桑塔纳轿车制动系统故障的分析与研究

介绍桑塔纳轿车前后轮制动器、制动系的结构特点,分析制动系7种常见故障的原因,研究这些故障的诊断、排除方法。     

城轨车辆空气制动管路系统安装工艺分析

我国的城市化建设在近几年得以推进,城市交通更加完善,为人们的出行提供较大方便。城市轨道车辆存在明显的环保性、方便性,会有效缓解交通压力,促使人们的有效出行。对于城市轨道来说,制动系统十分重要,为了保证质量,对该系统工艺有效分析,将有利于结构的优化形成。     

基于ADAMS和Simlink的车辆转弯制动ABS联合仿真

车辆转弯制动是一种常见的危险工况。首先基于ADAMS建立了整车动力学模型,并在不施加任何控制时针对转弯制动工况进行仿真分析,结果出现侧滑、甩尾现象,车辆极不稳定。因此在MATLAB/Simlink中设计了基于滑移率的ABS模糊控制系统,结合ADAMS中的整车动力学模型,建立了ADAMS和MATLAB/Simlink联合仿真模型,并进行了转弯制动工况下的仿真。结果表明,ABS控制能极大地改善车辆在转弯制动下的稳定性。     

直驱电液制动单元及其构成的线控制动系统应用

随着车辆安全性的日益提高,车辆制动系统也历经了数次变迁和改进。从最初的皮革摩擦制动,到后来的鼓式、盘式制动器,再到机械式ABS制动系统,紧接着伴随电子技术的发展又出现了模拟电子ABS制动系统、数字式电控ABS制动系统等。近10年来,西方发达国家又兴起了对车辆线控系统的研究,线控制动系统应运而生,并开展了对电控机械制动系统的研究。简单来说,电控机械制动系统就是把原来液压或者压缩空气驱动的部分改为电动机驱动,借以提高响应速度,增加制动效能,同时大大简化了结构,降低了装配和维护的难度。车辆电子控制系统取代机械连接源自Fly—by—Wire。     

车辆液压能耗制动系统的设计与研究

本文介绍一种全新的车辆制动方法－－液压能耗制动。对制动系统的构成，工作原理及一些基本特性进行了分析和研究。     

基于代数神经网络信息融合的侧向定位的实验研究

为提高移动机器人的工位定位精度,通过实验分析了超声波传感器的测量距离d和入射角α对测量精度的影响.基于代数神经网络能实现样本空间的精确映射并具有较好非线性逼近能力,设计了一种移动机器人侧向定位融合模型.经实验比较,该定位融合模型具有较高的精度,使得位置误差小于0.9957mm,角度误差小于0.2966°.将该定位融合模型应用于自主研发的移动机器人的定位实验中,定位位置精度可达到±2.5mm,姿态角精度可达到±0.42°,满足定位要求.     

闭式液压驱动飞机牵引车行车制动系统试验研究

以某型新研制的闭式液压驱动飞机牵引车为研究对象,分析了液压系统作为车辆行车制动系统的性能特点及存在的问题,通过对几种典型制动工况下车辆实际制动距离的比较,以及对转速、压力等系统参数的在线测试,进一步掌握了液压系统制动、鼓式制动及多片式制动作为车辆行车制动系统时的制动效果和工作参数,同时验证了飞机牵引车行车制动系统设计的有效性.     

基于代数神经网络信息融合的侧向定位的实验研究

为提高移动机器人的工位定位精度,通过实验分析了超声波传感器的测量距离d和入射角α对测量精度的影响。基于代数神经网络能实现样本空间的精确映射并具有较好非线性逼近能力,设计了一种移动机器人侧向定位融合模型。经实验比较,该定位融合模型具有较高的精度,使得位置误差小于0.9957mm,角度误差小于0.2966°。将该定位融合模型应用于自主研发的移动机器人的定位实验中,定位位置精度可达到±2.5mm,姿态角精度可达到±0.42°,满足定位要求。      

基于三层信息融合的提升机制动系统故障诊断

为了充分利用矿井提升机运行过程中的监测历史数据,判定故障原因并进行准确定位,将信息融合技术引入提升机的故障诊断中,提出了一种基于三层多源信息融合的故障诊断方法。该方法依据主成分分析法(principal component analysis,简称PCA)建立主元模型,对原始完备数据集进行降维去噪,实现特征提取,完成数据层的融合;特征层采用具有记忆功能的Elman神经网络作为融合算法,不断调整权值对数据层各信息源提取出来的特征进行训练,通过压缩融合信息量完成时间上的融合;决策层使用DS(dempster-shafer,简称DS)证据理论对特征层训练输出的信息进行融合,判定故障原因,实现了空间上的融合;最后依据PCA故障诊断原理,定位故障发生的部位,完成诊断过程。该融合方法通过对监测系统所测信息的合理选择、综合与利用,对其进行空间和时间上的融合互补。试验结果表明,该方法能够充分利用大量历史数据对系统进行诊断,可以显著提高系统的可靠性。     

基于信息融合的小波神经网络航姿系统故障诊断方法研究

基于信息融合技术的思想,从航姿系统故障诊断的实际出发,建立了基于信息融合技术,集小波分析与神经网络于一体的紧密型小波神经网络,并给出了具体的算法。通过故障特征信息的有效组合,用各种子小波神经网络从不同侧面对设备故障进行初步诊断,然后对诊断结果进行决策融合。此诊断系统充分利用了各种特征信息,有效提高航姿系统故障检测和诊断效率,同时为非线性系统的故障诊断提供了新的理论和方法。     

基于模糊理论对地铁车辆制动系统故障诊断

地铁车辆的制动系统是一个复杂系统,制动系统出现故障时,由于造成制动系统故障的原因很多,所以很难快速排查到造成故障的原因,使排查制动系统故障的工作进展困难,从而影响地铁车辆的正常运行。针对地铁车辆制动系统故障排查难的问题,利用模糊关系方程的诊断方法查找制动系统故障问题的原因,通过模糊关系方程建立起故障原因与故障表现之间的模糊关系,建立相应的模糊诊断矩阵;并通过一个具体的制动系统故障案例,利用此诊断方法得出的故障原因与实际故障原因相符,证明该诊断方法可以应用到地铁车辆制动系统故障诊断。     

轮毂电机驱动电动汽车的电制动特性研究

轮毂电机驱动电动汽车技术的关键点在于轮毂电机设计与驱动电动汽车的悬架设计,本文主要从轮毂电机驱动电动汽车的液压制动系统与轮毂电机电制动瞬态、稳态特性方面切入分析了其电制动特性内容,同时验证轮毂电机驱动电动汽车的电制动控制技术性与可行性.     

基于NI Compact-RIO控制器的城轨车辆故障诊断系统

城轨车辆的故障诊断系统是列车控制及监控的重要组成部分,随着国内外城轨车辆列车控制及监控技术的不断发展,城轨车辆的故障诊断系统越来越多地受到城轨车辆用户的重视。故障诊断系统要求故障检索快速、准确、实时性高且故障数据可存储,故障数据可追溯。本文叙述了一种基于NI Compact-RIO控制器的城轨车辆故障诊断系统的实现方式。     

一种基于多信息融合的室内移动机器人定位方法

对室内移动机器人定位技术进行研究,提出了一种麦克风阵列测量数据与里程计测量数据相融合的机器人定位新方法。给出了定位算法流程,通过实验分析证明该方法有效。     

叉车全动力液压制动系统故障模糊诊断研究

以重型叉车全液压制动系统为研究对象,通过建立故障树模型,并以模糊理论为工具进行了定性和定量分析,实际证明该方法是行之有效的,解决了传统故障树分析不能处理同时存在随机不确定性和模糊不确定性的故障事件问题,为叉车全动力液压制动系统的故障诊断研究开辟了新的途径。     

基于NOFRFs的中放检波电路系统故障定位方法

非线性电路系统在故障前后其非线性传递特性往往会发生明显的改变,通过比较系统正常状态下的频域特征与当前工作状态下的频域特征就可以判断系统是否处于故障状态.系统的非线性传递特性在频域的表现是广义频率响应方程GFRFs及非线性输出频率响应方程NOFRFs.基于NOFRFs理论对多级级联模拟电路中的非线性故障进行定位的方法作了具体介绍.并通过使用不同的激励信号激励系统,说明了激励信号的选择对故障诊断的影响.     

基于信息融合的前方车辆检测技术

为了避免出现交通事故,使车辆检测效率与准确率得到提高,提出基于车辆阴影、纹理、边缘等信息融合的前方车辆检测技术。基于机器视觉使用多特征结合方法对目标车辆进行确定,通过激光扫描得到车辆距离与宽度,对目标特征提取创建车辆验证函数。之后,根据车辆验证函数创建分类器,验证视觉图像跟踪车辆,之后融合视觉传感器和激光扫描信息。通过验证表示,能够对前方车辆精准检测,能够避免汽车碰撞。     

应用BP网络提高车辆制动系统计算机仿真精度的研究

引入神经网络技术对车辆制动系统进行计算机仿真研究,在原有车辆制动系统计算机仿真的基础上,通过ＢＰ网络对仿真的学习,把卖座经的神经网络模型,再进一步对整车试验结果的学习,最终达到修正模型,提高仿真精度的目的。     

基于四端制动的乘用车制动试验台开发与应用

介绍了乘用车四端制动的制动系统试验台架的开发与应用。从国内汽车企业产品开发的现状、实际需要出发,说明了开发试验台的背景和实践意义：介绍了试验台开发的技术要点、创新点,并用企业的产品进行了验证。     

汽车电子机械制动系统制动执行器的研究

制动系统在汽车的安全方面扮演着至关重要的角色。电子机械制动系统,以电驱动元件为制动执行器,取代传统的液压或气压制动执行器,是一种全新的制动理念。介绍了电子机械制动系统的结构组成、工作原理及性能特点,对电子机械式制动执行器的结构及设计进行了分析。