自适应PID控制器的冷却水温度控制系统

笔者分析了自适应ＰＩＤ控制器参数自整定的工作原理，并介绍了将其用于主机冷却水温度控制系统中的研究结果。     

电站柴油机电子调速系统模糊控制的研究

本文探讨了电站柴油机调速系统的模糊控制方法，进行了模糊系统的设计和实验研究。研究结果表明：模糊控制方法对电站柴油机电子调速系统是适用的，它的鲁棒性好；在模型参数有变化时，其控制效果优于传统的ＰＩＤ控制。     

船舶主机冷却水出口温度控制系统

船舶主机冷却水出口温度控制系统是确保船舶动力的重要辅助部分,在船舶的运行过程中起着保障船舶稳定运行的重要作用。然而,由于船舶主柴油机缸套冷却水系统惯性较大,对主机冷却水出口温度控制仍存在不足,系统耗时过多、程序复杂,易造成能量浪费等问题,不利于船舶航行的安全和稳定。因此,结合传热学理论对船舶主机冷却水出口温度控制系统进行设计和分析,在传统PID控制系统的基础上进行创新和优化,结合船舶主柴油机输出功率作为冷却水出口温度负荷的信号的前馈控制,以简化船舶主机冷却水出口温度控制系统的工作流程,有效控制系统资源消耗情况。为检验该方法的有效性,进行仿真实验,验证结果证明,该系统可有效减少资源消耗情况,缩短温度控制时间,优化系统控制效果,有效实现了准确、节能简洁的设计目的。     

船舶操纵的自整定PID参数模糊控制器研究

船舶操纵是一个非线性、高阶的时间滞后过程，并受各种不确定的环境干扰。由于传统的ＰＩＤ调节器的操纵性能不能令人满意，故本文提出一种模糊推量功能实现ＰＩＤ参数自整 控制。它能根据船舶动态特性的变化，自动重新整定ＰＩＤ参数，从而改善了操纵性能和鲁棒性。     

计算机控制系统设计方法

对于一般的实时计算机控制系统,要求响应时间短、随机处理能力强、可靠性高。本 种由计算机的要求跟踪精度高,反映速度快的随动系统设计方法。计算机控制系统的设计方法很多,本文采用先进行模拟设计再进行数字化的设计方法。在本文介绍的随动系统里,速度环由模拟电路来实现,位置环调节器由计算机来完成,即数字控制。在该计算机控制的随动系统设计中,关键是位置调节器的设计。本文介绍ＰＩ和ＰＩＤ两种调节器的设计方法。     

柴油机自适应调速调温研究

本文研究了自适应控制理论在柴油机,特别是船用高速柴油机实时控制中的应用。讨论了一种实用的伪随机码动态系统最优辨识方法,并对6135型柴油发电机组的转速系统和冷却水温度系统的动态过程建立了数学模型,进行了计算机仿真。研究了改进的自校正调节器控制算法,并用此方法对该柴油机进行了大量的实机测速、调温试验。结果表明,采用本文讨论的动态最优辨识方法所建立的系统数学模型较好地符合实机过程;改进的自校正调节器算法在大范围变工况和大幅度扰动情况下比PID调节器具有较强的自适应跟踪能力,而且比普通的自校正调节器算法具有计算简单、响应速度快等优点,实现了柴油机主要参数的优化控制。     

微机在汽轮机温控系统中的应用

本文介绍由ＭＣＳ－５１系列单片机构成的智能温控仪的硬件结构，软件组成，数字ＰＩＤ控制算法及可靠性设计。该仪器的设计具有一定的通用性，对输入，输出接口作改动就能适用于其它被调量为压力，液位，速度等的过程控制。     

船舶自动操舵数字多回路串级控制系统

本文根据数字控制系统设计原则，结合多回路控制的特点和船舶操纵性传递函数模型，对船舶自动操舵系统进行了直接数字化设计。形成了船舶自动操舵数字多回路串级控制系统，求出了系统航向有因路主调节器的Ｚ传递函数和舵角辅助量补偿回路副调节器的Ｚ传递函数，并且分别得到了主调节器和副调节器的计算机实现算法。     

锅炉的计算机控制

本文运用模糊控制理论和计算机控制技术设计了工业燃烧链条锅炉的计算机控制系统，研究了锅炉燃烧系统方案，提出了热负荷系统Ｆｕｚｚｙ在线自校正ＰＩＤ参数控制，炉膛压力系统Ｆｕｚｚｙ－ＰＩ控制及送风回路模型自寻优控制方案，仿真结果了该方案的可行性。     

船舶主柴油机缸套冷却水出口温度的智能控制

利用传热学的有关理论,对船舶主柴油机缸套冷却水系统的传热机理进行了分析,给出了船舶主柴油机缸套冷却水系统的动态热力数学模型,并将基于神经网络的模糊PID控制引入到缸套冷却水出口温度控制系统中,以实现对对象进行在线控制.仿真结果表明,基于神经网络的模糊PID自适应控制比传统的PID控制的控制性能更好,而且前者具备适应控制环境变化的能力和自学习能力,当主机运行工况发生变化时,仍具有很好的控制性能.     

采用DSP的船舶柴油机冷却水温度控制系统设计

柴油机作为船舶的主要推进装置具有多输出、大惯性、运行工况复杂、多变量等特点。其工作状态的好坏将直接影响船舶的整体运行情况及船上人员的人身安全。影响柴油机工作的重要参数之一是柴油机冷却水的温度,通过精确控制冷却水的温度能够提高柴油机的动力性、减少燃料消耗及废气的产生。本文通过分析船舶柴油机的冷却水系统,设计一种基于DSP的柴油机冷却水控制系统。     

柴油机缸套冷却水制淡系统的设计

本文对缸套冷却水冷却热量利用的意义，在主柴油机额定负荷和部分负荷下制淡量的计算以及制淡系统的设计作了概述，同时提出了本系统在船上的应用前景。     

基于功率的缸套冷却水出口温度控制系统的研究

利用传热学的有关理论，对船舶主柴油机缸套冷却水系统的传热机理进行了分析，给出了船舶主柴油机缸套冷却水系统的动态热力数学模型。针对目前船舶主柴油机缸套冷却水系统惯性较大，缸套冷却水出口温度经常超调的特点，提出了在现有的PID反馈控制的基础上，引入以船舶主柴油机输出“功率”作为反映缸套冷却水热负荷扰动的信号的前馈控制，以减小缸套冷却水出口温度的动态偏差。并利用MATLAB仿真进行了验证。     

P—5燃油系柴油机的故障诊断系统

介绍了针对Ｐ－Ｔ燃油系柴油机的特点和设计的一套便携式故障诊断系统。采用非接触定位信号，解决了无高压油管柴油机无法用提高高压脉冲传感信号来确定缸位的问题。实际应用表明，该系统在起动电流法测缸漏方面简便有效。     

船舶航向模糊控制自动舵系统的设计研究

根据传统ＰＩＤ自动舵的优点和不足，提出了一种由自动驾驶系统的航行信息收集模块和自动航迹保持模块，与一种模糊ＰＩＤ控制器一起构成的自动舵系统的设计方法。经过仿真试验证明，该控制器是有效的，而且船舶自动舵系统的性能也有明显提高。     

船舶主机冷却水系统的温度智能控制系统研究

船舶柴油主机在长时间、大功率运行状况下会发生结构过热等问题,为了提高船舶主机的工作质量,延长船舶主机的使用寿命,必须要采用冷却水系统对船舶主机降温。本文主要针对船舶主机冷却水系统的温度控制问题,设计一种冷却水系统的温度智能控制系统,并完成了该系统的Matlab仿真分析。     

船舶主柴油机转速直接数字控制系统

本文应用微机控制系统的数字直接设计原理，在求得船用主柴油机Ｚ传递函数模型基础上，设计了主柴油机转速直接控制系统，得出了ＤＤＣ系统控制器的Ｚ传递函数和微机实现的递推算法。对某船主柴油机和推进器形成ＤＤＣ仿真系统，进行仿真运行 。     

两款各具特色的PID调节器

主要介绍两种各具特色的ＰＩＤ调节器的工作原理、组成及其功能。     

船用电站柴油机调速系统“模糊＋积分”（FI）控制算法的匹配处理

柴油机数字式电子调速系统的“模糊＋积分”控制算法与传统的ＰＩＤ控制算法相比有明显的优点,本文就此算法中模糊控制和积分控制的匹配问题提出了一种处理方法,仿真计算和试验研究验证了这一匹配处理方法是可行的。     

舰船结构交互分析系统的研究

本文简要分析了以有限元法和边界元法为基础的舰船结构分析系统－ＣＰＦＢＭＳ，建立了基于知识和经验的交互前后处理系统。该系统可对多种经验的交互前后处理系统。该系统可对多种结构形式的舰船进行结构分析和校验，已应用于船舶结构直接设计和分析系统中。该系统在Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｗｉｎｄｏｗｓ下运行，便于二次开发。