带式输送机智能预调速方法研究

带式输送机作为散装物料运输的主要装备,因其运距远、运量大、环境适应性强及运输成本低等特点,成为煤矿及其附属企业的重要运输工具之一。通过对带式输送机运行工况进行分析,以及输送机带速、运量和功率关系图,并采用落料区流量回归预测算法,得到输送带流量走势图的计算模型以及输送机最佳带速,制订了输送机智能预调速方案;通过Simulink对采用PID控制的输送机带速仿真,得到输送机带速智能控制曲线。该控制方法可以根据输送带负载百分比及时做出调整,且无明显的滞后,煤料流量预测模型可以和带速调节控制模型很好地结合,对带式输送机进行智能预调速控制。     

井下带式输送机煤流控制系统现状及发展趋势

分析了井下带式输送机煤流控制系统现状及其存在的传感器不可靠、自动化控制程度低、运行能耗高等问题,提出了井下带式输送机煤流控制系统的技术发展方向。     

浅谈变频调速控制器及其在节能控制系统中的应用

本文较详细地介绍了日本ＳＡＮＫＥＮ电气株式会社的ＭＦ系列变频调速控制器及其在工业锅炉燃烧等节能控制系统中的应用，并对节电的经济效益进行了分析和预测。     

交流变频调速与节能

能源问题是当今举世瞩目的重大问题之一,世界上许多国家都存在着不同程度的能源危机。我国许多地区也因能源短缺不得不限制用电,一些工厂因缺电开工不足,一些急需的耗能大的产品不得不减少生产,能源的短缺,对国民经济产生了重大影响。为解决此问题,除增加能源生产,开发新能源外,节能是最直接即又经济的有效措施。对用户单位来说,首先考虑的是节电所带来的直接经济效益,这包括初期投资和收回时间,如初期设资能在1～3年内收回,则此方案认为是可行的。这是一项具有决策意义的重     

基于超声波的带式输送机多点煤流量监测系统设计

针对高带速、大运量矿用带式输送机煤炭瞬时流量难以实时准确测量的问题,设计了一种基于超声波的带式输送机多点煤流量监测系统,介绍了系统硬件、软件及煤流量检测算法设计。该系统利用超声波传感器和速度传感器获取带式输送机高速运行下的煤高、煤堆截面积、输送带速率等参数信息,并利用煤流量检测算法对数据进行拟合分析,计算出煤流量。测试结果表明,该系统能对输送带煤流量进行准确测量,测量精度达到91%。     

带式输送机双机驱动控制系统设计

针对现有带式输送机双机驱动系统采用液力偶合器、液体黏性传动装置等驱动方法导致效率低,且难以保证双电动机速度同步、功率平衡等问题,提出了一种基于直接转矩控制策略的带式输送机双机驱动控制系统的设计方案。该系统采用一整流、两逆变组合式变频器驱动带式输送机,为主从控制方式,主机依据2台电动机额定输出功率比调整输出转矩,从而使系统可以给定转速稳定运行。仿真结果表明,该系统实现了带式输送机双机转速、转矩的同步控制,且功率平衡,具有良好的动静态性能。     

新型交流变频调速控制系统的研制

阐述了一种新型多功能交流变频调速控制系统,用于保持油田输油管主干线油压恒定。介绍了控制系统的功能、运行节能原理、系统组成和变频器工作原理。     

变频调速节能的计算方法

本文介绍了平方转矩负载、恒转矩负载、电磁异步调速器、液力耦合器、绕线式异步电动机、转予串电阻等电机调速系统改变为变频调速系统后的节能计算方法，系统功率因数与变频调速节能的关系。     

矿井带式输送机电气系统的变频控制改造

老旧带式输送机能耗高,人员维护成本高,材料损耗程度高等“三高”问题十分突出,在尽可能减少生产影响及节约资金的前提下,亟需实施设备电气系统的变频控制改造。本文首先分析了带式送机当前的运行现状及能耗状况,再基于实际的改造需求设计了电气系统变频控制总体改造方案,然后搭建硬件结构,研发设计软件,成功开展了节能改造及试验,节能效果十分显著,达到了预期目的。     

换热站的变频调速控制系统

本文介绍了城市集中供热换热站的补水泵和循环泵的变频调速方式，并用实例说明控制方法和计算出节能率。     

电压补偿在变频调速系统中的应用研究

针对异步电动机在恒压频比控制策略下低频启动时重载启动转矩不足的问题,提出在交交变频调速系统中采用电压补偿措施来提高电动机的带载能力;介绍了电压补偿原理及补偿值计算公式,通过仿真实验对无电压补偿和有电压补偿时的频谱、转速、转矩及电动机具有不同负载时的电压补偿效果进行了对比。仿真结果表明,电压补偿在变频调速系统中具有良好的补偿效果:①在有电压补偿的情况下,定子输出电压谐波含量较大,波形对称性较好,电动机带负载能力较强。②电动机负载越大,其稳态运行时的转速越小,而启动转矩大小不变,转速的降落基本保持恒定。     

电牵引采煤机变频调速控制方式的对比研究

在分析变频器控制方式原理的基础上,利用Drivewizard软件搭建试验平台,实时监测变频器输出电流、频率及电动机转矩、转速等,用以比较V/f控制方式与VC控制方式的调速性能,得出了2种控制方式下具体的功能指标。试验结果表明,基于VC控制方式的变频调速系统可显著提升低频区间采煤机的负载能力。     

电缆长度对采煤机变频调速系统性能影响的研究

为了研究长电缆对采煤机变频调速性能的影响,对不同长度牵引电缆进行了加载试验。理论分析和试验研究表明,输出电缆对变频器和电动机的影响与电缆长度有密切关系,随着电缆长度增加,其不良影响明显加剧;可通过优化变频器参数改善电动机负载能力,利用滤波器有效抑制变频器输出谐波,从而减小长电缆对采煤机变频调速系统性能的负面影响。     

带式输送机多机变频驱动功率平衡控制研究

针对多机驱动带式输送机在负荷变化、加减速过程中极易出现因功率不平衡而造成电动机过载甚至损坏等问题,依据转矩分配原则推导出电动机转矩分配公式;采用变频驱动的主从控制方法,主机为速度、磁链闭环的矢量控制,从机为速度级联下的转矩控制,主、从机在转矩分配给定情况下进行转矩闭环控制;建立了功率平衡控制系统模型,并给出了双电动机拖动功率平衡控制系统结构。Matlab仿真结果表明,在负荷变化、加减速过程中各电动机输出转矩可实现按比例分配,证明了功率平衡控制系统的有效性。     

变频技术在带式输送机远距离运输中的应用

针对某矿带式输送机控制系统采用工频拖动和液力偶合器传动,存在着传动效率低、启动电流冲击及机械冲击大、电动机功率不平衡等问题,提出了一种采用变频控制技术的改造方案。该方案运用变频器的软启动功能,将电动机的软启动和带式输送机的软启动合二为一,通过电动机的慢速启动带动输送机启动,使重载启动时输送机启动平滑,转矩大,没有冲击电流。实际应用结果验证了该方案的有效性。     

矿井提升机控制技术研究现状与发展

分析了国内外直流、交流矿井提升机控制系统的现状与发展历程,重点介绍了双三电平拓扑结构下3种变频调速系统,即定子侧高压变频调速系统、同步电动机双三电平变频调速系统、交-直-交电压型双三电平SVPWM变频调速系统在矿井提升机控制系统中的应用,指出交-直-交电压型双三电平变频调速系统节能效果较好,最适用于矿井提升机控制系统。     

矢量控制的带式输送的动力学仿真

采用长距离、大带宽、大运量、高带速的带式输送机输送散装物料己成为带式输送机发展的主流。采用有限元分析法建立输送带的动力学模型,并采用Matlab/Simulink建立具有反馈作用的异步电机矢量控制仿真模块。对建立的带式输送机的动力学数学模型在Simulink中建立仿真模型,构建带式输送机的闭环控制仿真,以便更真实地反映实际系统。     

基于图像识别的带式输送机输煤量和跑偏检测方法

传统的卷积神经网络(CNN)是单任务网络,为实现带式输送机输煤量和跑偏的同时检测,使用2个卷积神经网络分别对输煤量和跑偏进行检测,导致网络体积大、参数多、计算量大、运行时间长,严重影响检测性能.为降低网络结构的复杂性,提出了一种基于多任务卷积神经网络(MT-CNN)的带式输送机输煤量和跑偏检测方法,可使输煤量检测和跑偏检测这2个任务共享同一个网络底层结构和参数.在VGGNet模型的基础上,增大卷积核和池化核的尺度,减少全连接层通道数量,改变输出层结构,构建了MT-CNN;对采集的输送带图像进行灰度化、中值滤波和提取感兴趣区域等预处理后,获取训练数据集和测试数据集,并对MT-CNN进行训练;使用训练好的MT-CNN对输送带图像进行识别分类,实现输煤量和跑偏的准确、快速检测.实验结果表明,训练后的MT-CNN在测试数据集中检测准确率为97.3%,平均处理每张图像的时间约为23.1 ms.通过现场实际运行验证了该方法的有效性.     

主井带式输送机电控系统的变频改造

针对某煤矿主井带式输送机的节能改造需求,提出了该输送机电控系统的变频改造方案,介绍了改造后系统结构及其采用的ACS800变频器的控制原理,分析了改造后系统在实际应用中存在的问题及相应的解决办法。