液压换向阀阀套结构的改进设计

液压换向阀是用来改变液压系统中各连接油路之间油液通断关系的阀,它在液压系统中被大量使用,其性能的好坏也直接影响着系统能量利用率以及工作的可靠性.根据系统参数对换向阀主要结构参数进行了计算,通过系统流量匹配,结合CFD和CAE方法对两种阀套环向孔方案进行了比较和仿真分析.该文阀套环向孔采用腰形孔的结构设计,既减小了阀套的变形量又降低了换向阀的工作噪声.     

液压挖掘机回转系统制动平稳性研究

研究挖掘机同转系统优化控制问题,由于液压挖掘机回转系统制动时易产生液压冲击和回转马达反转现象,严重影响了挖掘机的使用寿命、操作者的舒适性和安全感.为解决上述问题,提出一种回转马达出油口压力一转速复合控制方法,对回转马达制动腔压力进行分段控制.并利用AMESim和MATLAB/Simulink仿真平台对挖掘机回转系统进行联合仿真分析.结果表明,改进方法可以减小同转系统压力冲击,消除了马达反转现象,提供了改善挖掘机回转系统制动平稳性的有效途径.     

适用于液压起重机的油压控制线路

这个线路系统适合于驱动液压起重机的行走,起重臂移动,卷扬机和回车机构的传动装置。还可以用在带有拉铲设备的液压挖掘机上。 由油泵1产生的压力油经由压差阀门2进入换向阀3并向起重臂汽缸4和右行走液压马达5供压。     

基于AMEsim的液压冲击器系统特性仿真

为研究液压冲击器的结构参数及系统变量对其性能参数的影响和变化趋势,利用AMESim软件,建立液压冲击器系统的整体模型,将其与Simulink软件进行联合仿真,实现对冲击器换向阀的控制.具体分析了前、后腔活塞杆直径,活塞质量等对液压冲击器冲击性能的影响.仿真结果有助于增加液压冲击器冲击性能.     

混凝土泵开式液压系统换向冲击控制方法研究

在开式混凝土泵送系统优化设计的研究中,根据开式混凝土泵送系统的工作原理,对其在换向过程中液压冲击现象产生机理进行了理论分析,得出换向液压冲击压力值与主油泵排量呈线性关系.由此提出了变排量控制方法来减小系统换向液压冲击.在保证泵送活塞不撞缸以及活塞行程控制精度的前提下,对泵送系统的换向时机以及变排量时间参数进行了优化.选取某型号混凝土泵,对其泵送系统进行AMESim建模仿真以及实验,结果表明,采用主油泵变排量控制方法能够有效减小泵送系统的换向冲击.     

回油蓄能器对液压冲击器性能影响的机理研究

为研究回油蓄能器对液压冲击器输出性能的影响,构建了液压冲击器的数学模型,并运用AMESim软件建立了设置回油蓄能器与不带回油蓄能器的液压冲击器的仿真系统.通过仿真得出液压冲击器活塞的位移、速度以及回油腔压力曲线.通过仿真结果与实验结果对比,验证了仿真系统的合理性.仿真结果表明:回油蓄能器能小幅度提高液压冲击器的冲击频率和冲击能量,并能有效降低回油压力的冲击,为液压冲击器的设计提供了理论依据.     

飞机液压刹车系统数字仿真研究

该文以某飞机机型为研究对象,对液压刹车系统的建模、控制方法以及系统仿真作了深入的研究。在考虑飞机防滑刹车系统的特点和各组成部分物理特性的基础上,建立了系统仿真的整体数学模型;采用PBM控制思想完成了控制回路的设计,并在MATLAB6．1／SIMULINK仿真环境下进行了系统仿真分析与研究。另外给出了干、湿两种跑道的仿真结果,并进行了刹车性能的比较分析。该文的仿真结果曲线与真实刹车物理试验曲线基本吻合,从而证明了建模的合理性。所进行的数字仿真也为刹车系统的设计和研究提供了一定的理论依据。     

液压系统水击振动的主动控制研究

换向阀的启闭动作对液压系统的水击压力有较大的影响.为了定量分析系统运行过程中阀启闭的水击影响作用,对其实施主动控制.运用非线性规划算法,获得了换向阀启闭优化规律曲线,该曲线对水击的控制效果明显,水击压力衰减率近似达7 dB.从实际工程应用出发,对优化启闭规律采用两阶段、三阶段线性化处理,水击压力下降率可达18.2 %.通过实验测试换向阀的两阶段启闭规律时液压缸活塞无杆腔的压力下降了13.04 %,验证了主动控制措施的有效性.     

下运带式输送机断带抓捕液压缓冲系统研究

为有效吸收下运带式输送机断带抓捕过程存在的冲击,提出了一种下运带式输送机断带抓捕液压缓冲系统,分析了系统工作原理,基于AMESim建立了系统仿真模型,仿真分析了溢流阀开启压力、液压软管通径及长度、蓄能器气囊容积及充气压力对液压缸位移及液压缸有杆腔压力的影响规律。仿真结果表明,溢流阀开启压力越大,液压缸位移越小,液压缸有杆腔压力峰值越大;液压软管通径越大,液压缸位移越大,液压缸有杆腔压力峰值越小,但当液压软管通径增大到一定程度,其对液压缸位移的影响程度减小;液压软管长度越大,液压缸位移和有杆腔压力峰值越小;蓄能器气囊容积越大,液压缸位移略有减小,液压缸有杆腔压力峰值无变化;蓄能器充气压力越大,液压缸位移略有增大,液压缸有杆腔压力峰值基本不变。     

基于Flash CS3的B737飞机起落架刹车系统模拟仿真

起落架刹车系统能在飞机着陆时配合扰流板与反推装置增大飞机的阻力,使之迅速减速,减小滑跑所需距离。运用Flash CS3软件对B737飞机液压动力刹车系统工作原理进行模拟仿真,用逐帧动画和补间动画两种方法将液压的流动方向以动画形式直观展现出来。详细分析了在人工刹车的工作方式下正常刹车、备用刹车和蓄压器刹车三种形式的工作过程。将两种仿真方法进行对比,结果表明:逐帧动画制作简单但表现形式欠佳,补间动画虽过程复杂但结果更加直观形象。针对B737飞机起落架刹车系统工作原理的动画模拟仿真,对刹车系统的学习、维修、研究和改进等具有一定的参考价值。     

矿用车辆自动液压制动系统

针对煤矿井下轨道运输要求的超速保护或断绳保护问题,提出了一种矿用车辆自动液压制动系统的解决方案,介绍了该系统的原理、各部件的作用。该系统以高精度的液压阀检测、提取、过滤、放大、选择矿车的速度信号,进而通过制动闸完成夹轨制动。实际应用表明,该系统可在线检测矿车的速度,具有工作稳定可靠、测量精度高、易于操作、工作寿命长等优点。     

SIEMAG矿用提升机液压制动系统

介绍了立井提升机SIEMAG液压制动系统的结构、功能、工作原理和特点 ,并从压力调整制动器件、安全制动、蝶形弹簧及闸瓦衬垫磨损检查等方面与JK型提升机液压制动系统进行了特性比较。实践证明 :该系统性能稳定、可靠性高、维护量小     

电液制动系统液压力控制

电液制动系统(electro-hydraulic brake system,EHB)作为未来制动系统发展的重要方向,已受到广泛关注.本文基于一套自主设计的集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake system,I–EHB)系统进行研究,为确保其压力控制动态响应及精度,克服工作中存在的延迟及能量损失,设计了两种液压力控制方法,分别是基于田口方法优化的自适应PID控制和基于滑模变结构的补偿控制,并搭建台架对两种控制方法进行测试.通过对两种控制方法下系统响应的比较分析,发现滑模变结构补偿控制效果较好,系统响应快、稳态误差小、鲁棒性好,尤其在系统常用的低频及中高压阶段控制表现突出,验证了该方法的正确性和有效性,并为进一步探索提出了方向.     

立体车库提升系统过卷保护研究

针对在实际工作中提升机过卷事故导致的立体车库提升系统的不安全问题,分析了提升系统的薄弱环节,并对其进行结构优化,提出一种新的轴承座安装方式;为完善立体车库提升机过卷缓冲系统,设计了一种过卷缓冲装置的液压系统,利用AMESim建立了系统仿真模型,分析溢流阀不同开启压力下过卷缓冲装置的性能,确定了溢流阀较理想的开启压力为8 MPa,并得到较理想开启压力下的被提升装置的速度变化曲线和缓冲油缸压力曲线.结果表明,当溢流阀开启压力为8 MPa时,缓冲时间为1.5s,缓冲位移为0.52 m,振动幅度为0.1m,过卷缓冲装置吸收了被提升装置的液压冲击,降低了被提升装置在终点的振动幅度,达到提升系统过卷保护的目的.     

Mechanical-Hydraulic Co-Simulation of Full Hydraulic Articulated Steering System

With the development and improvement of the hydraulic steering system, the articulated steering system became the research focus of numerous domestic and foreign scholars. The full hydraulic steering system with a compact structure and ease of operation, is widely used in articulated steering mode. Furthermore, its performance can directly impact the steering sensitivity and stability. This paper studies the working principle and actual structure of the priority valve and the steering control valve, which are very important. By setting up a mathematic model, the system’s load-sensing characteristics and the impact of steering control valve bypass throttle damping on steering stability can be analyzed. The Hydraulic Components Design (HCD) model was established for the hydraulic part of this system. It is proved that the model can reflect the system’s actual properties by comparing simulation and experimental results. The dynamic model is based on its actual prototype parameters by taking the tire and ground forces into account. The steering process’s dynamic characteristics are co-simulated in the 1D+3D system model by combining AMESim and Virtual.Lab Motion. The simulation results show that the system’s load-sensing characteristics ensure the sensitivity of the steering operation, and the bypass throttle damping has significantly improved the operation stability and lowered down the cylinder pressure fluctuations. This can improve the system performance by appropriate optimization.

     

液压支架工作状态模糊识别系统研究

针对目前综采工作面液压支架压力监测系统只能监测综采工作面压力,不能对液压支架工作状态进行识别的问题,设计了一种液压支架工作状态模糊识别系统。该系统可对现有的综采工作面液压支架压力监测系统监测到的压力数据进行模糊识别,根据模糊识别输出值即可判断液压支架的5种工作状态,即降架、移架、升架、增阻、卸压保持;当液压支架处于增阻工作状态且增阻时间过长时,该系统可及时通知液压支架操作工增大液压支架压力,辅助实现顶煤破碎。测试结果验证了该系统的可行性。     

大功率液压系统能量损耗的仿真研究

该文建立了大功率液压机的阀控电液伺服系统仿真模型,分析了电磁比例方向阀通过节流控制流量而位移或速度控制时产生的能量损耗,从而导致系统的液压油温度的升高,影响液压系统的稳定工作。通过计算机仿真,分析了直接驱动大功率液压机的能量损耗与控制方式之间的矛盾。在同样控制精度下,采用迭代学习PID控制器比PID控制器时的能量损耗低一个数量级。最后,给出了采用迭代学习PID控制器时,液压机滑块位移与系统压力的仿真曲线以及实际应用的采样曲线。     

轮胎耐久试验机阀控液压伺服系统的研究

本研究以模糊模式控制器设计理论整合常规控制技术应用在阀控液压伺服系统中。控制器设计结合模糊模式控制、液压伺服技术、PLC控制技术,以减少模糊规则库的数目,达到输出力精确控制之目的。实验结果显示,本研究成功地解决了常规控制技术不能很好加以控制的力控制问题,比传统阀控液压缸系统具有更佳的力控制响应、稳定性能。     

航空液压系统故障模拟试验台设计

飞机液压系统故障诊断是飞机故障预测与健康管理(Prognostics and Health Management,PHM)领域的难点。随着液压系统向高压化方向发展,其渗漏、增温、压力脉动导致的管道断裂,以及回油压力过高等诸多液压系统的致命故障发生的概率增加。通过液压系统试验台构成分析及仿真验证,建立了完善的飞机液压系统故障模拟试验台。制订液压系统故障模拟试验方案,在模拟试验台完成试验。采集正常状态、不同工况、预置故障试验和加速寿命试验的数据,获得可靠的飞机液压系统关键征兆参数。通过对比分析不同工况数据的时频特征,确定均方根可用于时域故障特征分析,小波包能量谱可用于频域故障特征分析。利用时频故障特征,通过正常及预置故障试验数据,验证了所提出的检测方法的有效性。