等价输入干扰法在液压系统中的应用

针对液压系统的高精度控制问题,提高整个系统的自动化程度和提高压力控制的准确性,引入等价输入干扰的设计思想设计控制器,该控制器通过一个等价输入信号,并直接将其与控制输入进行叠加,保证有效抑制干扰信号对系统输出影响,实现对给定位置指令的高精度定位跟踪。在基于等价输入干扰补偿的控制系统中,运用分离定理将控制系统分成状态反馈子系统和由状态测器与低通滤波器构成的子系统两部分进行单独设计,通过仿真表明该方法对液压系统可以有效抑制干扰,准确对液压实现精确控制。     

基于DSP、工控机和网络的SVC分布式控制系统

为满足±8MVA静止无功补偿器(SVC)的性能要求,提出了SVC分布式控制系统的设计,其核心思想为将控制系统按功能分为直接监控级、过程优化级和生产管理级,分别由不同控制单元的软硬件设计来实现,各级之间通过网络进行通讯;描述了分布式控制系统的硬件结构,重点说明了基于数字信号处理器的下位机(位于直接控制级)软硬件设计和基于工控机的上位机(位于过程优化级)软件设计。现场试验测定了SVC装置的闭环电压电流特性曲线,相对理论值的最大偏差低于1.0%;对系统电压扰动的响应时间约为一个周波,表明该控制系统性能良好。     

分布式油库安全监测系统的研究

针对油库在油品储存和运输环节中存在的不安全问题,提出了解决的方法。根据分布式理论设计了一套油库安全监测与管理系统。重点讨论了分层分布式安全监测系统的结构:基本监测控制层(BMC层);直接数据控制层(DDC层)和监测控制管理层(MCM层)。通讯和逻辑电路:BMC层与DDC层通讯和接口电路及DDC层与MCM层的通讯接口电路。     

发电机励磁最优控制对控制线路惯性的静稳适应性

本文讨论了发电机励磁最优控制线路中存在的惯性对系统静态稳定性的影响。计算结果表明、控制线路中的惯性对发电机励磁最优控制系统的静态稳定性有较大的影响、而对常规励磁控制系统的静态稳定性的影响很小。     

DDC在空调控制系统中的应用浅析

随着国民经济的不断发展,人们生活水平获得了较大提升.空调作为电气设备的重要组成部分,在调节室温、提供良好的生活环境等方面具有十分重要的作用,并逐渐成为人们生活中不可缺少的一部分,然而,空调系统在运行过程中,耗能较大,在很大程度上影响系统运行效率,而DDC作为一项新型控制系统,在减少耗能,优化系统运行等方面具有明显的优势,将其运用于空调控制系统中十分必要.该文将对DDC控制系统的概念、构成及功能等进行分析和研究,并阐述DDC在空调控制系统中的应用,从而有效降低能源消耗,实现节能化发展目标.     

分析输电线路新技术GPS／GIS系统的应用

本文通过对输电线路GPS智能巡检系统的建设分析,提出了在线路管理中引入地理信息系统GIS的方向和方法,探讨如何利用移动通讯技术PDA和地理信息系统GIS组建输电线路的运行管理信息系统。     

广州猎德污水处理厂自控系统

文章针对广州猎德目前的污水处理系统中所应用到的自动控制系统进行了分析,并对其控制系统的原理以及特点和构成进行了详细的介绍,通过功能的分析,阐释了在系统的运行过程中,出现的一些故障的本质原因,并对系统运行的干扰因素进行了论述。通过对系统智能性的介绍以及提高方法的介绍,证明了目前我国污水处理控制系统中模糊控制的应用和污水处理系统功能的有效扩展,为我国污水处理技术的发展提供了新的思路,并对集散控制系统的发展奠定了更加坚实的基础。     

基于定点DSP的浅海水下通讯控制技术

介绍了一种应用于浅海的基于定点DSP的跳频水声遥控通讯及控制技术.在浅海环境水声信道的多途效应造成水声通讯质量急剧下降的情况下,利用跳频编码抗多途干扰的优势及DSP芯片强大的实时数据处理功能,实现低误码率的水声遥控和控制.目前该技术已成功地应用于相关试验控制系统中.     

一类非线性控制系统的干扰解耦

讨论了一类非线性控制系统的干扰解耦问题,通过对系统正则型的研究给出了使系统可通过静态反馈达到干扰解耦控制的充分必要条件,并给予了严格的证明。     

单输入单输出系统离散积分滑模预测控制

基于离散滑模控制理论和模型预测控制理论,针对一类带有外界干扰的单输入单输出控制系统提出了一种离散时间积分滑模预测控制算法.该控制算法结合了滑模控制和预测控制的优点,利用积分滑模降低了干扰对系统的影响,保证了系统的整体鲁棒性.并且该控制算法具有预测控制不需要严格的模型形式以及对系统输出进行滚动优化的特点,从而降低了控制器对系统模型的要求,增强了其控制性能.最后通过稳定性分析以及MATLAB软件仿真验证了该控制算法的有效性.     

PLC在缆索机器人监控系统中的应用

针对气动蠕动式缆索喷涂机器人的工作特点,提出了把可编程控制器(PLC:Programmable Logic Controller)用于机器人控制系统中的实现方法.利用PLC的通讯功能,搭建了监控式控制系统,在控制策略上可保证机器人本身具有很强的故障源自主判断和自主处理能力.实验证明,所搭建的监控系统性能可靠,经受了系统断气、通讯电缆断线等人为故障的考验,可以在带载条件下安全返回地面.监控式控制系统能够满足缆索机器人的工作要求.     

分布式锅炉微机控制系统

本文介绍一个分布式锅炉微机控制系统，其下位机采用多台可编程序调节器对各个回路进行自动调节，上位机采用工业化个人计算机进行集中管理，上下位机之间采用ＲＳ—４８５进行通讯。由于采用了“分散控制，集中管理”的结构型式，使该系统的可靠性、控制效果及管理水平都较ＤＤＣ式锅炉控制系统有了较大提高。     

卫星舱内无线组网传输技术研究

卫星舱内无线组网通信具有多径干扰严重及电磁环境复杂等特点,本文设计了一个应用于星内的分布式Adhoc无线通信网络系统,重点阐述了无线节点组网、抗多径干扰及单机节点设计,对设计的星内无线通信系统的抗干扰和中继传输性能进行了仿真研究和测试验证。试验结果表明,所设计的无线通信网络能够满足星内多径环境下分布多跳式的组网传输需求,为航天器舱内无缆化信号传输奠定基础。     

基于DOCSIS协议的电缆调制解调器前端系统的实现

作为实现外部网络与有线电视射频网络之间传递IP数据包的电缆调制解调前端系统，是有线电视网实现高速双向数据通信的关键设备。该文论述了基于DOCSIS协议的前端系统的实现方案和硬件设计要点，并简单说明了前端系统的操作系统和系统工作原理，最后简述了该前端系统的调试过程并给出了下行64／256QAM调制解调信号的测试结果。     

对山西省通信系统维护中出现问题的探讨

阐述了由于网管负荷较重、通信光缆破坏较严重、通信设备更新较快等原因,山西省通信系统维护中出现的一些问题。     

基于Modbus协议在中央空调的应用

针对传统的中央空调系统通讯实施性差,自适应调节能力差,自动化集成度低等特点,设计了基于Modbus协议的工业监控系统。该系统以BOCTEK组态软件作为上位机监控,下位机采用DDC控制器实现对空调温度的精确控制,从而实现了中央空调系统参数显示,自动报警,报表打印的功能,实现了中央空调系统的准确合理控制。     

移动通信系统的电磁兼容性设计

近年来,随着通信技术的迅速发展,各种类型的无线电通讯网络在我国相继建立起来。如果在系统组网时,不对电磁兼容问题给予足够的重视,将会引起本网与其它网之间的相互干扰以及自身的干扰,文章就移动通信组网的电磁兼容性设计提出了几点意见。     

井下通信电缆中断故障自动检测系统设计

为检测矿井下经常发生的通信电缆中断故障并及时准确地判断故障位置,采用脉冲回波法设计了一种通信电缆断点位置检测系统。系统通过向电缆发送高频窄脉冲,根据发送脉冲与断点处的反射脉冲之间的时间差来确定断点位置并及时进行语音报警。实验结果表明:该检测系统可以比较精确地测量出断缆距检查点的距离,测量误差小于2%,为矿井下通信线路的维修和维护提供一种性价比较高的测量装置。     

一种预测同轴电缆组件PIM的简单模型

同轴电缆组件中PIM问题的研究是现代大功率通信系统中的一个重要课题。文中介绍了一种同轴电缆组件的等效模型，根据此模型可以预测电缆组件产生的PIM与频率、电缆长度的关系，这对于通信系统中电缆组件的要求和使用具有指导意义。