基于电感模型的开关磁阻电机无位置传感技术

基于开关磁阻电机(SRM)的电感模型,提出了一种新的无位置传感技术.在推导无位置传感器相关公式的基础上,构建了无位置传感器控制系统,并对该系统进行了仿真计算,应用FPGA可编程逻辑控制器研制了转子位置估计模块,设计DSP数字信号处理系统实现对开关磁阻电机的控制.实验结果表明该方法能在较宽调速范围内(0～3 000r/min)准确地估计开关磁阻电机的位置.     

基于电感极值的开关磁阻电机无位置传感技术

开关磁阻电机位置传感器的引入,降低了其调速系统带来的优势。为避免位置传感器带来的限制,在研究开关磁阻电机无位置传感器控制系统中,运用电感模型特点,结合数据拟合方法,通过脉冲电流计算实现对电感极值位置识别,完成位置估算。运用Ansoft和Matlab/Simulink完成对控制系统仿真,并以TMS320F28335为控制器,对一台15 kW的三相6/4电机进行了实验,证明了该方法的正确性和可行性。     

无位置传感器开关磁阻电机的简单控制方法

提出一种无位置传感器开关磁阻电机的简单控制方法,该方法是基于励磁相电感的变化.激励相的相电感跟随转子位置有规律的变化,当定子凸极和转子凸极接近对齐时,相电感逐渐增大,当定子凸极和转子凸极对齐时,相电感达到最大值,随后逐渐减少.因此,当相电感小于等于零时,通过改变激励相来控制开关磁阻电机,这种控制方法无需位置传感器.通过理论分析、仿真实验论证了该方案的可行性.     

基于变系数电感模型开关磁阻电机四象限无位置传感器技术

开关磁阻电机相电感具有明显的非线性,随饱和情况不同相电感形状发生明显变化。研究了忽略三次以上谐波电感模型系数随电流变化关系,提出了基于变系数电感模型的无位置传感器控制策略。利用电机变系数电感与转子位置角度之间的关系,构建了基于DSP数字信号处理器的四象限无位置传感器控制系统。采用软件完成了上述转子位置估计模块,实现对开关磁阻电机的无位置控制。通过实验对该方法的可行性进行了验证,结果表明该方法估计转子位置精确、象限间切换准确可靠,系统具有良好的静态和动态性能。     

基于电感矢量开关磁阻电机无位置传感器研究

基于开关磁阻电机(SRM)简化电感模型,提出一种无需电机电磁特性和外加硬件的转子位置估计方案。该方案采用注入脉冲法实时获得三相电感信息,电机静止启动时,三相绕组均注入脉冲以获得三相电感值;电机旋转时,向空闲相注入脉冲来获得电感值。通过空间电感矢量与角度关系反正切估算出线性区域到非线性区域全域范围内的转子位置角,实现了转子位置精确估算。最后通过实验验证了该方案的正确性与实用性。     

开关磁阻电机的电感分区式无位置传感器技术

为减少外加传感器对开关磁阻电机应用领域的限制,本文提出一种开关磁阻电机无位置传感器技术的新方法。该方法利用各相电感之间大小逻辑关系随转子位置不同而区域性变化的特点,将转子位置分成不同区间并加以辨识,得到每一相的位置脉冲信号。利用位置脉冲信号下跳沿算出转子位置角,实现无位置传感器运行。考虑到因关断角的改变引起转子位置分区不同的情况,文中针对每种不同情况进行分析并根据各相电感逻辑关系与转子位置区间的对应关系将这两种情况整合成一种统一算法。该方法无需开关磁阻电机电磁特性数据,不需要复杂运算,实时性好且易于实现。仿真分析和实验结果表明,该方法能够实现准确的位置估计和无位置传感器运行。     

基于模糊模型无位置传感器开关磁阻电机的位置检测

提出了一种基于非线性模糊模型的开关磁阻电机(SRM)转子位置检测的方法。该方法力求用最少的输入数据，得到初步的SRM非线性模糊模型，然后结合电机的运动方程对该模型进行在线调整；在此模型的基础上，运用模糊算法，以电流和磁链作为输入、位置作为输出，检测出转子的位置。研究证明，这种转子位置检测方法具有很高的精度。     

基于DSP的无位置传感器开关磁阻电机调速系统

在交直流调速传动系统中，开关磁阻电机调速系统由专用电机和与其配套的控制装置组成。开关磁阻电机调速具备高效调速等许多卓越的特性。本文提出了一种采用DSP控制的无位置传感器开关磁阻电动机调速系统，该系统不使用位置传感器就可实现对电机的速度控制。该系统选用16位定点数字信号处理器TMS320LF2407作为系统的控制核心，实现了在很宽范围内较高的效率和优良的调速性能。     

基于模糊模型无位置传感器开关磁阻电机的位置检测

提出了一种基于非线性模糊模型的开关磁阻电机(SRM)转子位置检测的方法.该方法力求用最少的输入数据,得到初步的SRM非线性模糊模型,然后结合电机的运动方程对该模型进行在线调整;在此模型的基础上,运用模糊算法,以电流和磁链作为输入、位置作为输出,检测出转子的位置.研究证明,这种转子位置检测方法具有很高的精度.     

SRM空间电感向量法低速无位置传感器控制技术

为解决开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)无位置传感器启动和低速驱动运行控制的研究难题,文中基于SRM空间电感向量模型提出了一种新的转子位置估计方法。在电机启动及低速驱动运行两种不同状态下,该方法通过对电机绕组进行高频脉冲注入以实现三相电感辨识,并结合复平面内三相电感向量模型与转子位置角度之间的余弦函数关系,采用反余弦变换实现SRM转子位置准确估计。最终通过仿真和实验对提出的无位置方案进行了验证,结果表明,该方法能对SRM转子位置进行准确定位并实现无位置传感器可靠启动及低速运行。     

开关磁阻电机考虑互感下仿真模型的建立

目前开关磁阻电机仿真模型的建立很少考虑互感的影响,但实际电机电流换相过程中,相邻相产生的互感最大值可以达到自感的6.4%-7.0%根据所测得的互感磁链值,在Matlab下建立了考虑互感的开关磁阻电机模型,并对考虑互感和没有考虑互感的仿真结果进行比较,结果可知,考虑互感下电机模型的仿真结果更接近实际情况.     

基于全周期电感法的无位置传感器开关磁阻电机控制技术

针对开关磁阻电机在大电流下因磁路饱和造成转子位置估计不准确问题,提出一种基于全周期电感交点与电感阈值相结合的转子位置估计法。该方法在高电感区设定相应相电感阈值,当电感处于非磁路饱和时,高电感区电感交点脉冲与设定相电感阈值脉冲采取相"与"的方式获取高电感位置估算脉冲;而当电感处于磁路饱和时,将所设定的电感阈值脉冲作为高电感区位置估算脉冲,然后通过相邻脉冲信号估计出电机转速和转子位置。最后通过仿真对该方法的正确性进行验证。     

基于电感模型的开关磁阻电机间接位置检测

基于电感模型的间接位置检测技术,利用被激励相的检测参数结合数字信号处理器,可以检测出高精度的转子位置。运用MATLABSIMULINK对提出的检测方法从起动到高速的速度范围内进行仿真。对检测技术进行理论分析,对硬件及其应用作简要说明。结果表明,该技术先进,效果好,降低了系统成本。     

基于电感模型的开关磁阻电机间接位置检测

基于电感模型的间接位置检测技术，利用被激励相的检测参数结合数字信号处理器，可以检测出高精度的转子位置。运用Matlab—Simulink对提出的检测方法从起动到高速的速度范围内进行仿真。对检测技术进行理论分析，对硬件及其应用作简要说明。结果表明，该技术先进，效果好，降低了系统成本。     

考虑磁饱和特性下特殊位置电感的开关磁阻电机无位置传感器控制

开关磁阻电机（SRM）在实际运行时由于负载增加导致电流增大,会使SRM进入磁饱和工作状态。传统的无位置传感器控制方法解决磁饱和问题需要进行大量离线测量。因此,提出一种基于特殊位置判断的SRM无位置传感器控制策略。该方法通过向非导通相注入高频脉冲电压以得到全周期电感,通过电感曲线非饱和段的线性变化关系在线得出15°、30°、45°、60° 4个特殊位置对应的非饱和相电感值,根据电感与角度对应关系,在一个周期内得到4个特殊位置,通过相邻2次位置估算电机转速与全周期转子位置。在此基础上,搭建了基于Simulink的仿真模型和基于DSP的试验平台,通过仿真与试验验证了该方法的正确性。     

适合于控制策略研究的开关磁阻电机非线性电感模型

在对开关磁阻电机电感特性曲线深入分析的基础上,提出了一种新型的非线性电感曲线模型,计算结果表明该模型既有满意的工程精度,又有计算速度快的特点,十分适合开关磁阻电机传动系统的控制方式研究。     

滑模观测器在开关磁阻电机无位置传感器控制中的应用研究

提出了一个基于开关磁阻电机电感模型的滑动模型观测器来估计电机的位置和速度。仿真结果显示当电机的转速高于 2 0r/min时 ,此观测器能得到高分辨率的转子位置估计结果。为了在整个调速范围实现无传感器控制 ,还分别研究了另两种在接近零转速和起动阶段使用的控制方法来判断开关时刻。在全部调速范围内对整个系统进行了仿真和实验 ,结果令人满意。