AMT换挡电机调速系统模糊PID控制

针对传统的控制技术难以满足换挡电机调速系统快速性和稳定性的要求,引入模糊比例、积分和微分(PID)参数自适应控制器到换挡电机的控制系统中,根据系统输入误差和误差变化率在线整定PID参数,丰富了PID控制器的功能.仿真结果说明,模糊PID控制器与传统PID控制器相比,在动态响应上更快,在超调上更小.     

AMT模糊自适应滤波技术

信息处理技术是实现车辆起步控制的关键。对于转速脉冲信号，因为包含高频过零脉冲，其滤波十分困难，为此本文引入模糊推理技术，采用人工智能的方法进行自适应滤波，实验证明其滤波效果十分明显。     

AMT车辆动力学模型的快速建立与仿真

为了减少车辆控制系统的开发时间,利用Matlab/Simdriveline中的动力传动系统模块快速建立了汽车动力学模型。采用经过插值的发动机实验数据建立了发动机模型,改进了软件中发动机模型的不足,并在建立的动力学模型基础上进行了AMT离合器起步结合控制仿真。仿真结果表明:AMT车辆在已制定的控制策略下能顺利起步,所建立的动力学模型能准确反映车辆动力学特性,有效提高了汽车控制系统的设计效率。     

电动汽车同步器挂挡二次冲击分析

装备机械式自动变速器(automatic mechanical transmission,AMT)的电动汽车取消了离合器,较高的同步器输入端转动惯量使得挂挡二次冲击增大.将电动汽车两挡AMT的挂挡过程分为7个阶段,对挂挡过程进行了动力学分析.理论分析与台架试验结果表明,同步器接合套在第2次自由运动阶段轴向速度的快速增加是造成挂挡二次冲击过大的主要原因.合理减小同步阶段施加在换挡电机的平均电压可以在挂挡时间增幅不大的前提下有效降低挂挡二次冲击.     

纯电动汽车PMSM+AMT换挡控制策略

针对某纯电动汽车永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor, PMSM）+机械自动变速器（automated manual transmission, AMT）系统,建立动力传动系统数学模型,分析驱动电机及无离合器两挡AMT的换挡过程,制定PMSM协调AMT换挡控制策略,对驱动电机设计基于空间矢量脉宽调制的最大转矩电流比（MTPA）控制方法,最后在MATLAB/Simulink中建立PMSM+AMT系统模型,并完成换挡控制策略的仿真。结果表明,制定的换挡协调控制策略能将换挡冲击度控制在合理范围,提高了驾乘舒适性。     

电动车辆AMT换挡过程中驱动电机控制策略

结合电动车辆的结构形式及其工作原理,研究了适用于电动车辆AMT(automated mechanical transmission)换挡过程的驱动电机控制策略,实现了AMT正常换挡.分析了制动状态下电机回馈制动力矩对AMT换挡的影响,提出了制动状态下AMT换挡时驱动电机控制策略.在纯电动环卫车上进行实车调试,结果表明,该控制策略可行,整个换挡时间约为1 s.     

AMT车辆起步过程离合器接合控制方法

对于电控机械式自动变速器(AMT),离合器控制规律制定得恰当与否,直接影响车辆的起步、换挡性能以及离合器的使用寿命.针对车辆起步工况,明确离合器的控制目标,设计了一个在加快接合速度和降低离合器滑磨功的两级模糊控制器,使用SimDriveline工具对车辆传动系统进行建模,并对起步过程的控制算法进行仿真验证.结果表明,设计的控制方法在加快接合速度的同时,大幅度降低了离合器的滑磨功,且将冲击度控制在合理范围内.     

机械式自动变速器换挡性能测控试验系统

从机械式自动变速器(AMT)选换挡执行机构运动原理出发,推导出选换挡电机电流与换挡阻力的关系;分析了换挡时间、选换挡电机电流、换挡位移对AMT换挡性能的影响,并以此为AMT换挡性能的检测指标,开发了AMT换挡性能试验台及其测控系统;进行了AMT换挡性能试验。结果表明:该试验台较好地满足了换挡性能测试的要求。     

基于模糊推理的机械式自动变速器控制系统的故障诊断

阐述了一个基于模糊推理的机械式自动变速器控制系统的故障诊断方法。根据电控机械式自动变速器的结构、开发与维护中累积的故障症兆与故障的关系及专家经验给出了模糊诊断关系矩阵,较详细地论述了诊断算法,并对其特点和实验结果进行了讨论。     

基于模糊逻辑的AMT离合器结合控制研究

研究具有机械式自动变速器的履带式车辆起步时离合器结合控制问题.通过建立车辆动力学和自动离合器的数学模型并采用Simulink仿真工具,研究了车辆起步时离合器平滑时间和冲击度等动态特性.基于对仿真结果和驾驶员操作经验的分析,制定了车辆起步时离合器结合速度的模糊控制策略.仿真表明该方法具有较好的控制特性.     

基于模糊PID的多电机速度同步控制

为了实现多电机同步控制的智能化,以全自动裁切生产线为研究背景,提出了一种基于模块PID的多电机速度同步控制方法.通过介绍模糊控制的基本思想,对系统的控制结构和PID模糊控制器的设计思想进行了分析,同时借助PLC的存储间寻址方式实现模糊控制算法.仿真结果与工程应用表明,应用模糊PID控制能较好地实现多电机同步控制.     

基于小波原理的异步电机谐波分析

利用小波原理,将小波变换引入到异步电动机的电压信号监测中,以消除噪声信号,并提取出基波电压信号.     

基于有限状态机的帧同步系统设计

结合时分复用计算机数字通信系统中的帧同步技术,介绍了一种基于Mealy型有限状态机设计巴克码识别器的方法,在MAX＋PLUS10．0设计平台下给出了使用最广泛、性能良好的七位巴克码组识别器的设计,结合同步保护模块最大限度地减小假同步和漏同步概率,实现数字通信系统的帧同步。     

基于JMS的数据同步系统设计

针对异构数据库需要维护数据一致性的要求,在研究JMS消息机制的基础上提出了一种自动同步解决方案.利用XML语言实现消息的定制,使用JNDI接口技术实现跨平台读写数据库中的数据,异步地实现了同步数据的更新.系统运行结果表明,这种方法有效地解决了数据中心与身份库同步的实际问题.     

基于VHDL的电机PID控制器设计

本文主要是在MAX＋PLUSII环境下,运用硬件描述语言（VHDL）进行电机转速控制器仿真的实现与分析。PID控制器是电机转速控制系统的一部分,它对转速进行采样,与额定的转速进行比较,并通过微分计算得到电机的控制电流,从而实现对电机转速的调整。     

基于Active X技术的呼叫中心设计

提出了呼叫中心模型采用业务与交换分离的设计思想,以Active X技术对中间层进行封装,业务层通过方法和事件与中间层交互。由于交换接入层的消息驱动机制,在Active X控件方法的实现上采用了DFA理论,通过DFA各状态的转换来完成相应的功能。     

基于滑模自抗扰的永磁同步电机控制

针对基于自抗扰原理的永磁同步电机控制存在待整参数多和参数物理意义不明显等问题,提出 一种改进滑模自抗扰控制算法。首先,利用滑模趋近律构建出最优控制函数,将扩张状态观测器及非线性误 差反馈控制律中的 fal 函数用最优控制函数代替,从而减少待整参数,完成对非线性自抗扰控制器结构的优化。 其次,使用李雅普诺夫函数对改进滑模自抗扰控制器的稳定性进行分析。最后,采用 Matlab 仿真验证该算 法的可行性。仿真结果表明：永磁同步电机调速系统采用改进滑模自抗扰控制器后,既能保留非线性自抗扰 法无超调起动和抗负载扰动能力强的优点,又能提高永磁同步电机调速系统的动态稳态性能。