基于虚拟样机技术的自卸车举升机构仿真与优化

通过运用虚拟样机技术,利用ADAMS软件建立了自卸车举升机构的虚拟样机模型;对其进行动力学仿真分析,并将模型作参数化处理;对举升机构的位置布置进行优化设计,实现了对举升机构关建位置设计参数的合理优化。     

基于ADAMS的雷达天线举升机构优化设计

通过运用虚拟样机技术，利用ADAMS软件建立了雷达天线举升机构的虚拟样机模型，对其进行动力学仿真分析，对举升机构的关键点作参数化处理，进行优化分析，得到优化结果．     

基于ADAMS虚拟样机的多体系统动力学仿真

通过对多体系统动力学行为的分析,应用机械动力学分析软件ADAMS建立了夹紧机构多刚体系统动力学虚拟样机模型,对该系统各部件的参数进行了计算与分析,并通过虚拟运行对比设计变量的敏感度分析多次优化结果,进行所研究系统的结构优化设计.设定对最终结果影响较大的参数在优化约束条件下使输出的多刚体系统的数据最为理想为优化目标,进行了该机械动力系统的参数优化设计.理论分析与实验结果可为多刚体系统物理样机的制造提供理论依据.     

基于虚拟样机的步进冷弯成型运动系统建模与仿真

步进式冷弯成型工艺是一种新的设备,将虚拟样机技术应用于设计开发中,对步进式冷弯成型研究开发进行一定探索.在三维造型软件SolidWorks环境下创建设备模型,并运用自下而上虚拟装配模式完成设备的三维模型.并将模型导入多刚体动力学仿真软件ADAMS中,建立步进式冷弯成型设备传动系统虚拟样机,对虚拟样机进行运动学仿真分析,结果验证了机构设计的合理性与可行性.     

3-TPT并联机器人动力学仿真研究

为了分析并联机器人动力学特性,采用ADAMS虚拟样机技术对3-TPT并联机器人的正逆向动力学问题进行了仿真研究.利用三维实体建模工具Pro/Engineer软件建立了并联机器人的三维实体模型,借助Pro/E软件和ADAMS软件的接口模块Mechanism/Pro,将三维实体模型导入到ADAMS并创建虚拟样机模型.分别对机器人的驱动杆、约束链的运动及受力等相关问题进行了仿真研究,获得了机器人动力学特性规律曲线.该虚拟样机技术对复杂机械动力学问题的研究具有借鉴作用.     

基于ADAMS的曲柄滑块机构虚拟样机设计

阐述了虚拟样机技术的概念、相关技术及其在国内外的应用情况．基于ADAMS软件，建立了曲柄滑块机构的虚拟样机模型，对其进行了仿真分析，通过实例阐述了应用虚拟样机技术进行设计的过程．     

挖掘装载机的整机参数化建模及仿真研究

将虚拟样机技术与ADAMS软件相结合,建立了挖掘装载机WZ30-25的整机参数化模型;介绍了ADAMS中的驱动约束函数,仿真测量了液压挖掘装载机WZ30-25仿真模型的各种技术参数;最后,通过模型预测了挖掘装载机的工作性能。虚拟样机技术的研究范围主要是机械系统运动学和动力学分析,其核心是利用计算机辅助分析技术进行机械系统的运动学和动力学分析。与传统CAD方法相比,它提高了设计速度和设计质量并降低成本。这种基于虚拟样机模型的参数化建模,对于装载机工作装置的设计研究具有普遍的适用性。     

基于ADAMS的七自由度机器人动力学分析及仿真

针对七自由度机器人结构特点,以拉格朗日法为理论基础建立了机器人动力学方程,并对机器人进行了动力学分析。基于ADAMS仿真软件构建机器人虚拟样机模型,对七自由度机器人进行了动力学仿真,获得了各个关节驱动力矩的函数曲线,验证了模型设计的合理性。基于MATLAB软件对动力学模型进行数值分析,绘出其力矩曲线,并与ADAMS仿真曲线进行对比,验证理论计算的正确性。为机构设计提供数据和结构方面的参考,为进一步研发7自由度机器人设备提供可靠有力的依据。     

基于ADAMS的ROV采矿车近海底着地虚拟仿真

为了研究ROV采矿车在深海钴结壳开采中的作业性能,论证ROV用于深海采矿的可行性,为ROV深海采矿车作业进行预报,借助了多体动力学仿真软件ADAMS,运用了虚拟样机技术对ROV采矿车的近海底着地过程进行动力学仿真．首先应用SolidWorks软件建立起ROV采矿车的三维实体模型,并导入了机械系统动力学分析软件ADAMS中建立虚拟样机,在深海环境下对该虚拟样机近海底着地进行了多体动力学仿真,其结果表明ROV采矿车在近海底着地时切削头与地面存在着碰撞,该碰撞是强烈的．对此提出了一种改进策略,让采矿车在推进器控制下实现0速度着地,切削头与地面的碰撞大大减轻,该控制方法效果良好．     

虚拟样机的高空作业车举升机构优化设计

为减小高空作业车举升机构液压缸的作用力,利用ADAMS机械系统动力学仿真软件建立举升机构虚拟样机模型,对举升机构作业过程进行动力学仿真,得到各构件铰链点的作用力。在此基础上,基于ADAMS集成的优化算法,以下臂与上臂液压缸作用力最小为优化目标,对举升机构的各铰链点位置进行优化。优化结果表明,优化后举升机构的下臂与上臂液压缸作用力减小,相比优化前作用力分别减少了8.04%与3.54%。该研究可为减小高空作业车举升机构液压缸的作用力提供参考,以降低制造成本。     

基于虚拟样机的活塞式压缩机动态特性研究

以W-0.8/12.5型活塞式压缩机为研究对象,采用虚拟样机软件ADAMS对其运动机构进行三维建模和虚拟装配,实现了压缩机的运动学仿真,并得出准确的运动学和动力学参数曲线,为研究压缩机动态特性提供了一种新的方法。     

ADAMS二次开发技术在分插机构设计中的应用

针对插秧机分插机构参数优化中目标函数之间的模糊性、非线性、强耦合性的特点,以及样机模型从其它CAD软件导入后存在结构优化困难的问题,利用ADAMS/View的二次开发技术对混合齿旋转后插式分插机构进行参数化设计,开发人机交互式的对话框,并利用该对话框进行机构的参数优化和运动仿真,获得满足插秧要求的结构参数.     

S195柴油机曲柄连杆机构的三维建模与运动仿真

文章以S195柴油机为原型,采用可与多刚体动力学分析软件ADAMS及有限元分析软件ANSYS无缝连接的Pro/E为三维建模软件,建立了曲柄连杆机构各零部件的三维参数化实体模型,并进行了虚拟装配,完成了虚拟样机的构建,为进一步利用ADAMS进行动力学仿真和利用ANSYS进行有限元分析打下了基础。     

YS220型液压挖掘机工作姿态的仿真分析

介绍了YS220型液压挖掘机的结构和工作原理,使用三维造型UG软件创建液压挖掘机的三维模型.采用分析挖掘机本身与土壤的作用力的方法对YS220型液压挖掘机在整个挖掘区域中的整机理论挖掘阻力进行了计算和分析.基于动态仿真软件ADAMS建立了液压挖掘机虚拟样机模型,运用DOE仿真分析方法对液压挖掘机工作姿态进行动态仿真,得到了液压挖掘机最危险工况位置,为液压挖掘机的结构改进设计提供了可靠的依据.     

Design and analysis of mechanical self-destruction and self-neutralization mechanism for submunition fuze

In order to decrease the unexploded submunition rate and reduce the harmfulness of unexploded submunition, a mechanical self-destruction and self-neutralization mechanism for submunition fuze is proposed in this paper. The definitions of the self-destruction and self-neutralization for submunition fuze are elaborated, and the action principle of the mechanical self-destruction and self-neutralization mechanism is also analyzed. A dynamic model is established with an analysis on centrifugal plate parts, and the feasibility of mechanism motion is also discussed. A virtual prototype of mechanism is formed, and the motion process simulation of the mechanism is performed through a dynamic analysis software ADAMS. The centrifugal experiment results validate that the mechanical self-destruction and self-neutralization mechanism can act reliably.     

五自由度机械手动力学分析与仿真

针对五自由度机械手,基于Lagrange方程建立了五自由度机械手的动力学模型,通过UG建立实体仿真模型,利用UG与ADAMS良好的接口直接导入ADAMS建立了虚拟样机,并且进行了动力学仿真,得出了各关节转角和关节力矩的关系曲线,分析了末端机械手速度对各关节力矩、角速度和角加速度的影响,这对提高机械手的设计性能、减少研发时间提供了帮助,并为机械手的控制分析打下了基础.     

基于ADAMS的压药机虚拟设计与仿真分析

根据压药机工作原理,运用UG软件建立了压药机的工作装置模型,将其导入ADAMS,对此机构进行了动态仿真分析,完成了导爆管自动压药机的运动干涉分析,验证了理论上液压缸工况分析的数据,为虚拟样机技术在新产品开民中的应用提供了有效方法和经验.     

转管武器自动机运动特性仿真分析

针对转管武器自动机开闭锁受力异常的问题,建立了受力和运动与实际样机基本一致的虚拟样机模型.运用动力学仿真软件ADAMS进行了仿真分析,找出了原自动机发生失效的原因,提出了改进办法,使自动机受力得到改善,避免了故障的再发生,并分析了改进后的自动机运动特性.仿真结果表明:改进后自动机运动平稳,各运动特性满足设计要求.     

虚拟样机技术及其在ADAMS中的应用

阐述虚拟样机技术的概念、特点及应用，对著名的虚拟样机分析软件ADAMS的功能进行介绍，最后给出虚拟样机技术在ADAMS中的应用实例。