基于双计算机的仿人机器人的视觉跟踪系统

运动目标的实时跟踪是机器人视觉的关键技术之一。设计了仿人机器人的视觉跟踪系统,系统采用双计算机,分别负责视觉信息的处理和运动单元的控制,两台计算机通过Memolink进行通讯。基于Windows的视觉信息处理子系统实现运动目标的分割,状态估计和预测。运动控制子系统采用RTlinux实时操作系统,利用PD控制器控制关节运动。实验验证了系统的稳定性和实时性。     

高速图像采集存储的研究与开发

在对快速运动目标进行跟踪、测量的过程中 ,为了提高测量精度 ,采用高帧频图像记录技术是目前一种新的技术途径 .针对高速电视系统中数字图像实时快速存储的需要 ,提出一种基于 PCI总线和 SCSI磁盘阵列的视频图像实时采集存储方案 ;针对军工靶场高速电视所拍摄目标的特点 ,提出了一种无损压缩方案 ;针对系统对实时性要求很高 ,而Windows2 0 0 0为弱实时操作系统这一特点 ,提出了几种减少 Windows非实时性的方案 .最后给出了整个系统的软件体系结构和设计思路 ,并对系统的性能做出了测试     

变电站综合自动化系统微机通讯单元的设计

简要介绍了变电站综合自动化系统中通讯网络的硬件组成、结构特点,以及软件实现方法.为了满足变电站保护的实时性要求,系统采用保护控制单元和通讯监控单元两个CPU协同工作,用串行通讯方法实现两CPU之间的数据传输.保护装置通过以太网连接到变电站网络,以实现高速数据传输.     

Windows2000在半实物仿真中的实时性研究

在半实物仿真试验中,仿真系统的实时机制是前提。Windows2000是一个通用操作系统,能否直接应用Windows2000进行半实物仿真试验,是一个有意义的研究课题。该文对Windows2000系统的不可预知的中断处理、优先级机制以及进程间通信机制进行研究,并通过实验测试了Windows2000在读ISA卡IPC5386的时间,在改进了系统实时性后,使得读卡的时间大大的减少,得到该情况下使毫秒级半实物仿真成为可能。     

基于Socket的多平台通讯研究

EAST装置中的LHCD控制系统是一个基于多平台的分布式控制系统。由于控制系统中有多种应用需求,因此在系统中采用了QNX,Linux和W indows三种操作系统。文章主要介绍了在QNX,Linux,Windows三种不同的操作系统平台下,如何通过Socket网络编程实现互相通讯,并阐述了自定义通讯协议的设计和实现。测试结果表明,利用BSDSocket API建立的套接字,可以方便地实现三个操作系统平台之间的通讯,并且在长时间、高频率的通讯过程中,具有良好的实时性和可靠性。     

航天器材料光学性能原位测量系统控制软件的开发

介绍了一种在Windows 2000平台上用VC6.0实现的工业测量和控制系统的软件开发方法.依据工控系统的多任务、实时性的要求,用VC消息处理机制和多线程技术,结合步进电机的特点,实现了满足要求的"材料光学性能原位测量系统".实际工程运行表明效果良好.     

直升机仿真座舱中多功能显示器的研制

多功能显示器是直升机工程模拟器座舱航电仿真系统的重要组成部分,该系统对于飞行品质评估、飞机的动态特性研究、飞行模拟训练和制导与导航精度评估具有重要作用。主要介绍了利用半实物对多功能显示器进行仿真的过程,并且详细阐述了如何利用Vega来开发图像的仿真过程。该系统硬件与计算机之间的通讯采用了CAN总线技术协议,系统之间的通讯接口遵循Windows套接字规范。实践证明,该系统具有结构简单,信息准确,图像逼真,实时性好的特点,已成功应用于某型号直升机飞行仿真系统。     

基于Windows98和VC++的微机与GPS OEM板的串行通讯

采用Windows的多线程机制和VC++6.0开发的一个通讯类,实现了微机与OEM板间的串行通讯.该方法提高了通讯的安全性,增强了应用程序的实时性.     

基于TS201与FPGA的信号处理系统

针对现代信号处理的数据量大和实时性高的特点,需要采用高速数字信号处理器及其他高速逻辑器件配合进行处理.基于高性能DSP TigerSHARC201和大规模FPGA STRATIX-EP1S10,提出了DSP和FPGA高速互联的异构系统体系结构,采用了LINK口的通信方式,实现了一种高速信号处理电路.     

激光制导武器半实物仿真系统的实时性实现

半实物仿真中的实时性需要多方面保证。该文对激光制导武器半实物仿真系统中与实时性相关的方面进行了探讨，采用实时仿真计算机和实时通讯网络设计系统，对Windows NT操作系统的实时性以及通过串行口的实时控制进行了讨论。对全系统单步运行时间进行了试验和定性分析。试验结果表明，采取这些措施能较好地满足半实物仿真系统的实时性要求。     

浅谈反映人体测量学来源的人体比例理论

人体测量学并不是现代社会的产物。有着很长发展历史的人体比例理论中就包含了现代人体测量学的基本内容,尽管其还不够系统完整,但至少说明了在艺术创作中诞生的人体比例理论对现代人体测量学的影响。并随着时间的推移而不断的完善发展,为现代人体测量学的系统提出奠定了坚实的基础。     

On the relation of the quality of the system with the configuration of the structure of its control device

By examples of the design in the input-output relations of control devices with various configurations, the dependence on the configuration of the value of the criteria characterizing the system quality is shown. The complexity of solving the problem in the state space is illustrated.     

长江水质预测的建模

分析了在长江水质的评价和预测建模过程中出现的一些问题,利用灰色模型的指数特性,建立预测长江水质的GM（1,1）的改进模型。根据数据的周期波动特性,采用灰色系统理论建立了残差序列周期修正GM（1,1）模型,用复合残差来修正预报数据,提高了数据预报的准确程度和模型的适用性。     

Study of the response of the area of the palm to impact: Relationship between the physical characteristic of the palm impact and the subject perception of the severity of the palm impact

Even though using the hand as a hammer causes injury, the practice continues, and may be increasing, in industry and in jobs that require intensive manual labor. This was an exploratory study aimed at measuring the relationships between the forces of strikes, the relative angles of strikes, and/or the number of strikes (up to 3) with the perception of severity of strikes when using the base of the palm of the hand. Eight subjects struck a metal force plate with the base of the palm of the hand at three levels of force, three levels of angle with respect to the surface of a force plate, and with three different numbers of times in a trial. Subjects were then asked to give a psychophysical rating after each trial. The subjective perception of the severity of each impact and force-time curves were recorded. From each force-time curve, peak force, maximum acceleration of force application, and the area of the force curve from initiation to peak were determined. Sixteen ANOVA models were analyzed.     

JSP实现基于中值排序基数法的BBS树状结构

用JSP实现基于中值排序基数法的BBS树状结构,给出数据结构的设计以及具体的算法实现。     

论视觉图像的游戏本性

视觉图像已经成为这个时代最大的主题与规定,而基于图像要素及其关系以及意义的聚集,图像自身的存在成为了游戏的存在。但是,当下世界里视觉图像的游戏是不完善的,总有着遮蔽和欠缺。只有在对视觉游戏的边界进行区分的基础上,视觉图像所被遮蔽的本性才得以敞开。     

基于单机的虚拟网络实验平台的实现

为了能够解决学生网络实验的可操作性和实验室安全管理的稳定性之间的矛盾,引入VMware,从而在单机上实现虚拟网络实验平台,提高网络实验教学的课堂效果.     

基于单机的虚拟网络实验平台的实现

为了能够解决学生网络实验的可操作性和实验室安全管理的稳定性之间的矛盾,引入VMware,从而在单机上实现虚拟网络实验平台,提高网络实验教学的课堂效果。     

Reconstruction of the corrective component of the transfer function of the interpolator in the process of calibration of the precision event timer

The peculiarities of the interpolation method based on digital signal processing are considered. It is shown that the transfer function of the interpolator may be represented by the composition of two functional components. A nonstatistical method of reconstruction of the form of the corrective component of the transfer function based on processing of the scatter diagram of the ordered pairs of the experimental and predicted data is investigated. It is shown that such pairs may be obtained in the process of periodic event flow timing with estimations of the time positions of the signal and the predetermined instants of the event occurrence being elements of the ordered pairs. The efficiency of the reconstruction method is illustrated by the experimental results.     

Convergence,the university of the future and the future of the university

 The paper questions the ability of current university systems to respond appropriately to the complex demands of an Information Economy. It argues that new relationships between creative subjects and technology require new thinking about the nature and purpose of universities per se. In particular, attention is drawn to the growing involvement of the private sector in higher education. It is argued that it may not be appropriate to think of the `university of the future' in terms of current public sector and quasi public sector institutions, but rather in terms of an emporium, based on an international trade in educational services, and with the `University' as we now understand it occupying the functions of licensing, quality assurance and cultural custodianship. Accepted: 25 June 2002