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描述一个基于Internet的远程过程控制实验系统,能够实现过程控制实验装置中水箱液位控制的远程实验。实验人员可以利用连接在Internet网上的任意一台计算机远程操作实验装置;可以远程选择控制算法和调整控制算法的参数,进行远程过程控制实验。简述PID控制、模糊控制、模糊自适应整定PID控制等远程控制算法的实现过程。测试结果表明远程过程控制实验系统能够满足过程控制实验的需要,具有操作简单、实验过程显示直观等特点。 相似文献
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为了适应特殊情况下需要远程驾驶车辆的需求,提出了一套基于DSP和LaVIEW的车辆远程驾驶系统设计方法。系统主要由操纵平台、通信系统、远程车辆组成。操纵平台利用DSP开发板采集油门、刹车、方向盘、挡位等传感器信号来获取远程驾驶人员的操纵指令,并且通过LaVIEW软件编写的上位机程序对信号进行实时处理;通信系统是由TCP/IP协议构成的无线局域网络,用于实时地传输远程驾驶人员的操纵命令以及回传远程车辆的画面、车速等信息;远程车辆上安装了摄像头以及方向盘、油门、刹车等部件的执行机构。最终,远程车辆根据接收的控制命令实现了对车辆实时地加速、制动、转向、换挡等操纵。 相似文献
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高丽珍 《机械工程与自动化》2013,(4):39-41
在分析了系统硬件组成及设计难点的基础上,利用软件开发平台LabVIEW完成了GPS数据可视化软件设计,并对软件的功能进行了简单的介绍,同时对一些关键技术作了较为详细的描述。利用该软件可对GPS的定位数据文件进行读取、存储等,并可对数据记录进行查询、添加、修改、删除及事后仿真运行等可视化的管理。系统实现了对GPS数据的有效管理与可视化,具有一定的实用价值。 相似文献
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基于虚拟仪器的过程控制远程实验系统 总被引:5,自引:0,他引:5
以过程控制实验设备为前端实验平台,结合虚拟仪器和网络软硬件资源,组建基于虚拟仪器的过程控制远程实验系统。不仅可以充分利用现有的网络资源开展远程实验教学,而且可以通过网络进行远程实物实验,从而实现仪器设备、实验资料、测试经验以及实验数据等的网上共享,大大提高了实验效率和实验资源利用率。给出了一套远程过程控制实验系统的组建方案,并重点研究和分析了实验系统的数据采集和数据通信。 相似文献
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研究了美国NI公司最新推出的LabVIEW 8虚拟仪器开发平台,介绍了监测诊断系统实现网络传输、数据库链接和多种软件交互开发的方法以及SVM方法在系统中的应用,以基于RBF核函数的SVM方法的远程设备监测诊断系统为例提出了一套完整的方案。 相似文献
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介绍了HGK-1型过程控制实验平台,以平台为基础对工业现场单回路控制液位进行实验研究,采用PID控制方式,通过液位趋势图,总结控制规律。 相似文献
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基于LabVIEW的模糊PID控制系统 总被引:3,自引:1,他引:2
为了实现直流电机快速可靠的定速控制,针对模糊和PID算法的优缺点,设计了基于LabVIEW平台实现的二维模糊PID控制器,硬件方面应用ATmega16单片机和ST135光电门来精确测量转速和驱动电机转动。实验结果表明,基于LabVIEW灵活的在线编程与控制,使模糊与PID算法切换结合应用,系统得到很好的控制精度,并有较强的鲁棒性。 相似文献
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针对远程控制实验室的特点及技术要求,讨论基于CAN总线的远程控制实验室系统的结构体系与设计过程。重点介绍远程控制实验室系统的硬件结构、软件设计、交互过程。应用结果表明,远程控制实验室系统具有使用方便、扩展性强、建设成本低等特点,有重要的现实意义。 相似文献
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液位是储液罐注料过程的关键技术指标,直接影响着储液罐储藏和注料的安全性。针对诸多行业储液罐液位测控的特点和技术要求,设计了一种基于USB数据通信的液位测控系统,应用磁致伸缩液位传感器检测储液罐的液位信号,通过A/D采集卡实现液位信号的转换与USB通信方式的数据传输,研发了基于LabVIEW语言的数字滤波算法和数字PID控制算法,实现了液位实时检测和控制。现场应用和实验表明,该系统具有较高的测量精度、控制精度和系统可靠性,较强的现场环境适应性,扩大了该系统的应用范围。 相似文献
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针对水面无人艇远程监控问题,开发了远程监控软件系统并在不同环境工况下进行了实际试验和应用。该软件通过 TCP通讯实时传递当前经纬度至上位机地图软件,实现无人艇在地图上的实时定位。同时,通过 Modbus协议,该软件实现了与下位机 PLC之间的通信,实时读取艇上 GPS数据显示在前面板,并将基站的控制命令发送给 PLC,实现了手动控制、实时控制和路径规划等功能。通过喻家湖上试验验证,软件各控制功能正常,保证了后续海上试验以及海上航行应用的顺利完成。 相似文献
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基于LabVIEW的电梯远程监控系统 总被引:3,自引:0,他引:3
为保障电梯的安全运行,提高电梯运行的安全可靠性,降低成本,提高监控效果,提出了一种基于LabVIEW的电梯远程监控的设计方案。系统拟采用PLC和上位机监控实现对电梯的控制,PLC作为下位机实现对设备的直接控制,上位机负责设备工作状态监控以及各种网络的通讯功能。经过试验验证:该系统可以对电梯系统运行的各个参数进行监控,并实现参数数据的储存和输出以方便电梯的检测和维修,同时具有很高的稳定性和实时性,能够满足监控系统的需要。 相似文献
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设计了基于LabVIEW平台的汽车遥控钥匙自动检测系统,替代了传统的人工检测.检测系统由自动检测机构、下位机、上位机和检测仪器组成,由下位机控制机械手和气缸等实现自动取料、自动送料、自动加压和自动分拣等功能,上位机与检测仪器通过多总线方式实时采集钥匙的检测参数,采用了状态机结构,集成了实时测量、通信、质量判别、数据记录和查询等几大功能模块.检测系统具有稳定可靠、自动化程度高和测量精度高等特点,满足了遥控钥匙产品检测现代化生产的需要. 相似文献
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基于LabVIEW的过程控制仿真实验系统的设计 总被引:4,自引:0,他引:4
利用虚拟仪器技术,采用美国国家仪器公司(简称NI)开发的LabVIEW软件设计一实验仿真系统,该系统能用于演示PID控制规律,完成锅炉汽包水位单冲量及三冲量控制系统的整定和调试. 相似文献
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图形编程语言LabVIEW和模糊控制系统凭借其各自的特点在工业生产中得到广泛的应用,但是将两者结合的应用比较少。结合LabVIEW和模糊控制系统的优点,分析了LabVIEW中实现模糊控制系统的方法,利用PID and FuzzyLogic Toolkit设计了一个基于LabVIEW的模糊控制器,并对频率为10.1 Hz,幅值为1的正弦波和三角波信号进行跟踪。结果表明:基于LabVIEW的模糊控制器结合了两者的优点,易于实现并具有良好的动态特性。 相似文献