土压平衡盾构减速器三级行星齿轮传动系统动力学特性研究

采用集中质量参数法建立了土压平衡盾构减速器三级行星齿轮传动系统纯扭转动力学模型,模型中考虑了时变啮合刚度、啮合阻尼及传动误差等因素.根据盾构减速器的设计参数,求得了系统的固有频率和振型;使用变步长的Runge - Kutta法求得了传动系统各齿轮的振动位移;计算了各齿轮副的动态啮合力.进行了盾构减速器的振动测试实验,结果表明,理论分析结果与实验数据具有较好的一致性.     

微型土压平衡盾构机液压系统故障分析

以微型土压平衡(Earth Pressure Balance,EPB)盾构机推进液压系统作为研究对象,介绍了推进系统的工作原理,对混入空气后的油液黏度和有效体积弹性模量进行分析,建立了推进系统数学模型,并对混入不同百分比空气的系统进行仿真运算,得到了液压缸位移响应和速度响应随系统含气量变化的关系.研究表明:随着液压系统...     

土压平衡盾构机主轴承力学性能分析

对某型号盾构机主轴承所承受的外部载荷进行了分析,将所受倾覆力矩等价为一对大小相等方向相反的轴向力,分析并计算了各列滚子在各个力单独作用下所承受的载荷及产生的接触变形,并通过变形叠加的方式求解出第1,2列滚子实际的载荷分布,从而得出了各列滚子中受力最大滚子的承载量。最后,对各列受载最大的滚子进行了有限元分析,得到了滚子的最大接触应力及接触变形。     

中信重工“土压平衡盾构机大功率减速器”通过中期检查

国家科技部组织国内相关专家,近日在洛阳召开863计划“全断面掘进机关键技术项目”中期检查。中信重工牵头实施的“土压平衡盾构机大功率减速器”课题通过专家组检查。专家组认为,土压平衡大功率减速器设计按计划推进,各项技术指标均达到设计要求。     

土压平衡盾构机的隧道箱式变电站研究

介绍了土压平衡盾构机箱式变电站的总体布置、技术参数、IP防护等级以及主要特点。     

土压平衡式盾构机土压控制的模拟实验

介绍了土压平衡式盾构机土压平衡的工作原理,在盾构模拟试验台上采用自整定PID对盾构密封舱内的土压力进行了实时控制。由模拟实验可知,在保持推进速度不变的情况下,通过对密封舱内土压力的实时监测来控制螺旋输送机转速的实时变化,可控制密封舱内土压力在设定的范围内,从而达到控制地表沉降、减少地表变形的目的。     

土压平衡盾构机制造工艺难点及对策

在土压平衡盾构机制造过程中,对于刀盘、盾体等核心零部件,其结构复杂,制造难度大;整机零件种类多,组装复杂程度高。在分析总结整个制造工艺流程难点的基础上,成功开发出了一套完整的土压平衡盾构机制造工艺,对土压平衡盾构机制造工艺标准化及工艺进一步改进提供了依据。     

土压平衡盾构机土舱压力PID控制技术

介绍了土压平衡盾构机的构造和工作原理,以及土舱压力对地表沉降的影响.结合工程实际,指出了如何进行土舱压力PID控制及参数的调整.     

行星减速器结构分析

一、引言汽车起重机山行走和卷扬起升机构,变幅机构、吊臂伸缩机构、支脚机构及稳定器等组成。汽车起重机由于比其它类型起重设备具有较大的灵活性和适应性,故近年来在种类和数量上发展上(?)迅速,尤其在卷扬起升部份的结构上,国内外都有不同程度的创新和改进,本文主要介绍用于卷扬起升机构中的两种类型、四种结构的封闭式行星减速器结构、特点、效率及传动比计算,供设计时参考选用。     

土压平衡盾构机单刃滚刀修复工艺

土压平衡盾构机的滚刀使用一段时间后,会因磨损而失效,这时就需要重新更换。为实现失效滚刀的再利用价值,降低工程成本,可将其进行修复。正确运用滚刀修复技术,不仅可将维修成本降至最低,而且更有利于质量控制。本文主要介绍土压平衡盾构机17英寸单刃滚刀修复工艺。     

基于多系统协调的密封舱压力智能化控制

掘进面地层水土压力和密封舱压力相平衡是盾构机安全掘进的关键,密封舱压力控制是当前盾构研究的热点。研究根据场切深指数(Field penetration index, FPI)及扭矩切深指数(Torque penetration index, TPI)指标判断土体参数,实现地质的在线识别,为盾构机推力、扭矩和推进速度的设定提供依据。根据质量守恒定律并考虑盾构密封舱渣土的可松性,建立土压平衡盾构密封舱压力控制机理模型,并通过模型预测控制器进行多系统协调控制。对比常规比例-积分-微分(Proportion- integration-differentiation, PID)控制器,多系统协调控制具有更优的控制性能,使盾构机处于工况稳定,掘进快速,节能高效的理想状态。     

液压推进系统在土压盾构机上的应用分析

主要介绍土压平衡盾构机液压系统的组成和工作原理,以及液压推进系统在盾构机上的应用,详细介绍了盾构机上液压推进系统中推进油缸的选型和推力的计算。     

土压平衡盾构机长距离穿越平瓦房施工

土压平衡盾构机因其施工安全可靠、适应地层广泛、对地层扰动较小、沉降易于控制等特点在城市地铁施工中被广泛应用,但盾构机参数的合理选择对隧道施工效果影响巨大。本文以北京地铁八号线隧道顺利穿越平瓦房区施工为例,介绍了盾构施工的相关技术措施及对地层的影响,为城市地铁施工提供了重要借鉴。     

盾构机刀盘驱动多级行星齿轮传动系统的多目标优化

为满足盾构机刀盘驱动多级行星轮系高可靠性、低振动和高功率密度的设计要求,在建立系统的可靠性模型和动力学模型的基础上,建立了以系统可靠度、各级行星轮振动加速度和系统体积/质量为目标函数的多目标优化设计的数学模型,并针对工程实例,利用混合离散复合形法对其进行求解。结果表明,提出的优化模型及优化方法可有效地提高盾构机刀盘驱动多级行星轮系的可靠性,减小系统的振动水平和体积/质量。研究结果可为高可靠性、低振动、高功率密度的盾构机刀盘驱动多级行星减速器的设计提供参考。     

齿轮参数对行星轮系模态的影响

使用Catia对行星轮系进行实体建模,通过有限元分析软件workbench的高效率模型导入功能实现了Catia和Workbench的联合仿真,对行星轮系模型进行动力学模态分析,提取了前9阶固有频率和主振型。在其他参数不变情况下,先对行星轮系中所有齿轮的模数进行改变并对行星轮系进行模态分析,结果表明固有频率随模数增大而减小：在其他参数不变情况下,再对行星轮系中所有齿轮的压力角进行改变并对行星轮系进行模态分析,结果表明固有频率随压力角增大而增大。     

封闭式行星轮系的效率

封闭式行星轮系，由于具有结构紧凑、功率分流等特点，在各种机械，特别是飞行器中，得到了广泛的应用。本文简明地论述了这种轮系的机械效率的计算方法，推导出了效率的计算公式，并进行了分析。     

基于谐波平衡法的复合行星齿轮传动系统非线性动态特性

为揭示多间隙作用下Ravigneaux型复合行星齿轮传动系统的非线性动力学行为,建立考虑时变啮合刚度、齿侧间隙与综合啮合误差的系统纯扭转强非线性动力学模型。将齿侧间隙非线性函数表达为描述函数的形式,运用谐波平衡法(Harmonic balance method,HBM)将方程组转化为非线性代数方程组,使用逆Broyden秩1法进行迭代求解,得到系统的基频稳态响应。通过改变时变啮合刚度、齿侧间隙与综合啮合误差的大小,分析参数变化对系统非线性动态特性的影响。研究发现,由于齿侧间隙的影响,系统动态特性曲线出现幅值跳跃与多值解等典型非线性特征,系统出现复杂的冲击现象;齿侧间隙、啮合刚度波动与误差波动的耦合使系统的非线性程度得以强化。基于描述函数的HBM法可用于求解更加复杂模型的基频稳态响应,为深入研究复合行星齿轮系统的动态特性提供了一种方法。     

土压平衡顶管机刀盘的改进与实践

以西安市东月路雨水管道工程现场施工为例,分析了在西北地区不同地层条件下土压平衡顶管机刀盘磨损严重原因,提出了该地层条件下刀盘刀具合理布置方式、刀具形状改造方案,所提出的刀具布置方式和刀具形状等技术措施通过现场施工作业证明,刀盘刀具在连续施工条件下使用寿命从6天提高到30天。     

人字齿行星齿轮传动系统振动特性研究

通过对人字齿行星齿轮传动系统多重啮合间相位关系的分析,给出了考虑啮合相位的时变啮合刚度计算公式。考虑误差激励和时变啮合刚度激励,在行星架随动坐标系中建立了人字齿行星齿轮传动系统的平移-扭转耦合动力学模型。针对两组不同啮合相位的行星齿轮传动系统,采用傅里叶级数法求解其动力学模型,得到频域解和时域解,且分析啮合相位对人字齿行星齿轮系统振动特性的影响。     

土压平衡盾构机前盾应力分析及补强措施

根据盾构机工作的地质环境,结合前盾结构设计原则,计算前盾结构在实际工作中所承受的载荷。确定分析所需的边界条件后,为提高计算效率和分析精度,采用8节点壳单元,而为施加切向载荷采用表面效应单元。根据前盾结构应力分析的结果及内部空间布置要求,提出结构的补强措施,改进后的设计方案满足前盾工作的技术要求。