人工智能视听感知机器人虚拟仿真实验平台设计与应用

针对实体机器人价格昂贵、应用困难等问题,文中设计一种人工智能视听感知机器人虚拟仿真实验平台。该平台旨在培养学生运用人工智能技术去设计与开发基于视听觉感知信息控制机器人的能力,拓展学生跨学科知识,提升多专业综合应用能力和自主编程创新能力。通过将自主学习元素融入平台实验设计过程,教会学生运用汉字、语音、手势等方法控制虚拟与实体机器人,实现人工智能技术“理解-部署-调试-应用”一体化。文中对实验平台在实际教学中的应用进行详细介绍,并通过学生反馈给出实验平台的综合评价。     

机器人视觉定位抓取教学案例设计

本文围绕当下机器人视觉定位抓取技术的应用热点,结合机器视觉课程教学大纲内容,设计了机器人视觉定位抓取教学案例。通过案例驱动式理实一体化教学,使学生加深对机器人视觉定位抓取系统中摄像机标定、工件图像分割、中心点坐标和偏转角计算、视觉系统与机器人系统通讯等技术的理解,激发学生学习兴趣,培养学生问题分析、方案设计以及基本算法的综合应用能力,进而提升学生解决实际工程问题的能力。     

“互联网+”背景下的机器人发展浅析

随着"互联网+"技术的提出及发展和公众对"互联网+"与机器人协作的高度关注,利用互联网、云计算、大数据等技术解决传统机器人的数据处理、人机协作等问题已成为机器人发展的热点。文中综合介绍了"互联网+"的概念,并对"互联网+"背景下的康复医疗机器人及工业机器人的发展做出了展望。     

高校机器人教学改革新思路之探索

结合机器人教学在国内外的开展情况,分析机器人教学的思路、方法。通过分析和探索,提出以"交叉教学,自主发挥,注重实践,开拓视野"为指导思想的教学新思路。实际教学成果表明,改革后的机器人教学思路和方法能有效引起学生的学习兴趣,提高学生的实践动手能力。     

基于智能语音识别的机器人研究应用

基于智能语音识别的机器人能够利用机器人辅助学习音乐,提高学习效率和学习兴趣。本智能语音识别机器人利用人工智能技术与用户进行语音交流,识别用户的指令和需求,机器人配合做相应的动作。     

《计算机图形学》课程可视化教学探索

针对计算机图形学学习过程中所遇到的问题,本文将可视化技术引入教学过程,结合"做中学"的思想来加强实践环节,同时采用多种考核方式来综合评价学生对知识的掌握情况。实践表明:这些措施对加深课程内容的理解,提高教学质量,培养学生综合能力有一定的作用。     

大学生自我管理能力培养初探

现在许多高校学生"晚上不想睡,白天睡不醒"主动失眠变成被动失眠的现状,根据当代大学生的时代特征进行具体分析,提出利用管理心理学的知识和理论,提高学生的目标管理、时间管理、环境管理和信息管理的能力,让大学生自我管理的综合能力获得全面提升,提高学生学习的效果和发掘自我的潜能,对自己的人生负责。     

多机器人编队的仿真实验教学研究

本文利用Matlab强大的运算能力，结合“智能控制系统”理论课程的学习，设计了多机器人编队的动态仿真实验。教学实践表明，这种学习方法促进了理论教学与实验教学的有机结合，加深了学生对基本概念和方法的理解，提高了学生的创新意识和解决问题的能力。     

基于有限状态机的多机器人围捕策略研究

围捕任务是多机器人系统具有挑战性的任务之一,其综合了多机器人系统多方面的技术,其相关技术在多机器人的编队巡逻、环境侦查、编队进攻等任务中都有应用.首先提出一种基于条件反馈机制的Leader-follower多机器人队形控制方法,然后将有限状态机原理利用在多机器人协作围捕中,将围捕过程中的各个运行阶段定义为不同的状态,在每种状态内部分别执行形成队形、保持队形和转换队形.通过这种方式,提高了程序模块的使用效率,并使编队运动成为围捕任务的执行手段,通过实例仿真验证了本方法的有效性.     

"工业机器人维修维护实训"课程教学研究

文章对"工业机器人维修维护实训"课程的教学进行了深入研究,院校及教师可通过培养学生独立思考解决问题能力、优化教学课程培养体系、教学资源与案例的开发与设计、实训室建设等教学改革方式,提高教学质量与学生的学习兴趣、培养学生动手实践能力以促进学生全面发展.院校在培养高职业素养的人才的同时,为学生未来的学习与工作奠定了坚实的基...     

Design and evaluation of a micro-fuel-cell-based power system for a mobile robot

A mobile robot being used for an undergraduate course in mechatronics engineering was converted from a conventional lead acid battery to a hydrogen fuelled polymer electrolyte membrane (PEM) micro fuel cell as the power source. The application of the robot is first outlined. Next, the design of the fuel-cell-based power supply system as assembled from the commercial components is described. Finally, the performance of the fuel cell is documented. The performance was found to match that of the conventional battery. An operational problem associated with the purging of water had to be solved. Although the cost of the fuel cell was 50 times that of the battery, the exercise did serve to demonstrate the potential of the technology.     

一种基于WSN的机器人三维精确定位算法

对无线传感器定位方法进行了研究,针对机器人在恶劣环境下定位问题,提出了一种利用无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)技术对机器人精确定位的方法,构建了一种新的机器人定位模型来求取机器人的坐标和姿态。利用到达时间差(TDOA)技术测量锚节点到盲节点的距离,利用最大似然方法对机器人体内安装的固定传感器未知节点精确定位,进而对机器人的工作区域以及移动方向进行精确定位。根据实验数据进行的仿真计算证明了算法的有效性。     

基于单目相机与里程计的室内机器人定位研究

昂贵的定位传感器限制了室内服务机器人相关技术在实际生活中的发展。室内服务机器人定位技术的发展趋势之一是使用价格低廉的传感器。因此,基于单目相机与轮式里程计两种价格低廉的传感器,提出一种适用于室内动态环境的机器人定位解决方案。该方案将相机朝向天花板,以减少室内动态环境下信息多变带来的误差,改变特征匹配策略以提升重复纹理场景下的匹配精度,并结合轮式里程计固定场景尺度。在典型室内场景进行验证的结果表明,在仅使用天花板信息进行定位时,该方案具有较高的定位精度。     

Control of a Snake-Like Robot in an Elastically Deformable Channel

Hyper-redundant (HR) (snake-like) robotic manipulators are particularly adept at navigating narrow, convoluted paths, but have traditionally been difficult to model and control. In this paper, we outline a nonmodel-based control methodology, which allows a five-joint HR robot to traverse a foam channel of unknown curvature using the robot actuators as sensors. The robot is fitted to a waveform which is demonstrated to move the robot along a deformable channel. The waveform parameters are variable, and are adjusted by the developed controller such that the robot is able to navigate unknown curving paths. This robot is demonstrated to be able to navigate a constricted, compliant channel in which the robot is in continuous contact with its surroundings. It is intended that this technology be applied to a multilink actuated endoscope.     

电力电子HIL教学平台设计

为克服传统电力电子实验平台不能满足高阶、创新实验教学要求的缺点,采用HIL技术设计了电力电子教学平台,改革电力电子技术课程的实验教学,构建了验证性实验、设计性实验和创新性综合训练3 个层次,培养学生的掌握电能变换电路的分析与设计方法,提升学生的解决复杂工程能力和创新思维。所设计的实验平台不需要传统HIL技术中高速采集卡和I/O接口板,采用串口通讯实现物理部分和仿真部分之间的数据交换,虽然会增加一些时间消耗,但极大地降低了实验平台的建设和运维成本,更适合本科实验教学。     

基于嵌入式技术的数控加工远程视频监控系统研究

本文设计了DSP ARM的独立双核结构的嵌入式视频监控系统该系统是数控机床的无人化操作的一个重要组成部分,首先对摄像头输入的模拟信号进行数字化处理,然后送到DSP系统,按新一代图像压缩标准H. 264进行压缩编码,再将处理好的图像编码以xBus总线传送给ARM系统,ARM系统将DSP传来的压缩编码通过网络协议栈打包,按需求通过网关发给客户端.该系统将WEB技术,嵌入式技术和图象压缩编码等技术有机结合,可广泛应用于数控加工的无人化管理以及智能机器人控制等领域.     

机器人工程专业课程建设的思考与实践

我国自2015年开始机器人工程专业本科教育,目前开设机器人工程专业的高校已达301个,机器人工程专业教育呈现出快速发展的态势。与此同时,机器人工程专业在专业内涵、知识体系和课程体系建设上还存在一些矛盾和模糊之处,本文结合东北大学机器人工程专业建设、课程体系和机器人学课程建设等方面情况进行梳理,给出了机器人工程专业课程体系及机器人学课程建设的相关建议。     

"信号分析与处理"课程实践环节的设计思想

本文分析了电气工程专业学生对于信号分析与处理课程实践能力培养和提高的重要性,阐述了课程实践环节的设计思想,给出了培养学生基本实验技能以及综合性实践能力的具体方法:建立跨专业课程软硬件实验平台,将实践教学延伸到课外实践和科研项目活动中。教学实践结果验证了该方法对于培养学生实践能力的有效性。     

声音导引电动车系统硬件设计

声音导引系统．是基于无线通信技术的新型导引系统．可以应用于新型智能机器人控制系统．这种声音控制机器人的运动方式将有着广阔的应用前景。将声音导引无线通信技术与单片机结合起来,设计了声音导引电动车系统,通过接收平台接收到声音时间不同,计算出指定位置,通过无线传输数据控制电动车到达指定位置。用单片机完成整个系统的控制。通过单...     

基于云网边端协同计算的智能分发网络研究

智能服务机器人将成为社会发展的重要组成部分和人类工作与生活的重要助手。通过简要介绍由人工智能的云端大脑、基于5G构建的安全神经网络和多关节的机器人本体所组成的云端机器人,提出了基于云、网、边、端协同计算的智能分发网络(Intelligence Distribution Network,IDN)的概念,将IDN应用于云端机器人,以提升云端机器人的智能程度。详细阐述了IDN的架构,从算力、算法、通信、数据、安全等角度对IDN进行了研究,对比分析了智能分发网络与内容分发网络(Content Delivery Network,CDN)的异同点;IDN之于人工智能类似于CDN之于互联网内容,对IDN的典型应用场景进行了测试分析。通过使用IDN,提升了云端机器人智能程度和响应速度、降低了上行带宽和服务成本。尽管当前处于云端机器人的发展初期,但IDN将是实现云端智能机器人大规模商用的必经之路和关键技术,IDN将成为继CDN产业之后的又一个新领域。