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机器人技术是一种综合了多门学科知识的混合性新技术,涵盖了机械、电子、电气、计算机、通信等多门学科。机器人技术作为21世纪最先进的技术之一,它的发展必然会给社会带来深远的影响。为了保证机器人正常完成各种工作任务,硬件设施和软件系统必须相辅相成。机器人控制系统是机器人控制的核心,是决定机器人功能和性能的主要因素,其重要性不言而喻。基于此,文章对机器人关键控制系统进行了设计。 相似文献
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仿真机器人是研究人类智能的高级平台,它是机械.电子,计算机.传感器、控制技术、人工智能、仿生学等多种学科综合应用,目前已成为机器人领域的研究热点问题之一。在对国内外仿真人机器人研究现状进行广泛调研的基础上,进行了仿真人机器人的初步研究与探索,取得了明显的进展。 相似文献
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本文针对管道油污难清理难题以及管道清洁机器人对远程监控、运动控制、清洁控制与多信息的获取和处理的需求,设计了以STM32单片机为核心、多个传感器和模块融合的管道蛇形清洁机器人控制系统,实现了机器人远程实时控制以及对管道内环境信息采集和处理等功能。本文所设计的整个控制系统具有良好的可操作性和拓展性。本文通过模拟管道清洁场景实验和Adams软件分析,结果表明:蛇形机器人控制系统可实现远程无线获取多信息,并能有效的清洁管道内壁污垢。 相似文献
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Arauino简单易用,使得更多的人能够将自己的想法变成现实,但仅仅依靠Arauino是不够的,各种各样的外围模块也是必不可少的。上期杂志为大家介绍了Arduino的部分传感器模块,它们可以构成以Arduino开发板为基础的机器人的器官世界, 相似文献
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基于CPLD的机器人控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
以EPF6106为例,介绍CPLD器件及其设计过程,讨论了CPLD器件在机器人系统中的应用,通过采用CPLD器件,控制编码器信号输入和脉冲输出,提高了系统的可靠性,实现了基于DSP的多轴控制。 相似文献
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基于nRF401和AT89C2051的无线数字通信系统 总被引:1,自引:0,他引:1
引言目前,机器人足球比赛系统主要有3种控制方式:第1种称为远程遥控无智能机器人足球比赛系统,主机通过无线方式遥控机器人;第2种称为基于视觉的机器人足球比赛系统,主机通过处理由摄像机获取的信息来控制机器人;第3种称为基于机器人的机器人足球比赛系 相似文献
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为提高人类智能参与到机器人足球比赛中的程度,提出一种人-机器人足球比赛模式。无线遥控手柄的制作是实现该比赛模式的关键技术。介绍了以微控制器C8051F330、无线收发模块BIM-418(433)-F为核心构建、辅之以ID编码电路和键盘电路组成的无线遥控手柄,它具有控制机器人的左、右轮启停、正反转、速度的功能,可以满足比赛的需要。上述技术方案对于车型移动机器人无线遥控手柄的开发具有较高的参考价值。 相似文献
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针对微型机器人群组控制对无线传输及多路舵机控制的需求,提出了一种基于STC12C5A60S2及CC2530实现对16路舵机无线群组控制的控制器设计方案,利用轮询机制和脉宽递增方法对多路舵机转角和转速独立控制,并基于Z-STACK协议栈实现自组网、无线传输和远程ISP下载。经实验测试,实现了对含多路舵机的多个微型机器人的无线群组控制。 相似文献
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本文设计了一个模仿现实运动的机器人系统,用于竞赛、竞技类游戏,适合作为业余类机器人创作比赛题材。作者对机器人系统运动作了简略的介绍,并对实现自动控制的关键模块中的电源稳压模块和继电器控制模块的电路设计进行了详细的阐述。 相似文献
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本系统以AT89C51单片机为核心,结合传感器、无线通信、可控硅等技术,利用环境温度变化来自动控制电风扇转速的大小,实现了多档无线温控电风扇全自动调速控制,较好地把智能控制技术应用到了家用电器控制系统中.该调速器性能稳定、控制准确、节能节电;利用软件技术实现电风扇风速调级和开停机控制,增强了抗干扰性.适用于依靠电风扇散热来降温的任一控制系统中. 相似文献