表征道路交通信息的特殊虚线交通标线设计与仿真

为解决特殊情况下车辆定位系统无法工作的问题,设计一种可表征道路交通信息的特殊虚线交通标线。通过采用白色标线条块和黑色路面条块的排列组合,形成含有数据信息的特殊虚线交通标线,可标识出道路编号、技术等级、位置坐标、交通管理等道路交通信息。同时模拟仿真特殊虚线交通标线的应用敷设,并提出利用累计水平垂直算法和遍历像素匹配机制用于检测识别,实现特殊情况下提供道路交通信息服务和车辆快速精准的定位,可作为自动导航、自动驾驶系统的辅助备用技术。     

快速路复杂立交桥区立交桥型指路标志对行驶速度的影响

为了研究驾驶员对立交桥图形指路标志的理解水平,规范使用各类立交桥示意图形,改善道路交通安全环境,提出基于因子分析的立交桥图形指路标志视认复杂程度综合评价方法.视认实验对目前常见的37种立交桥示意图形在整体、局部及细节3个层面的视认复杂程度进行测试.测试结果表明,37种图形在整体、局部及细节层面的视认绩效都存在显著差异性,存在一定的不一致性.为实现立交桥图形复杂程度的综合量化评估,选取整体视认时间、整体主观评价打分、局部3个方向图形信息读取时间的平均值和最高值、出口操作选择错误人数比率、路径选择的错误人数比率以及细节视认风险点数量7个评估指标,采用因子分析方法,建立综合评分模型.分析结果表明：图形视认复杂程度综合评分为-1.366~2.046,在一定程度上与视认规律假设相吻合;从分布规律上看,图形视认复杂度与图形特点、要素表达方式、使用程度等存在一定的关联关系.

     

驾驶员夜间对过街行人的视认规律

为了给合理确定人行横道处的夜间最高限速值与道路照明指标提供理论依据,保证过街行人夜间出行安全,开展了驾驶员夜间对过街行人的视认距离随行驶车速及路灯平均照度的变化规律研究.针对6处人行横道单个静止并着深色衣服的过街行人,采集了8名驾驶员对其夜间视认距离的数据.采用回归分析的方法,构建了不同照度条件下的驾驶员夜间视认距离与行驶车速关系模型、不同车速等级下的驾驶员夜间视认距离与平均照度关系模型,以及驾驶员夜间视认距离-行驶车速-平均照度关系模型.结果表明,驾驶员夜间对过街行人的视认距离随行驶车速的提高而降低,二者呈负线性相关;随平均照度的提高而增加,二者呈正对数相关.     

基于驾驶视认需求的隧道中间段路面亮度需求

从驾驶视认需求角度出发,研究在自由流条件下隧道中间段亮度与驾驶员安全视认需求的关系。以色温5700 K、显色指数70的LED灯为隧道基本照明灯具,通过驾驶员在光源特性下的动态视认试验,分析驾驶员在隧道中间段的视觉特性及需求,得出自由流、不同设计速度条件下能满足驾驶员安全视认需求的亮度阈值,研究结论均低于现行规范标准。     

基于Zernike矩和BP网络的道路交通标志识别方法研究

道路交通标志的背景相当复杂,颜色失真严重并存在不同程度的几何失真现象。不变矩是图像的一种统计特征,具有平移不变性、旋转不变性和比例缩放不变性,被广泛的应用于图像识别中。在研究了Hu矩和Zerni—ke矩基础上,提出基于Zernike矩与BP网络相结合的道路交通标志识别方法。识别过程分别对图像进行了Hu矩和Zernike矩特征提取、BP网络训练与测试、对形变图像进行分类识别。结果表明：基于Zernike矩和BP网络的交通标志识别方法具有很强的抗图像平移、缩放和旋转识别能力,实现简单、训练速度快、识别率高等特点,且识别准确率优于Hu不变矩目标自动识别。     

虚实映射视触觉感知在虚拟电气设备测试仪校准中的应用

提出了一种虚实映射视触觉感知的方法,该方法以定位基站坐标定位的真实世界模拟设备各操作元件坐标以及状态检测电路为基础,将得到的真实空间设备操作元件的坐标通过空间变换得到虚拟世界坐标和操作元件状态信息,将其映射至虚拟世界虚拟设备并显示,实现了在真实世界操作设备(触觉感知)在虚拟世界虚拟设备显示操作的结果或状态(视觉感知)....     

渐进式测试中标志问题的探讨

介绍一种可测试性转换算法(Testability Transformation Algorithm),通过程序转换的方法,把程序中的标志变量去掉,解决含有标志变量的程序的测试数据产生的问题.通过程序转换把程序中的标志变量进行转换,改进渐进式测试的操作.利用一系列的转换策略在不改变程序功能的前提下对程序进行语法上的修改,产生一个与原来程序的功能一样但表达方式不同的对等程序,它能改进渐进式测试在有标志变量的程序中的工作情况.     

构建网络虚拟实验室及虚拟现实技术应用

在介绍虚拟实验室的概念和功能的基础上,重点论述虚拟实验室的构架、实现及其与虚拟现实技术、虚拟仪器和多媒体技术有机融合。该实验室实现了电路仿真,模拟真实实验过程与场景及实验结果可视化。集实验教学、实验操作与实验报告于一体,能满足基于网络的模拟与数字电子电路实验教学的需要。     

分布式虚拟现实技术在驾驶模拟器中的应用

将分布式虚拟现实技术应用于汽车驾驶模拟器中,使得多用户可以同时在一个场景中进行驾驶模拟交互,达到更好的训练目的.首先介绍了分布式虚拟现实的相关理论,而后在系统实现过程中使用SOCK-ET技术,采取面向对象的方法,设计通用数据包,简化了网络编程中的各种问题,达到了良好的通信效果.并介绍了分布式汽车驾驶模拟器系统实现的核心技术.     

虚拟驾驶系统运行仿真及控制的设计与实现

针对现有虚拟驾驶系统中的常见问题,改进了车辆的运动模型、给出了统一的控制输入形式、将相机与车辆分离,设计了一个优化的运行仿真及控制模块,并且利用跨平台的开源3D图形工具包OpenScene-Graph,在VC.Net平台下实现了一个虚拟驾驶模拟系统.实验证明该系统真实感、灵活性强,实用性好,易于移植.     

基于知识的汽车驾驶技能和交通规则学习系统

针对目前汽车驾驶模拟器存在的道路标识、标线及交通法规知识内容体现不足的问题,提出了一种基于知识库的汽车驾驶知识学习系统框架,构建了详细的驾驶知识数据库;建立了简单实用的用户界面,将枯燥的书本知识变得简单生动;同时,将知识库知识与虚拟驾驶模拟器融合,使驾驶知识融入虚拟驾驶全过程。从而在学习驾驶技能的过程中,不仅练习了驾驶操作,还学习了交通法规,实现了真正意义上的驾驶模拟器。     

驾驶模拟器道路信息数据库系统的开发与研究

分析了驾驶模拟器道路数据特征及组成,介绍了相应的数据库结构,并采用多线程技术动态建立前后两个平台,后台程序对数据库进行适时访问计算,前台程序完成数据交换和图像绘制,同时在访问、计算和交换数据过程中采用连表数据结构对数据进行动态分页处理,实现了数据以“流”的形式进行更新和显示,满足了用较少的计算机内存空间及系统资源消耗来模拟大规模道路场景的要求．     

虚拟校园漫游系统的设计及实现

以设计西华师范大学校园漫游系统为例，阐述虚拟场景中三维模型的构建与优化、立体显示的实现及基于WTK和MFC的虚拟漫游系统的关键代码实现，并介绍了虚拟场景中碰撞检测技术。     

一种碰撞检测方法在虚拟驾驶环境中的应用

针对高速公路虚拟视景，提出了一种碰撞检测方法．利用这种方法实现了汽车在虚拟道路中自动上下坡以及其他场景模型的碰撞检测．     

可控翼伞虚拟现实训练系统设计与实现

针对现有可控翼伞训练中存在的诸多问题,基于虚拟现实、三维场景显示等技术完成了对可控翼伞虚拟现实训练系统设计和实现,为提高训练水平和部队战斗力提供了前期技术预研.     

基于虚拟现实技术的漫游系统设计

采用虚拟现实技术设计了动力馆的漫游系统,通过CAD软件和3D M ax进行动力馆建筑结构和动力设备的建模,并通过修改VRML代码,控制系统的漫游和设备的运行仿真.为了增加虚拟漫游系统的真实感,采用基于视线的向前线段探测的碰撞检测方法,以保证虚拟物体给人的感觉是真实的“物理存在”.为了提高浏览速度,采取设定可视距离、层次细节模型以及分割场景的方法,进行了系统优化.最后,通过网络将漫游系统展示出来.     

虚拟校园漫游系统的实现

为了弥补一般虚拟校园漫游系统的不足,采用可见性预处理技术提高场景绘制速度,利用Java与VRML交互技术增强用户与虚拟场景的交互性。研究了上述2种关键技术,讨论了系统实现中的一些问题。在此基础上开发了北京工业大学校园漫游系统,该系统在绘制速度、真实感、稳定性和易用性等方面取得了很好的折衷。