SSⅢ型直读光谱仪计算机系统及其软件的研制

提出用一种主，从计算机结构对早期进口直读光谱仪的计算机控制部分进行改造的方法，重点介绍了主计算机部分应用软件的设计及功能，改造后的仪器保持了原仪器光学系统的优点，又使整个控制系统全面升级且成本很低。     

AD7731在基于PLC的数据采集系统的应用

介绍了∑-△模数转换器AD7731的主要特点和工作原理,并给出在RUSKAPVT 2370仪器改造中,AD7731与SIMATIC S7-200系列PLC组成的数据采集系统的接口电路和软件设计.     

微型计算机与分析仪器的通信技术研究

实现仪器主机与微机之间的通信是改造分析仪器的关键,串行口通信方式占主机和微机问通信的绝大多数;本文从串行口通信协议和通信指令两个方面阐明了解析分析仪器通信技术的方法;第一部分给出了对应的仪器主机、仪器微机和监视微机之间的串行口连线图、以及用于解析的监视软件框架和关键源代码;第二部分描述了以时间顺序来分析通信指令格式和交互顺序的原理;该方法已成功地应用于理学$070型xRF光谱仪的改造。     

通用计算机键盘在智能化仪器中的软硬件接口技术及应用

本文介绍了通用计算机键盘在智能化仪器中的软硬件接口技术，采用该技术可大大增强智能化仪器的输入功能。丰富输入信息量；同时可进一步减小仪器体积，提高仪器可靠性。文章详细描述了通用计算机键盘的工作原理，接口规范，详细分析键盘的扫描码，AT通信协议和通信时序，给出通用计算机键盘与智能化仪器硬件接口电路和软件应用实例。     

多功能机械信号实时测试分析处理仪的研究

本文先简要介绍基于PC286微机和先进的TMS32020单片数字信号处理计算机的多功能机械信号实时测试分析处理仪器系统,给出仪器的构成、性能和主要特点。然后着重讨论本仪器系统中,提高傅里叶变换FFT运算速度的方法和实时功率谱细化的实现。该仪器可实现1～16路工程机械信号的实时或非实时测量、分析处理。     

电感耦合等离子体光谱仪升级改造中几个问题的探讨

探讨了电感耦合等离子体光谱仪（ICP－AES）升级改造过程中的几个主要问题：升级改造的总体方案,计算机软硬件、接口电路、驱动电路、驱动程序、波长校正、光路校正以及检测器等因素对升级改造后仪器性能的影响。     

IRIS发射光谱仪更换CID检测器后的性能研究

报道了IRIS/CID型等离子光谱仪更换半导体制冷CID38型检测器的技术改造,对于该仪器的电路、气路、光路进行了局部的改造并给出了更换CID检测器后的仪器性能指标.     

磁盘机头—盘间隙测试仪

本文介绍了实际应用的HDS-PY1型头—盘间隙测试仪,其中包括基本原理、技术特性、典型应用及误差分析。该仪器给出头一盘间隙值1～5μm±2.5%的结果以及其它多方面的功能,为计算机工业中的关键设备——磁盘机研究与发展提供了实用的测试仪器。     

如何实现仪器深层次功能改造

仪器尤其是科研仪器通常会碰到功能达不到要求的情况,替换更高级的仪器往往会导致成本增加和效率降低,却不一定能真正达到解决问题的目的。如果对现有仪器深入进行功能挖掘和开发,改进仪器的功能达到应用要求,则不仅节省成本,而且大大提高工作效率。但是,对仪器的功能进行深入改造并非易事,交叉综合机械、电子、物理、计算机等多学科知识,因而让很多仪器应用者望而却步。然而其过程仍有章法可循,普通工程师经过适当指导就可以举一反三。本文以运动控制器作为例子,介绍对仪器的功能进行深度改造所涉及到的主要步骤,包括：功能定义、工具准备、逻辑改造、电子改造与机械改造。改造后,控制器不仅继承和保持以前的所有功能,还实现以前不能同时同步或反同步控制多台电机的功能,达到项目设计要求。     

托辊阻力系数的微机测试系统及其数据处理

阐述托辊阻力系数测试仪的测量原理,给出该仪器的结构原理图,设计计算机辅助测试系统及其阻力系统测试数据处理软件的结构,并给出测试数据处理主模块流程图。     

基于MDB/ICP协议的纸币识别器与自动售货机通讯的研究

提出了一种基于MDB／ICP协议的纸币识别器与自动售货机通讯的方法，介绍了系统的软硬件设计，并给出了硬件接口电路以及软件流程。该协议的实现清晰简单，体现了MDB／ICP的优越性及产品兼容特点。     

自动售货机控制系统的设计与实现

介绍了一种基于嵌入式技术的自动售货机控制系统的设计方法。根据自动售货系统的组成和功能需求,研究业界主流通信协议和标准,提出了系统的总体设计方案,分为外设层、硬件层和软件层3部分。硬件部分由控制信号的类型和所需空间大小,选择嵌入式芯片LPC2214作为核心控制器,再设计相关的外围接口电路。软件部分包括驱动程序、MDB会话和应用程序的设计,重点介绍了MDB/ICP协议、DEX/UCS标准、销售模式和服务模式的实现。经过现场测试,所设计的系统能够达到相关技术标准和规范的要求,具有智能化程度高,销售控制功能丰富,支持数据统计和下载,兼容性好等特点。     

微型ICP激发源及其应用

介绍一种新的原子发射光谱微型电感耦合等离子体(ICP)激发源,阐述这种激发源的结构、性能及其在光谱仪中的应用,它与平面结构的微型Fabry-Perot光谱仪联用可以作为微型气体分析仪使用。并简要介绍作者研制的在较低的13.56MHz下工作的微型ICP激发源。展望随着MEMS技术的发展,微型光谱仪的应用前景。     

平面光栅摄谱仪改造为光电直读光谱仪

照相式的光栅摄谱仪常用电弧光源、相板照相、洗相及测黑度等进行发射光谱分析。我们用ICP光源、光电转换、精密机械传动、电子技术及计算机控制和数据处理等新技术,将摄谱仪改造升级为高性能ICP扫描直读光谱仪。此仪器适用于光谱定量分析、光谱分析研究和光谱教学。     

基于体硅工艺的静电致动微夹持器制作工艺分析

介绍了一种基于体硅工艺的大尺寸、大深宽比梳状静电致动微夹持器的制作工艺。对微夹持器制作中的关键工艺进行分析,重点分析ICP蚀刻工艺的蚀刻时间对结构的影响,总结导致器件失效的原因,探讨了减少失效的方法。加工过程中采用分步加工的办法控制蚀刻时间,成功的释放了宽6μm,厚60μm,等效长度达5470μm的悬臂梁型微夹持臂。研制出一种良好性能的具有S形柔性结构夹持臂的梳状静电致动微夹持器。     

Evaluation of point cloud registration using Monte Carlo method

Supervision and control are one of the most important steps while executing a construction project and their automation remains an area of growing interest. LiDAR systems provide accurate point clouds with geometric information that can help to improve the automation of survey control. Alignment of the point clouds acquired from a number of scan positions is a fundamental issue regarding surveying accuracy and is frequently carried out in two steps: coarse and fine registration. Fine registration can be achieved automatically by means of an Iterative Closest Point (ICP) procedure. This work presents a Monte Carlo based method to quantify the reliability of a coarse registration step that would enable the automation of the alignment. The method consists of verifying the tolerance of a particular ICP implementation to coarse registration errors. Results show that the ICP alignment used works fine when coarse registration errors are lower than 18° for rotations and 1 m for translations. These values were similar for four case studies analysed. Quantifying these limits is crucial for operations such as robotic stop & go surveying, where coarse alignment is based on Simultaneous Location and Mapping (SLAM) and fine alignment is achieved through ICP.     

基于 IMU 点云特征跟踪一致性的 ICP 配准技术

针对点云非重叠区域较大时,由于场景中存在相似区域和平滑区域, ICP 配准易陷入局部极小值的问题,设计了一种初始配准与精配准结合的快速准确配准算法。首先,结合点云深度图像进行网格分区,基于蒙特卡罗方法随机选取 20 个 NARF 关键点,利用 IMU 惯导跟踪关键点的 FPFH 特征,并根据跟踪矢量的一致性剔除误匹配,快速计算初始配准矩阵;然后,利用所有关键点进行最近邻跟踪匹配,并根据跟踪矢量的一致性剔除误匹配,提高了 ICP 配准的估计精度。通过 Bunny 兔和 NYUv2 数据集将该算法与 ICP 算法进行对比,验证了该算法能够有效地提高点云配准效率和精度。     

萃取色层分离ICP／MS测定U3O8中痕量杂质元素

本文叙述了结合CL－TBP萃取色层分离,运用ICP／MS测定U3O8中痕量杂质元素B、Ti、Cd、V、Cr、Zn、Mo、Sb、W、Bi的方法。U3O8经硝酸溶解后,采用CL－TBP草林树脂作固定相,5．5mol／L,硝酸作流动相的萃取色层法使杂质元素与铀基体分离,杂质元素淋洗液用ICP／MS测定。取样量为O．5g时,各杂质元素的测定下限为1×10（-8）g／g。方法的重加回收率在88％－116％之间,相对标准偏差小于14％。     

ICP仪器中大功率射频固态功率放大板的设计

本研究提出了一种在电感耦合等离子体(ICP)质谱/光谱仪中,安装在离子源光炬前端,单板最高功率可达2000 W的射频功率放大板的设计制作方法。该放大板采用最新射频横向扩散金属氧化物半导体（LDMOS）管Freescale MRFE6VP61K25H为末级放大器。MRFE6VP61K25H单管放大能力可达1250 W,改进后单板通过2个LDMOS管组成推挽并行式的E类放大器,可轻松达到ICP光源要求的1600 W设计功率。该放大器的成品体积为所用装备的25%,制造成本也仅为目前同类产品的50%,达到了体积小、造价低、功率大的设计效果。此设计可为进一步研制便携式ICP质谱/光谱仪等提供良好的硬件基础。