出,使得系统在大工况范围运行时平滑切换。为实现该控制策略,采用了双层控制结构:上层为监督控制层,作用是根据负载要求进行设定点调度以及进行局部控制器的模糊切换;下层为直接控制层,实施混合解耦补偿和各回路的模糊PID控制。仿真表明,所提出的控制策略性能良好且实用有效。     

基于Web数据挖掘的个性化搜索引擎的应用和发展趋势(英文)

Web数据挖掘是将数据挖掘技术和理论应用于对www资源进行挖掘的一个新兴的研究领域。论述Web数据挖掘的发展现状、发展趋势以及将来可能的研究方向,并简单介绍个性化搜索引擎的一些情况,论述Web数据挖掘在个性化搜索引擎中的应用。     

一种基于DMC的新型预测PID控制器及其整定(英文)

本文提出一种基于动态矩阵控制(DMC)算法预测特性的新型PID控制方法.在考虑将来的输出期望偏差罚函数最小的前提下,由DMC计算出控制变量的值.继而构造基于DMC的预估器用以预测将来时刻的系统输出.根据将来时刻的多步预测偏差,PID控制器产生当前时刻的实际控制增量.文中也给出了基于DMC的预估器及PID控制器的参数整定方法.仿真结果表明,与常规的PID控制和DMC控制相比,所提方法具有良好的控制性能,扰动抑制尤其优良.     

飞行仿真转台伺服系统的反演自适应滑模控制(英文)

采用滑模控制对非线性系统进行控制时,抖振是不可避免的现象,如何抑制抖振成为研究的重点。介绍了一种反演自适应滑模控制方案,它可以解决非线性系统中的不确定性问题,保证系统的鲁棒性。为此,首先介绍了反演设计的原理,通过在反演设计中引入滑模控制,并采用自适应算法对不确定性进行估计,有效的降低了抖振。最后给出了一个应用此方法进行控制的实际例子,结果表明了这种方法的有效性。     

齐次非线性系统H_∞控制的输出反馈(英文)

研究了齐次系统H∞ 控制的输出反馈问题 .首先给出齐次镇定与二次型Lyapunov函数之间的关系 .随后讨论了齐次系统H∞ 控制的输出反馈问题 .在适当条件下 ,给出了全局解 .然后考虑了具有高阶扰动项的齐次系统 ,对此系统也得到了与无扰动项时的相似结论 .     

具有广泛不确定性的模糊系统的鲁棒控制(英文)

研究了一类具有广泛不确定性的T-S模糊时滞系统的时滞依靠鲁棒H∞控制问题。其系统的不确定性既包含了凸多面体不确定性,也包含了泛数有界不确定性。基于Lyapunov-Krasovskii函数方法,给出了一个时滞依靠稳定性条件;基于此稳定性条件,给出了一个时滞依靠鲁棒H∞控制器的设计方法,该控制器不仅保证了系统在所有不确定范围内稳定,而且能使系统达到一个事先给定的H∞干扰抑制水平。数值算例验证了结果的有效性。     

2012年自动化控制和机器人技术国际会议(英文)

International conference on automation,control and robotics(ICACR’2012)aimed at presenting current researchbeing carried out in that area and scheduled to be held December 21-22,2012 at Bangkok(Thailand).The ideaof the conference is for the scientists,scholars,engineers and students from the Universities all around the world     

日用陶瓷设计的多元化发展趋势

日用陶瓷的设计不仅要追求实用价值和经济价值,它也作为一种社会文化的象征,成为家庭中不可缺少的具有审美价值和使用价值的赏用品。随着人们物质生活与精神生活的日益提高,不同的设计理念、方法使得现在的日用陶瓷设计向多元侧重、互融共生发展。本文主要论述了日用陶瓷从造型、装饰设计等各方面体现出的多元化发展趋势。     

改进蚁群算法优化PID控制器参数及其应用(英文)

绝大多数工业工程控制仍然使用PID控制器,但由于它不易获得精确的数学模型和其非线性时变系统的性质,传统PID控制难以获得良好的控制品质、难以满足精确的控制要求。为了使PID控制器达到理想的控制效果,提出了一种基于改进蚁群算法的PID参数优化整定算法。该算法采用了信息素挥发系数和信息素强度自适应调整机制和动态更新策略,用以加速优化算法的收敛。该算法简单易行,更容易找到全局最优解,优化效率和性能明显提高。仿真实验结果表明,同现有的优化算法整定的结果比较,被控系统的超调量、调整时间等明显减少,动态特性、鲁棒性和稳定性等明显提高,进而验证了所设计算法的可行性和优越性。