假肢踝关节机构的仿生设计

为了扩大假肢踝关节的功能范围,本文对九杆二自由度的连杆踝关节机构进行了研究.这种假肢踝关节除了具有目前国产假肢踝关节的功能以外,还具有以下特点:第一,在不增加辅助动作的情况下,适应截肢者的下蹲动作;第二,将摆动中期的功能长度缩短1.3～1.7cm;第三,适应后跟高度在0～3.5cm 范围内的任意一种鞋.     

踝关节康复训练装置的优化设计与研究

针对踝关节康复训练装置存在内外翻功能不足的问题,根据踝关节运动机理对其进行优化设计,改进后的康复训练装置在机构上解决了现有训练装置采用3个标准旋转轴正交的运动结构与人体踝关节的复合运动存在偏差的问题,通过三维数字建模和3D打印完成了产品样机模型。为测试装置优化效果,设计了足底压力对照试验,结果发现,与市场主流康复训练装置相比,优化后的踝关节康复训练装置在使用过程中总体足底压力更小且压力值波动较小,证实优化后的踝关节康复训练装置更加符合人体踝关节的生理结构及运动机制。     

踝关节康复受力测量装置研究

针对踝关节康复要求,基于生物医学知识和机构学知识提出串联运动链等效人体足仿生机构模型.设计开发出一种踝关节受力测量装置,将患者在康复过程中的足底受力折算到踝关节坐标系,间接得到患者踝关节康复受力值,可作为医护人员指导患者控制康复运动强度的参照数据.实验表明安装踝关节康复受力测量装置的康复器械提高了踝关节的康复效果,有效...     

并联式踝关节康复机器人研究

针对目前踝关节康复机器人不同程度地存在机构自由度冗余、机构复杂、控制难度较大等问题,采用了一种3-RUPS/S型并联机构用以实现踝关节康复运动.对康复机器人机构进行设计,采用D-H法对机构的位置反解进行分析,得到其驱动杆长随姿态角度的变化关系.利用数值解析法进行位置正解分析,并结合电动推杆的电位器数据及姿态传感器检测的动平台姿态角的变化信息实施康复机器人样机的控制.实验结果表明,踝关节康复机器人能够带动踝关节进行康复训练,满足人体踝关节的运动需求.     

3-SPS/S踝关节并联康复机构控制系统仿真

踝关节是人体下肢关节中较易损伤的部位,针对其结构特点,搭建了基于3-SPS/S的并联康复机构并对其进行运动学反解.进而以3-SPS/S踝关节并联康复机构为研究对象,利用Matlab里的SimMechanics工具箱建立机构仿真平台,给出动平台规划运动轨迹并生成机构驱动杆输入运动信号,对机构模型进行仿真分析并给出3D效果图.结果表明,该方法为并联康复机构控制策略的研究提供了安全高效可视的仿真平台,便于展开针对并联康复机构特点的各种控制策略的研究.     

外骨骼式上肢康复机器人机构的研究

随着近年来偏瘫患者的增多,传统的康复医疗手段已经不能满足当前社会需求。在康复领域中,上肢康复尤为热点。人体上肢从事各种复杂、精细活动,它的运动功能直接影响人类的日常生活能力。提出一种两自由度的新型机构,对患者肘关节的屈、伸和前臂的前、后旋运动进行康复训练,以达到上肢康复的目的。     

本体感觉康复教育预防踝关节韧带损伤效果研究

目的：探寻预防踝关节韧带损伤的方法。方法：以4896名体育专业学生为研究对象,随机分为2组。实验组进行为期1年的本体感觉康复教育,对照组不做任何处理。实验结束后统计两组踝关节韧带损伤人数,并进行数理分析。结果：实验组踝关节韧带损伤比例明显少于对照组（P〈0．05）。结论：踝关节本体感觉康复教育能够有效预防踝关节韧带损伤。     

基于并联机构的踝关节康复机器人研究

针对踝关节的康复运动问题,提出一种3-RRS/SS踝关节康复并联机构,进行该并联机构的运动学建模及虚拟样机仿真分析,分析结果表明,并联机构能实现三个方向的旋转运动.研制踝关节康复并联机构样机,实施样机控制,控制的结果表明,并联机构的运动范围能满足人体踝关节康复运动需求.     

高水平运动员踝关节术后精准快速康复

总结了国家高水平羽毛球运动员踝关节韧带损伤手术及术后个性化精准康复治疗临床实践。治疗前进行多方会诊,成立专家医疗保障团队,为羽毛球运动员实施踝关节断裂韧带修复手术。康复师与术者、体能教练、技术教练团队协作,共同制定重返赛场康复训练方案。康复方案包括理疗,镇痛治疗,关节护具的使用,减重练习,关节活动度治疗,肌肉力量训练,非伤部位体能训练和其他功能训练,并根据手术后时间与康复进程修定康复方案。通过以上个性化精准康复方案的有效实施,运动员4周实现完全无痛负重、步态正常,6周时患侧踝关节提踵高度与健侧接近,8周回归队伍进行场地训练,伤后14周顺利重返赛场,首场国际比赛进入决赛。伤后手术、康复方案切实有效,完成功能康复与参赛保障目标。     

利用选择性肌电信号控制踝关节神经运动康复装置

研究了利用表面肌电信号来实时控制踝关节康复装置的运动.采集人体踝关节在一个自由度上做屈伸运动时的胫骨前肌和腓肠肌的表面肌电（sEMG）信号,对sEMG信号进行处理和特征提取.并以sEMG信号为控制系统的主要信息源,研究了基于表面肌电信号的踝关节运动装置控制原理和实现方法.通过模拟试验,验证了sEMG信号的统计特性及控制机构的可行性.     

复演对指运动的康复机械手机构学探讨

以连续被动运动(continuous passivemotion,CPM)康复理论为基础,设计一种可以完成对指运动的手指康复训练机械手.在分析人体手指结构及运动特点的基础上,通过动态运动捕捉系统采集手指末端运动轨迹参数,并结合图谱法进行手指康复训练机器人机构的尺度综合.最后,通过Simulink仿真实验验证了其可行性.     

江苏省体操运动员踝关节损伤康复护理中加入小强度训练的实践

运用文献资料法、调查统计法对江苏省竞技体操运动员损伤状况进行追踪分析,发现踝关节损伤在竞技体操训练和比赛中最容易发生,其表现类型通常为扭伤和跟腱裂伤.就这类关节损伤的基本情况分析及加入小强度训练内容的康复运动护理进行研究,为竞技体操训练、比赛提供借鉴和参考.     

人工关节置换术康复治疗研究现状

随着人工关节置换术的逐渐推广,其术后康复治疗也越来越受到人们的关注。术后康复治疗在维持关节稳定性、恢复关节功能、改善患者生活质量等方面起到重要的作用。就人工关节置换术术后康复治疗研究现状进行综述,为今后康复治疗的研究和探索提供依据。     

组织器官的修复与重建

组织器官的修复与重建一直是生物、医学等相关领域的焦点。组织和器官的可替代性和替代物是其核心问题。工程技术的介入,使组织器官的修复与重建也由单纯的器官移植发展到功能的替代和具有解剖学意义的人工替代物,并不断地寻找更加安全、有效、快捷的组织器官修复与重建途径。目前,基于自源细胞的细胞受控组装技术展现出良好前景,活的组织和器官的可制造技术随之进入一个新的发展阶段。在论述组织器官的修复与重建方法的基础上,提出了实现器官制造的新途径,即细胞一材料复合单元体三维受控组装技术。     

试论外商直接投资对产业结构升级作用的机理

文章从资本供给和技术提升两个角度,研究了外商直接投资对产业结构升级的影响方式,在此基础上,构建了外商直接投资与产业结构升级的良性循环系统模型.     

老年人下肢康复训练机器人运动识别方法研究

本研究认为,由于后天环境影响和身体机能的下降,老年人下肢运动能力降低的人数不断增多,相应地,康复训练机器人的相关技术则成为了研究的热点.本研究以老年人康复训练机器人为研究对象,提出了一种通过采集前臂压力来识别老年人的运动意图的方法,即建立系统的运动学模型,使用模糊拉格朗日插值法识别机器人的运动方向意图,使用比例变化法识别机器人的速度意图,通过仿真对识别方法的优越性进行验证.仿真结果表明,文中方法识别的速度和方向与实际运动情况基本一致,表明该研究提出的方向和速度意图识别方法是可行的.该研究为下肢康复训练机器人的发展提供了一定的参考.     

高水平运动员运动损伤的心理康复研究

运用文献资料、逻辑分析、系统分析等方法论述高水平运动员运动损伤的心理模型、心理诊断指标及心理干预模式等问题,分析认为高水平运动员运动损伤的康复是一个系统过程,教练员、医务人员、运动心理学工作者和运动员的共同努力与配合才能有助于运动员尽早康复、重返赛场.