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本文提出了一种机械臂力控制系统的设计方法,使机械臂在自动空间速度恒定,在约束空间力得到控制,且从自由空间到约束空间使用同一控制器。 相似文献
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强湍流下并行中继自由空间光通信的中断分析 总被引:1,自引:0,他引:1
在大气强湍流条件下,对并行中继自由空间光通信系统的中断概率进行了研究.考虑大气衰减、大气湍流和指向误差对自由空间光通信系统传输性能的影响,建立了自由空间光通信系统的复合信道模型.基于此信道模型,推导了并行中继自由空间光通信系统端到端中断概率的解析表达式.最后,通过计算机仿真分析了发送功率、指向误差及通信距离对通信系统中断概率的影响.仿真结果表明,并行中继传输技术可以有效提高自由空间光通信系统的中断性能.此外,所推导中断概率的解析表达式可准确地评估并行中继自由空间光通信系统的传输性能,为未来自由空间光通信系统的设计提供理论依据. 相似文献
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本文介绍内调焦望远镜的光学结构特点,光学设计中在保证光学系统像差校正的条件下如何降低成本,以及光学系统设计方法,并列出较佳光学结构参数、像差等数据。 相似文献
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本文针对天文学界今后十年面临的科学和技术挑战集中讨论了有关技术和技术管理事宜。工业界、学术界和政府的天文望远镜和仪器部门需要充分作好准备,迎接21世纪天文学的挑战。 相似文献
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本评述专门论述自适应光学系统,这种系统被广泛运用于俄罗斯以外的地面站和宇航站望远镜中,以补偿大气湍流和反射镜像差所带来的变形,反射镜的像差是在装配过程中产生的,或者是由使用时重力和温度的改变引起的。 相似文献
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极紫外望远镜工作波段与可见光波段相差近两个数量级,其工作波段的衍射极限很低,达到0.036″,使该波段望远镜角分辨率的检测很困难。本文介绍了一种极紫外望远镜角分辨率的评价方法。该方法利用通用可见光波段面形检测仪器,检测出极紫外望远镜光学元件面形误差和装调误差,将检测到的与波长无关的Zernike系数代入光学设计程序,计算出极紫外望远镜工作波段的点扩散函数和环绕能分布,进而计算出望远镜在极紫外波段的角分辨率。实验结果表明,极紫外望远镜的角分辨率可以达到0.18″。该方法是一种快捷、有效的极紫外波段成像仪器的评价方法。 相似文献
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利用FLUENT计算流体力学软件,采用康达效应的数学模型,在入口为油气环状流条件下,对气液两相流中自由空间和有限空间内液相的附壁现象进行了数值模拟,通过对比康达效应模型中不同半径的弯曲壁面及不同距离导流板的内部流场与附壁特性,得出了康达效应在油气两相流中的作用机理。结果表明,油气两相流在自由空间的液相附壁时,液相附壁的分离角在40°~60°之间,自由空间的弯曲壁面不利于液相的附壁,而有限空间正好与之相反,证明了气相良好的分配及导流对液相的分配有很好的促进作用,而且附壁面上形成的压力梯度更有利于液相的附壁。 相似文献
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