肌电信号的频谱分析及前臂假手控制系统

本文利用7T08信号处理仪对健康人的腕伸肌和腕屈肌在指伸、指屈、腕伸、腕屈、旋前,旋后六个动作下所发出的肌电信号一一作了频谱分析。并根据频谱图提出了利用两对电极,从两块肌肉上取出两组电信号来控制三自由度前臂假手的方案。具体电路在健康人身上作的试验表明从频率分离来研制肌电假手是可行的。     

体内力源能动前臂假手设计的研究

本文介绍了体内力源能动前臂假手的原理,作者采用这原理研制了体内力源能动前臂假肢,它已被截肢者所接受。     

上海地区康复工作发展的近况与前景

上海不仅是现代工业城市,卫生技术人材也较集中,矫形外科、休疗理疗、针灸推拿、假肢科研等等均有基础,多年来已经陆续为伤残病人的康复做了大量工作,但没有形成一个“康复体系”,也没有一个“专业中心”,对如何开展现代化的康复工作缺乏经验。自1980年后,在民政、卫生部门的关怀支持下,首先在上海交通大学开展了肌电假手的研制工作。在市科技协会、生物医学工程学会的领导下,对伤残病人的康复进行了探索。1981     

肌电信号幅度控制的前臂三自由度假手

本文基于前臂截肢病人肌电信号特点和部分统计资料,提出采用肌电信号幅度控制的前臂三自由度假手,文中讨论了因肌电信号不稳在电路中采取的措施和实验结果。     

改进的BP算法在表面肌电信号识别中的应用

针对肌电信号的非平稳特性,采用小波变换方法对表面肌电信号进行分析,提取小波系数幅值的最大和最小值构造特征向量,输入BP神经网络可进行模式识别,网络经过学习能够成功地从表面肌电信号中识别展拳、握拳、前臂内旋、前臂外旋4种运动模式。比较了标准的BP算法和用贝叶斯正则化与Levenberg-Marquardt算法相结合的改进BP网络训练的结果。实验表明,改进的BP网络在训练速度和识别精度上都比标准的BP算法有了很大提高,这对于肌电假肢的控制具有良好的应用前景。     

表面肌电信号测试分析系统的研制

本文针对假肢等人-机仿生系统肌电控制装置的特点，研制了一种小型表面EMG测试与分析系统。该系统由测试装置硬件和分析软件两部分组成，可选用有线或无线遥测的方法拾取体表EMG活动信息，并利用软件包中的时域、频域和时频分析等多种方法对其采样数据进行处理。该系统为康复工程产品中广泛应用的肌电控制器提供了一个研究与开发平台。     

肌电控制假手的研究与发展

一、研究肌电控制假手的意义肌电控制假手是一种生物电控制的典型的人一机系统,它根据人的意志,利用大脑发给有关肌肉群的生物电脉冲所产生的肌电信号来控制假手的动作。有的还通过装在假手上的传感器所产生的电信号反馈给大脑,来调整假手的动作。人和假手间的信息交换可用下列框图表示: 肌电控制假手的研究涉及仿生学、机械力学、电子技术、生物医学等领域,是一门综合反映现代科学技术的边缘科学。开展这方面研究的主要意义是:     

训练改善人体肌电信号用检视仪的研制

一、引言前臂单自由度肌电控制假手,是以肌电信号为信号源的。由于伤残原因、残肢长度和手术情况不同,肌电情况很为复杂。如伤残时间过长、术后残肢肌肉萎缩错位、局部脂肪沉积以及残肢失去效应而废用等原因,有的信号微弱,有的可能出现不拮抗、反向拮抗或交叉混杂拮抗等多种形式,影响肌电假     

浅析肌电控制人造假肢的原理和结构

肌电假肢是一种利用生物控制的人一机系统。它实现了人和假肢之间的信息交换，从而使人可以控制假肢的动作。本文讨论了肌电假肢的原理和基本结构。     

单自由度肌电控制假手初级传动装置

本文详细分析和计算了肌电控制假手中的初级传动装置,并由此介绍单自由度肌电控制假手的主要功能指标。所设计的初级传动装置不仅是一个驱动装置和减速装置,其且还是一个过载保护装置。这种传动装置结构紧凑,能获得较大的降速比,不仅对假手制造且对容积大小有较高要求的精密机械仪器传动中具有较大的实用价值。     

可用于残肢者的前臂假手控制系统

鉴于截肢手术情况,肌肉萎缩程度和病人动作习惯等各种因素的差异,本文提出了四种可用于残肢者的前臂假手控制方案:①用两对电极的三自由度假手控制系统。能单独实现指伸、指屈、腕伸、腕屈、旋前和旋后六个动作。②用两对电极实现三自由度六个动作和两组协调动作(例如:指屈与腕屈同时动作,或指伸与旋后同时动作等)的控制系统。③用两对电极控制的单自由度两个动作的控制系统。④用一对电极控制的单自由度两个动作的控制系统。所有这些方案都已制成具体电路,并在健康人和残肢者身上作了多次试验,证实了可行性。     

基于BP神经网络的表面肌电信号模式分类的研究

将神经网络与AR模型相结合提出了一种表面肌电信号模式分类算法。该算法能成功地从腕伸肌和腕屈肌的两道表面肌电信号中识别脱伸、腕屈、腕内旋和腕外旋四种运动模式。实验结果表明：用AR模型参数作BP网输入的肌电模式分类器，运行速度快、识别率高、鲁棒性好，在假肢等人一机仿生系统的控制中具有很好的应用前景。     

我国肌电控制假肢的新成就

我国肌电控制假肢的新成就手作为人类的劳动器官和生物界最高级的运动器官，它的灵活度和适应性，是任何先进的机器无法比拟的。失去了手甚至双全臂的病人渴望安装性能好、外观美的假肢。肌电控制假肢是当代科技与艺术的结晶。它的臂筒内蕴藏着精密的电子和机械“王国”，...     

肌电假肢控制中的表面肌电信号的研究进展与展望

论述了表面肌电信号的分析研究,给出了各种特征估计,介绍了用于假肢动作控制的两大类表面肌电信号的特征识别方法,总结了目前多功能肌电假肢控制中存在的问题,展望了表面肌电信号的分析方法研究及实际应用前景。     

灵敏的仿生假手

英国布拉福德和格林尼治大学的研究人员研制出的仿生学假手,可以完成人类真手85％的功能。这种仿生学假手由残疾人脖子上的收缩肌控制。假手的人造皮肤下共有30个内置微型传感器。仿生学假手每只手有跟真手一样5个手指,每个手指上有6个传感器,按间隔2毫米的距离排列。此外,这些科学家们还在研制一种“神经合成器”。如果这种“神经合成器”研制成功的话,那么将来有一天那     

仿生智能假肢的研究与进展

本文以多自由度假手、智能膝关节和骨整合假肢为主,介绍了最近几年仿生智能假肢技术的研究与发展,并讨论了今后假肢技术发展中值得关注的问题。     

业界要闻

法研制成功耐磨髋部假肢法国里昂国家应用科学研究所利用纳米技术研制成功一种使用期超过３０年的医用髋部假肢，这比目前世界上通用的髋部假肢的使用期延长了２０多年。据这项研究的负责人热罗姆·舍瓦利耶介绍，这种医用髋部假肢所使用的材料是氧化铝和氧化锆的混合物，不但不易受人体体液的腐蚀，也不会因磨损出现任何碎片，而且其强度比目前假肢所使用材料的强度高２倍。目前，该所正准备将这种假肢投入临床实验。仿生人耳研制成功上海第二医科大学附属第九人民医院和上海交通大学在精技机电（上海）公司配合下，采用数字信息技术研制成…     

用LM算法改进的BP网络在表面肌电信号识别中的应用研究

提出用Levenberg-Marquardt算法改进BP神经网络识别表面肌电信号的方法.采用多尺度小波变换对肌电信号进行分析,提取各尺度下小波系数幅值的最大和最小值构造特征矢量,输入BP神经网络可进行模式识别,经过训练能够成功地从表面肌电信号中识别展拳、握拳、前臂内旋、前臂外旋四种运动模式.实验表明,LM算法在响应时间和识别精度上都比标准的BP算法有了很大提高.     

《ZY—1型制氧设备》研制成功

为解决部队医用供氧问题,后勤技术装备研究院卫生装备研究所与上海医院设备厂协作研制的《zy—1型制氧设备》,已于七月十五日在上海召开了鉴定会。参加会议的有上海市科委、总后司令部科技处、总后卫生部药材处、上海医疗器械工业公司、杭州制氧研究所等27个单位。该设备采用分子筛变压吸附制氧技术途径。由无油润滑空压机、制氧塔及时控气动旋     

一种用于实时提取动作信号的新方法

对于连续动作的肌电信号，从肌电能量的角度提出了一种简单易行的方法，将肌电信号自动分割成有动作信号段和无动作信号段，为相应的后续外理提供了方便，避免了对无动作的信号进行辨识识别运算，对提高多自由度肌电假肢的动作识别率有着应用意义。通过对实际连续肌电信号中动作信号的实时提取，验证了该方法的可行性。