基于伺服阀的被动式液压加载系统研究

针对被动式液压加载系统,提出以电液伺服阀为压力控制元件的加载方式。介绍这种加载方式的工作原理、建立数学模型并分析了系统的动态特性。     

基于PWM高速开关阀的液压位置系统最优预见控制研究

以 2个高速开关阀经过适当的组合 ,并采用PWM技术对油缸活塞的位置和方向进行控制 ,考虑到油缸各构件之间的配合间隙所引起的机械滞后 ,以及控制元件本身的响应滞后等因素 ,采用预见控制的方法来实现油缸活塞的精确控制。仿真结果表明 :预见控制能够消除各种原因所引起的响应滞后 ,从而获得良好的控制效果     

基于PWM高速开关阀的液压位置系统最优预见控制研究

本文以两个高速开关闽经过适当的组合,并采用PWM技术对油缸活塞的位置和方向进行控制,考虑到油缸各构件之间的配合间隙所引起的机械滞后,以及控制元件本身的响应滞后等等因素,本文采用预见控制的方法来实现油缸活塞的精确控制,仿真结果表明预见控制能够消除各种原因所引起的响应滞后,从而获得良好的控制效果。     

液压凿岩机轴推力电液伺服控制动态特性的研究

影响冲击回转式液压凿岩机钻孔速度的因素很多,在冲击器输出功率一定的情况下,轴推力的大小对钻孔速度的影响尤为显著。应用微机控制液压伺服系统,可以实现自寻液压凿岩机最优轴推力,以获得最佳的钻进速度。本文主要讨论影响自寻最优轴推力性能的液压伺服控制的动态特性问题。     

数控X-Y平台伺服控制系统的双内模控制研究

基于先进的内模控制理论,针对数控X-Y平台伺服控制系统的位置速度双闭环系统提出了一种双内模控制结构,并进行了伺服控制系统的控制器设计。所设计的速度控制器为PI结构,具有对控制对象参数变化的鲁棒性能;设计的伺服位置控制器为PID结构,只有一个可调参数,调整方便。仿真实验验证了内模控制方法设计的系统性能优于工程设计方法设计的性能。     

远控钻机送杆机构自适应定位技术的研究

对远控钻机送杆机构定位系统的原理及其组成进行了分析,揭示了该定位系统滞后位移的存在;将自适应技术应用于送杆机构控制系统并建立了被控系统数学模型,通过数学模型分析了自适应定位的实现过程。为远控钻机送杆机构及其他执行机构精确定位提供了理论基础及解决方案,使远距离控制或自动控制钻机及工作面无人化作业的实现成为可能。     

串级调速系统中MIT自适应控制的应用研究

对低同步串级调速系统中局部参数最优化问题进行了分析研究，从理论上分析了传统的双闭环串级调速系统中存在的问题，指出了系统中非线性变参数以系统性能的影响，在双闭环串级调速系统中增加局部MIT自适应规则，计算机仿真结果表明：在相同的扰动作用下，系统的性能得到明显改善。图5，表1，参4