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使用宏晶单片机STC11F06设计实现了一款盾构机自动导向系统,该系统基于盾构机对隧道挖掘的偏差精度需求,运用RS485通信协议实现对盾构机状态的精确测试以及对其预期路线的精确导航.并对盾构机导向系统的总体软硬件设计方案和测试结果进行了介绍. 相似文献
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2008年是中国网络视频行业的兴发之年,网络视频虽然在年初时遇到了视频牌照的尴尬,但却在8月份以其传达力度与视听冲击迎来了奥运商机。网络视频行业里的每一起事件都会开启一个新的战局,一着不慎就会满盘皆输、暂且抛开接连不断的版权纷争不谈,中国网络视频行业最终还是走出了几年前的低谷,并且大刀阔斧,披荆斩棘地杀入到新媒体的行列之中。 相似文献
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石油钻井闭环自动导向机器人系统 总被引:5,自引:0,他引:5
石油钻井闭环(CLOSED-LOOP)自动导向机器人是90年代初期发展起来的一项尖端自动化石油钻井新技术,它代表了当今世界钻井技术发展的最高水平,它的出现即将使世界钻井技术出现一次质的飞跃。 一、石油钻井闭环自动导向机器人技术简介 所谓石油钻井闭环自动导向机器人是自动化钻井系统的一种井下自动导向钻井装置,它由眼睛——测量部分、大脑——井下CPU、控制及执行机构——偏置导向机构等主要部分组成。 测量系统:包括近钻头井斜测量,地层评价测量,MWD/LWD随钻测量仪器等,用于监测井眼轨迹的井斜、方位及地… 相似文献
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基于DSP的AGV视觉导向系统研究 总被引:9,自引:4,他引:9
使用数字信号处理器实现自动行程小车的视觉导向,提出了改进的白色路线边缘检测算法和彩色定位路标HSV模型识别算法。并成功研制出两台自动行程小车样机,验证了系统的精确性和实时性。 相似文献
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集中式并行分组交换算法(Centratized Parallel Packet Switch Algorithm,CPA)和分布式并行分组交换算法(Distribntd Parallel Packet Switch Algoritlun,DPA)是目前并分行分组交换(Parallel Packet Switch,PPS研究中的典型算法,该文对两种算法进行了描述及理论分析和性能比较,作出了两种算法的应用性分析,探讨了DPA算法实现需要继续研究和解决的几个关键问题。 相似文献
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付颖 《计算机与数字工程》2011,39(5):187-190
描述了一种使用CPLD解决秒脉冲接收、双端口RAM地址译码和CPCI局部总线通信的硬件设计方案,并给出了CPCI总线接口芯片的寄存器配置. 相似文献
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针对一般PPS系统存在的问题,采用智能管理方法,以数据库为中心,通过多库协同软件协调数据库、模型库、知识库及方法库,使决策支持系统与PPS事务处理系统有机地结合为一体,形成一个智能PPS系统。 相似文献
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盾构机是集机械、电气、液压、测量、控制等多种学科技术于一体,专门用于地下隧道工程开挖的技术密集型重大工程设备。盾构机是在盾体的保护下,在刀盘的旋转同时,通过推进油缸向前掘进,同时可以拼装管片,隧道一次成型。在这个设备中,盾构机的刀盘具有至关重要的作用,本文通过对盾构机刀盘驱动方式的比较,得出变频器驱动有明显的优势,介绍了盾构机刀盘变频器控制的设计思想,及设计参数,对盾构机的控制有一定的借鉴作用。 相似文献
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序贯最小优化的改进算法 总被引:26,自引:0,他引:26
序贯最小优化(sequential minimal optimization,简称SMO)算法是目前解决大量数据下支持向量机(support vector machine,简称SVM)训练问题的一种十分有效的方法,但是确定工作集的可行方向策略会降低缓存的效率.给出了SMO的一种可行方向法的解释,进而提出了一种收益代价平衡的工作集选择方法,综合考虑与工作集相关的目标函数的下降量和计算代价,以提高缓存的效率.实验结果表明,该方法可以提高SMO算法的性能,缩短SVM分类器的训练时间,特别适用于样本较多、支持向量较多、非有界支持向量较多的情况. 相似文献
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计算机免疫系统中识别器的改进 总被引:1,自引:0,他引:1
抓住入侵位串往往具有的相似性。在KMP字串匹配算法思想的基础上,结合图灵机模型抽象出了一种基于状态转移的字串匹配方案。通过对图灵机状态跳转函数的思索和状态树的构造,得到对于任意状态节点的最大后缀状态,从而大大地加快了识别器的识别效率。通过模拟实验,证明确实得到了较明显的提高。 相似文献