基于RFID的烟草物流分拣系统设计

RFID技术是当前最为先进的非接触感应识别技术,它正被广泛应用于国民经济和日常生活的各个领域.本文针对烟草物流配送的特点和发展趋势,设计开发了基于RFID技术的烟草物流分拣系统,实现了烟品自动化分拣作业.实践证明该系统可以显著提高配送效率及流程的"可视性",是一种切实可行的现代烟草物流解决方案.     

基于RFID智能管理系统设计研究

研究了RFID智能管理系统,随着信息技术和计算机技术的快速发展,农产品管理问题日益显示出了重要地位.本文主要分析了射频识别技术RFID的主要优点,给出了基于RFID的基本原理,重点分析了RFID在农产品的可行性,给出了可行的设计方案,基于RFID农产品智能管理系统,能够有效地加强对农产品的监管力度,大大提高了农产品管理水平,增进食品的安全生产.     

基于RFID技术的智能书本分拣系统

采用射频读写技术（Radio Frequency Identification,RFID）,以树莓派为控制核心,设计出一种适用于图书馆书本分拣的智能分拣系统,能够实现书本的分离、识别、分拣等功能,在目前国内大部分图书馆已经引入基于RFID技术的自动借还系统的背景下,该系统能够以较低的落地成本实现书本分拣,降低图书馆管理人员的工作量,提高工作效率,可以满足图书馆进行书本分拣的需求,在分拣领域具有一定的现实意义。     

智能快递分拣系统设计

设计了一套基于PLC和工业组态软件的智能快递分拣系统,利用多轨道、多层级的排布方式减小了整体系统的占地面积,提高了空间利用率和分拣效率。通过加入货物筛选机制将不适宜自动分拣的货物选出交由人工分拣。运用组态王软件的命令语言开发了事件评判功能,实现了分拣系统的多轨道多线程协同工作,运用冗余设计配合上位机的监控提高了系统稳定性。该设计极大地提高了快递分拣的自动化程度,缩短了分拣时间,减小了包裹损毁率。     

基于PLC与RFID的物流自动分拣系统设计

针对物流分拣过程工况复杂、控制点数多以及设备分布分散等特点,设计开发了基于PLC与RFID的自动分拣系统,详细介绍了该自动分拣系统的软硬件结构、控制系统的网络结构与软硬件配置过程,提出了基于数组映射的计数分拣法。实践表明,该系统运行平稳、安全可靠,提升了物流分拣过程的自动控制水平。     

并联机器人智能分拣系统设计

针对并联机器人在实际生产过程中对复杂工件的智能分拣问题,对并联机器人的配置、速度、加速度以及传送带的速度等方面进行了研究。对在分拣过程中影响并联机器人分拣成功率的因素进行了归纳,提出了一种基于视觉技术的并联机器人智能分拣系统,利用工业相机对传送带上移动的复杂工件进行捕获,利用图像处理技术获得工件的形状、位置等信息,并将所获得的工件信息传递给控制器,由控制器控制并联机器人对传送带上的工件进行抓取,通过实验获得了测试数据。研究结果表明:影响分拣成功率因素的优先级中,加速度对系统分拣的成功率影响较大,其次是机器人的速度,最后是传送带的速度。     

基于RFID技术的智能输送线系统设计

为实现对产品生产全过程管理以及产品质量追溯管理,以U盘生产线为研究对象,基于RFID技术设计智能输送线系统。该系统分为6个工位模块,每个模块中集成了RFID读写器、限位开关、变频器等硬件。RFID读写器对安装在治具上的RFID标签读取和写入信息数据,PLC再对这些数据进行分析处理。利用MODBUS-TCP协议,解决RFID读写器和PLC的通信问题,在PLC中采用SCL语言进行编程,对RFID读写器的数据进行处理。通过该数据统计产品的生产数量并区分良品和不良品。结果表明：该系统可以统计U盘的生产总数量和监控U盘的生产质量,可以实时监控每个工位的产品完成数量和每个工位的生产进度;数据存储后,系统对产品质量的追溯提供了支撑。     

基于机器视觉的金属工件智能分拣系统设计

针对传统工业中人工分拣效率低和成本高等问题,设计了基于机器视觉的机械臂智能分拣系统。通过摄像头采集图像并对图像进行灰度滤波操作后,使用SOA-OTSU算法对图像进行阈值分割,对目标区域进行Blob连通域分析,实现对工件的识别与定位。运用标准D-H参数法建立三自由度机械臂模型,将工件位置坐标代入逆运动学方程,解得每个连杆的关节转角,将其转化为机械臂步进值,并通过串口通信方式发送给Arduino,由Arduino控制机械臂完成工件的抓取与放置。实验结果表明,该方法提高了分拣系统抓取的准确性。     

基于机器视觉的工业机器人智能分拣系统设计

为了解决使用传统示教或离线编程方式的工业机器人无法满足复杂分拣环境作业要求的问题,以史陶比尔工业机器人、Kinect深度相机为硬件基础,搭建了基于机器视觉的工业机器人智能分拣系统平台。通过支持向量机(SVM)实现对分拣物体的学习识别,通过基于采样一致性(SAC-IA)粗配准和迭代最近点(ICP)精配准算法实现对物体位姿点云数据的配准。实验结果表明,搭建的智能分拣系统能够识别分拣物体种类并且获取物体的位姿,拓宽了工业机器人的应用领域。     

基于ISO15693协议的RFID智能货架管理系统设计

针对制造业中待加工物品管理效率低下的问题,设计了一套基于射频识别(RFID)的智能货架管理系统。通过RFID阅读器和手持式智能终端实时进行数据采集,采用复杂事件处理(CEP)进行数据清洗、过滤并传入制造企业生产过程执行系统(MES)。基于ISO15693协议对RFID阅读器实现发送功率可调、网口通信功能设计,借助. NET平台开发RFID中间件程序及网络应用程序,方便用户实时查询物品信息。系统已在制造企业中应用,效果卓著,性能良好。经实际测试,系统能够快速、稳定、高效地工作,实现了对待加工物品的实时监测和生产计划的高效执行。     

基于WLAN+RFID的智能仓储应用研究

提出了一种应用无线射频识别（REID）和无线局域网（WLAN）技术的组合系统，分析了它的工作原理，阐述了它在智能仓储（Smart Storuge)中的具体应用。     

基于OpenCV的机器人分拣系统设计

随着电商平台的发展,快递行业的整体规模迅速壮大,在物流成交量比较高的状态下,极容易出现“错件”分拣、快递分拣速度慢等问题,将严重影响快递包裹分拣。现对工业机器人分拣系统的性能、功能等方面进行研究,用机械臂代替人工分拣,设计出一种基于OpenCV图像识别的工业机器人分拣系统,进一步提升了工业机器人分拣水平。     

民航机场行李分拣系统中RFID的应用

在民航机场行李分拣系统中,通过识别行李上标签的操作可以极大的提高行李分拣工作效率,但是,由于普通纸质编码本身存在的局限性因素,使其在行李分拣系统中的识别率并不高。为了进一步提升民航机场行李分拣系统的正确性和实时性,开始在行李分拣系统中积极引入了射频识别技术(RFID)。随着RFID技术与行李标签相关技术的结合应用,极大的推动了民航机场中行李分拣工作的进程,机场行李管理运营的要求在得到较好满足的同时,还对行李分拣识别率和正确分拣率的提升起到了积极的促进作用。本文围绕民航机场行李分拣系统中RFID的应用展开了研究,希望可以引起各个机场行李分拣工作中对RFID技术应用的重视和积极应用。     

基于STM32的智能物流分拣系统的应用与研究

随着电子商务的发展,线上购物量极大地增长,但是在这条新兴的产业链上,绝大部分的物流分拣工作依然由人工来完成,这样不仅要花费大量的人工成本,而且会大大拉低产业链的生产效益。针对该问题,设计了一种基于STM32单片机的智能物流分拣系统,结合了图像识别技术、远程通信技术、智能控制技术,可以有效提高生产效率和降低物流成本。     

基于ROS的自动分拣机器人系统设计

为了应对电子商务迅猛发展给仓储物流行业带来的新需求和挑战,设计了一款具有自主导航、自动避障以及自动分拣功能的自动分拣机器人.该机器人上位机基于ROS操作系统实现了机器人的多点自主导航、自动避障功能;下位机则基于STM32实现了底层电机、传感器驱动控制;并且,通过上位机与下位机之间的通信,实现了机器人自主导航以及自动抓取...     

基于机器视觉的硬币分拣系统设计

设计了一套基于机器视觉的硬币自动分拣系统。采用视觉算法对图像进行预处理、特征约束和模板匹配,实现硬币的识别和定位。在此基础上,通过坐标转换,使用机械臂对识别的硬币进行抓取,完成自动分拣。实验证明,该系统具有较高的准确率和较低的漏检率,可以满足自动分拣需求。     

基于RFID管控一体化系统设计、实现与应用

为实现上层管理层与底层过程自动控制层的有机无缝连接,将RFID技术融合于MES系统,针对农机涂装制造过程多品种、小批量的特点,设计了满足水性漆涂装要求的管控一体化系统。农机大轮拖底盘涂装线生产实际应用表明,该系统实现了全面生产管理(TPM)与智能自动控制的一体化,涂装上漆率提高,漆膜厚度均匀一致,涂层厚度增加,单车用漆减少,显著提高了农机底盘涂装线水性漆喷涂效率和生产管理决策能力。     

基于RFID的装配线自动识别系统设计

射频识别技术是一项新型的非接触式的自动识别技术,与其他自动识别技术相比,该技术具有识别距离远、识别速度快以及抗干扰能力强等优点。对采用的高频射频识别系统的原理及使用高频射频技术的原因进行分析,并对系统方案的硬件和软件进行了设计,最终实现了对装配线上的工件进行实时自动识别的设计要求。     

基于PIC的微型滚针轴承自动分拣系统设计

针对微型轴承检验效率低,误差大的现状,依据电子称重原理,利用PIC单片机为核心控制部件,设计了一种新型装置,实现微型轴承在加工中的自动分拣,提高了分拣效率和分拣准确性。