框架结构半主动控制优化设计

以框架结构为研究对象,在设计出作动器的前提下,对结构设计参数进行摄动,以控制效果为优化目标来确定最优设计参数。在模型降阶方面,选择了基于系统内平衡理论的降阶方法。考虑到磁流变阻尼器的非线性特点及结构设计参数发生摄动时系统的可控性,研究了控制力为阶跃函数和具有较大的增益裕度的广义预测控制,并提出了相应的半主动控制方法,最后给出了计算实例。     

车辆半主动悬架技术的发展现状

本文主要介绍了车辆半主动悬架技术产生的背景、半主动悬架执行机构—可调阻尼减振器的发展现状和最优控制、自适应控制、模糊控制等半主动悬架控制策略,并指出性能价格比和可靠性是车辆半主动悬架技术商品化、产业化的关键。     

基于LQR的磁流变阻尼器半主动控制

目前结构半主动控制多以结构位移和速度作为状态反馈从而得到结构的最优控制力。但是考虑到结构的绝对位移测量不便和累积误差,本文研究了基于加速度反馈的线性二次高斯(LQG)算法,用测量简单、可靠的加速度作为反馈量,通过Kalman滤波器估计结构位移和速度,从而对结构进行半主动控制。数值算例分析结果表明,此控制算法能够有效地减小结构的地震反应。     

锅炉燃烧系统的模糊,寻优控制

描述了10t/25kg链条锅炉燃烧系统的模糊、寻优控制方案。以模糊策略控制炉排转速和炉膛负压,寻优策略控制风煤比。该方案已应用于济南合成纤维厂饱和蒸汽锅炉微机控制系统中,运行正常,节煤效果显著。     

一种爆胎车辆的悬架半主动控制方法

S本发明公开了一种爆胎车辆的悬架半主动控制方法,属于车辆底盘悬架控制领域。通过胎压传感器、轮胎加速度传感器、激光测距传感器、车速传感器及车身加速度传感器将采集数据实时传入ECU电子控制单元;ECU根据各轮胎气压变化情况判断轮胎是否爆胎并确定具体的爆胎轮位置,同时将正常行驶半主动悬架控制策略切换为爆胎控制策略。本发明充分利用车辆底盘结构组成资源,改善车辆爆胎后各轮胎垂直载荷分配,提高爆胎时的车辆操纵稳定性。     

旋转机械振动电磁阻尼器控制研究的述评

对电磁阻尼器的研究现状、存在问题及发展趋势作了综述,并提出了一些看法。     

模糊预测控制在工业窑炉温度控制系统中的应用

本文针对工业窑炉容量大、滞后量大、非线性等特点，提出了一种将模糊控制与预测控制相结合的控制算法。仿真结果表明，这种方法与传统的PID控制相比，具有较高的稳态精度和动态特性。     

基于控制规则调整的自适应模糊控制器

工业对象大多是具有非线性、大时滞、高阶次的复杂对象 ,常规的控制方法往往难以适应这些对象的变化。文中提出了一种自适应模糊控制器 ,它能在控制过程中不断调整和修改控制规则 ,以适应对象和环境的变化。对控制方法与常规PID控制、Smith预估控制、基本模糊控制进行了仿真比较。仿真曲线表明 ,自适应模糊控制器的控制性能明显好于其它 3种控制方法     

模糊预测控制在循环水加药控制中的应用

针对模糊控制和预测控制的特点.提出了一种模糊预测控制方法,利用模糊逻辑实现被控对象模糊化,解决被控对象难以建立的问题;利用预测控制,根据系统当前信息预测出系统未来的变化趋势,解决被控对象滞后问题.以火电厂循环水加药控制为例,对该控制方法进行了仿真和实际应用研究.结果表明,该系统能有效地避免纯滞后环节在控制系统中带来的振荡现象,工程应用取得了理想的控制效果,为纯滞后、大惯性、模型不确定系统的控制提供了很好的解决方法.     

基于阈值开关模糊PID控制的直流电机调速系统

介绍直流调速系统工作原理,在分析模糊PID控制器原理的基础上,充分结合传统PD控制响应速度快和模糊PID控制精度高的特点,设计了一种阈值型模糊PID算法,应用于直流电机调速系统。通过在MATLAB/Simulink中与传统PID控制进行仿真分析对比,证明了这种算法的有效性。     

氯乙烯悬浮聚合分散体系的中试研究

通过大量试验分析了HPMC-E50和HPMC-F50在氯乙烯悬浮聚合中对PVC树脂的影响,从而确定了复合分散体系的质量分数以及分散剂的配比。结果表明,PVA和HPMC-E50复合分散体系的分散能力优于PVA和HPMC-F50复合分散体系;在悬浮聚合中,PVA和HPMC-E50复合分散体系与VCM的比例以0.05%~0.06%为宜;在PVA和HPMC-E50复合分散体系中,HPMC-E50所占比例以40%~60%为宜。     

基于PLC的加热炉温度模糊控制系统

介绍了模糊控制在加热炉温度控制中的应用，模糊控制可以给系统带来很高的精确性和稳定性。     

基于嵌入式技术的整流器控制系统

介绍了以ARM和FPGA等作为硬件基础,采用μC/OS-Ⅱ实时嵌入式系统作为软件平台,实现了可应用于电化学、金属加工、电子、电力等行业的整流器控制系统。     

基于模糊神经网络的位置控制器设计

针对传统HD控制方法的不足,提出了一种TSK型模糊神经网络控制器的设计方法,并用于永磁直流无刷电机伺服控制系统的位置控制.该方法中使用了一种TSI(型递归模糊神经网络,可同时动态在线进行结构学习和参数学习,以提高位置控制静态精度和动态跟踪性能,仿真结果表明,所设计的TSK型模糊神经网络位置控制器响应速度快,跟踪性能好,输出精度高,动、静态特性优于传统PID.     

基于模糊控制的智能温室系统

针对现代温室的特点,将模糊控制应用于温室控制系统的设计中。给出了智能温室控制系统的硬件组成、软件实现以及核心算法,并对该系统进行了实现。应用效果表明,系统不仅能够将温度恒定在一个制定范围,还能够最大限度的节约能源消耗。     

基于分离变量的模糊控制规则的简化设计

针对多输入单输出的倒立摆模糊控制系统的规则爆炸问题,尝试了一种基于分离变量的模糊控制规则设计方法,大大减少了控制规则数,减少了控制器的运算时间。利用该方法设计一级倒立摆模糊控制系统,仿真结果表明,简化控制规则后仍能取得较好的效果。     

悬浮法聚氯乙烯质量指标控制方法总结

详细分析了悬浮法聚氯乙烯产品质量指标的影响因素，提出了在生产实践中的具体控制方法．保证了质量达标。     

免疫模糊PID的硫化罐群控系统

在硫化罐的控制中采用基于Profibus总线的免疫模糊PID控制系统。该系统由通过Profibus总线连接的上位机和PLC组成，维护和维修方便，图形操作界面简单直观。实际使用表明，该控制系统可提高成品轮胎的质量、硫化操作的自动化程度和硫化过程中的工艺参数控制精度，并可缩短硫化时间6％～12％。由于控制系统采用冗余控制，可实现不间断生产。     

机动车行进中自动除尘系统的研究

介绍了机动车行进中自动除尘系统的除尘原理、技术重点、试验方法和结果,突出表现其利用造振路面及该路面上的水层除尘,并能将除尘废水经除油、絮凝沉淀后达到清水回用的显著特点,由此说明机动车行进中自动除尘系统是一个新型洗车循环系统,具有推广应用前景。