汽车ABS参考车速的确定方法

分析了汽车防抱死制动系统中参考车速的多种确定方法.在分析了各种方法优、缺点的基础上提出了一种综合法,并利用该方法进行了首次制动循环和常规制动循环参考车速的计算.道路试验结果表明,采用该综合法确定的参考车速与车速仪测得的实际车速之间的偏差最大值为4.53 km/h.均差为0.35 km/h,从而验证了采用该综合法确定汽车防抱死制动系统中参考车速的准确性.     

基于滑移率和减速度的ABS模糊控制仿真研究

在ABS逻辑门限值控制方法的基础上,通过分析道路试验数据,利用M atlab的模糊工具箱建立了模糊控制系统,采用7自由度整车模型在S imu link中进行仿真计算。仿真结果表明,基于滑移率和减速度的ABS模糊控制比逻辑门限值方法具有更好的自适应性,并可减少道路试验的工作量。     

ABS最佳滑移率控制算法的增益修正研究

针对汽车ABS最佳滑移率控制中的控制结果最优化问题,提出了在控制算法中添加增益环节以进行修正的新方法:通过在实际滑移率和轮缸压力控制输出环节中引入增益系数,并采用响应面方法拟合增益系数和制动距离之间的定量关系,从而求出增益系数的最佳值,使系统滑移率控制的迟滞现象得到有效缓解.在MATLAB/Simulink环境下建立了相应的仿真模型,并以富康988EXC1型轿车为例,验证了所提方法的有效性.     

浅谈汽车ABS滑移率的模糊滑模控制

汽车防抱死系统(ABS)是汽车制动过程中的一项重要的安全措施,汽车ABS系统能否正常发挥作用很重要的一点就是滑移率控制。汽车在制动的时候路况状况是每时每刻都在发生变化的,所以汽车的滑移率函数是一个时时变化的、非线性的复杂函数。本文就利用纵向附着系数——滑移率曲线的特性,设计一种可以估计最佳滑移率并且可以自动进行校正的自适应调节器以及可进行滑模参数自适应调解的模糊逻辑调节器。     

基于滑移率和ABS的电动商用车制动性能控制研究

针对电动商用车在低附路面ABS激活后制动平顺性较差的问题,设计基于滑移率和ABS的制动性能控制系统。系统在ABS激活前通过调节制动扭矩,降低ABS激活概率;在ABS激活后通过控制电制动取消速率,并耦合正常状态电制动MAP,从而改善制动平顺性。     

基于汽车ABS/ASR/ACC集成化系统的ABS参考车速确定方法的研究

分析了前人提出的汽车制动防抱系统控制中多种参考车速算法，比较了它们的优缺点。提出了参考车速的递推算法，给出了计算框图，进行了误差分析。在轿车上进行了大量的试验验证，结果表明该算法大大提高了参考车速确定的准确度及其自适应性，完善了ABS控制效果。     

汽车ABS最佳滑移率的在线识别

基于滑移率的汽车ABS控制方法的难点在于确定最佳滑移率。若将目标滑移率设为定值，则并不能实现最优控制。文章采用Kiencke μ-S模型，应用自调整遗忘因子的递推最小二乘法来实现最佳滑移率的识别。采用三参数Burckhardt μ-S模型模拟路面条件，结合单轮车辆模型的模糊滑模控制方法，在MATLAB／simulink 6、5环境下进行仿真。仿真结果表明，这种基于Kiencke μ-S模型的最佳滑移率的识别方法，能够实时在线识别最佳滑移率，在汽车ABS基于滑移率的控制中是切实有效的。     

基于制动轮缸压力的汽车ABS滑移率的计算

汽车ABS主要通过调节动力来控制制动滑移率，获得较高的附着利率，达到缩短制动距离，并且保持一定方向可操纵性的目的，一般的ABS是通过大量道路试验求得控制参数，实现对滑移率的控制，本文提出基于制动轮抽压力的汽车ABS制动滑移率的计算方法，并且经过实验证明了其合理性。     

ABS控制逻辑对车辆动力学模型参数及滑移率的规避分析

车辆的动力学模型参数影响车辆的制动过程，但存在有一个或某几个事实上隐含而在ABS控制逻辑中却可规避这些参数的控制元，通过论证指出，实时制动减速度ε即是这样一个控制元，滑移率S也因此可得到规避，并进一步论证了间接滑移控制模式ABS的合理性，同时指出，增加车身加速度传感器可提高参数规避的有效性。     

滑模变结构汽车ABS滑移率控制方法的研究

提出了一种用于ABS滑移率控制的滑模变结构控制方法,通过将实际滑移率与参考滑移率作比较,形成滑动面,追踪参考滑移率来使ABS系统处于制动的最佳区域。并且采用了饱和函数来削弱变结构带来的颤抖现象,经仿真表明,该方法在ABS的滑移率控制中是切实有效的。     

汽车ABS轮速传感器性能测试系统的研究

设计了汽车ABS轮速传感器性能测试系统,开发了相应的测试与数据采集软件。进行了试验,并对采集到的数据进行分析处理。研究结果表明:该系统工作可靠、实施方便、抗干扰能力强,为研究ABS提供了方便。     

汽车防抱制动系统车速估取新方法

汽车防抱制动系统中，滑移率是主要控制参数，制动时车速是确定滑移率的基础，介绍了一种估取车速的新方法。     

一种ABS控制器相关故障问题研究

本文针对乘用车试验车辆仪表报ABS故障问题进行研究。通过试验定位相关问题,分析问题产生原因,并制定改进方案。方案应用后,在解决问题、改良控制器处理策略的基础上,提升乘用车控制器之间合作的可靠性及CAN网络通信稳定性。     

不同路面下汽车ABS仿真检测研究

进行不同路面下汽车ABS性能仿真检测,开发了汽车ABS性能仿真检测系统,对ABS的ECU进行了几种典型路面下的仿真检测,并对试验结果进行分析.结果表明开发的ABS性能检测系统具有良好的路面仿真功能与测试功能,可以用于ABS ECU生产的在线检测.     

转向加速工况下汽车驱动防滑控制系统滑转率算法研究

汽车低速转弯加速时,用后轮轮速作为参考车速计算驱动轮滑转率会造成计算偏差,引起驱动防滑控制系统误干预,为此提出了驱动轮滑转率计算的修正算法.该修正算法不需要增加前轮转角传感器,而是采用两非驱动轮轮速估计车身横摆角速度和汽车前轮转角,进而计算出前轮参考轮速,并将前轮参考轮速代替车速对转弯工况的驱动轮滑转率计算进行修正.试验结果表明,该修正算法消除了滑转率计算误差,可防止汽车在高附着路面上转弯加速时驱动防滑控制系统的误干预.     

基于AMESim与Simulink/Stateflow的汽车ABS联合建模与仿真研究

通过建立AMESim与Simulink/Stateflow的汽车ABS联合仿真模型,模仿了4独立通道制动系统的整车模型在低附着制动工况下的制动过程.AMESim与Simulink/Stateflow联合建模构成的4轮整车制动模型可以考虑更多因素对汽车实际运行工况的影响.仿真结果显示,该模型能很好的模拟真实的制动工况,缩短制动距离与节约制动时间,且易于变更参数以缩短设计周期.     

中重型商用车装用ABS对制动器热衰退的影响

分析了中重型商用车装用ABS系统对制动器抗热衰退性能的影响,并结合实车试验结果分析,提出了装用ABS的制动系统时,应尽可能的采用高热容量的制动器和辅助制动系统等建议。     

ABS“V模式”开发中的快速控制器样件制作和硬件在环仿真的研究

分析了制动过程的车辆动力学特性,建立了车辆系统模型和ABS控制器模型.遵循"V模式"开发流程,在Matlab/Simulink和dSPACE开发环境下实现了汽车ABS控制系统的快速样件制造和硬件在环仿真.