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针对传统滑模观测器(SMO)抖振和相位延迟问题,提出了一种新型滑模观测器来获取无刷直流电机(BLDCM)反电动势(back-EMF),无需额外增加低通滤波器即能得到光滑的反电动势估计值.由反电动势估计值能够直接计算出转子位置角和转速.根据转子位置角和滞环控制器的输出来选择适当的电压空间矢量,实现无位置传感器控制,并根据转速和反电动势估计值计算转矩.最后,将该滑模观测器用于无磁链环直接转矩控制(DTC)中.实验结果验证了方案的可行性. 相似文献
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针对无速度传感器控制系统在精确估算转子速度方面存在的问题,将转速作为未知变量,设计了一个能够同时估算转速和磁链的自适应观测器,同时对传统的PI控制器不能对不同情况下的增益进行及时调整,造成转矩、磁链和电流脉动问题,引入了模糊控制下的SVM矢量控制策略,通过仿真及实验结果表明,系统在稳态下能够获得良好的动态性能。 相似文献
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随着电控技术的不断进步,永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)在工业各领域应用广泛,尤其是在新能源领域。在PMSM的传动系统中,通常要在PMSM运行的情况下精确测得电机转子电角度,用于电流从静止坐标系与旋转坐标系之间的转换。大多数传动控制装置采用速度传感器或位置传感器来检测转子速度或位置信息。由于大部分传感器均会受到温度等外界环境的影响,使电机控制系统的稳定性出现波动。文章针对永磁同步电机的工作原理,运用空间矢量控制策略搭建双闭环永磁同步电机控制系统,其中,在反馈检测部分设计一种滑模观测器来实现对永磁同步电机的无速度传感器控制。通过仿真验证了该无速度传感器控制法是可行的。 相似文献
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基于MARS的无速度传感器矢量控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
应用模型参考自适应方法,对无速度传感器矢量控制系统的转速估计进行研究,针对常规速度辨识器中的基准模型易受积分初值和漂移问题的影响,造成辨识结果不准确的问题,埘传统的MRAS方法进行了改进研究,并且以此为基础,采用基于神经网络的模型参考自适应辨识电机转速。MATLAB仿真结果表明,应用这种估计算法计算量小,收敛速度快,估计转速能很好地跟踪实际转速,而且具有很好的鲁棒性。 相似文献
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在交流感应电机的状态方程的基础上,将交流感应电机的转速看成状态变量,利用较容易检测到的定子电流及定子电压信号,运用扩展卡尔曼滤波器估计出感应电机的速度. 相似文献
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基于模糊PI控制的无刷直流电机调速系统仿真 总被引:2,自引:1,他引:2
针对传统PI控制方法在对稀土永磁无刷直流电动机进行控制时鲁棒性差、精度低等缺点,提出了一种参数自整定模糊PI控制方法,即采用传统的PI控制与模糊控制相结合的新型控制方法。将方法应用于永磁无刷直流电动机双闭环调速系统的转速闭环中,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真。仿真结果表明,参数自整定模糊PI控制方法改善了电机的动静态性能,系统的鲁棒性和精度也大大提高。 相似文献
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针对无刷直流电机(BLDCM)中霍尔传感器位置分辨率较低的问题,提出了一种旋转矢量谐波解耦与正交锁相环相结合的位置重构方法.该方法首先通过Clarke变换将霍尔开关信号转换成霍尔旋转矢量,随后采用谐波解耦的方法除去旋转矢量中所包含的主要高次谐波,最后基于正交锁相环技术实现转子位置的重构.仿真实验结果表明,所提出的方法在位置重构方面具有很好的性能,相比于采用谐波解耦与变带宽滤波器相结合的方法,采用正交锁相环技术能获得更高的位置精度. 相似文献
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基于DSP的无速度传感器交流异步电机矢量控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高交流异步电机控制系统的可靠性和适应性,本文设计了基于DSP的无速度传感器异步电机矢量控制系统。根据异步电机转子磁场定向控制的基本方程式建立了改进电压型转子磁链估算模型,并且采用PI自适应速度估算法来估计转速,同时采用电压空间矢量法实现对异步电机的控制。 相似文献