异步电动机的直接转矩控制系统的设计

直接转矩控制（DTC）是继矢量控制后的一种高性能控制方法。文中提出了一种基于TMS320C32 DSP的直接转矩控制系统实现方案，通过硬件和软件设计，实现了无速率传感器的异步电动机的直接转矩控制。实验结果表明，该方案的可行性。     

基于DSP的空间矢量调制直接转矩控制系统

文中论述了基于DSP的一种异步电机直接转矩控制新方法,即通过定子磁链偏差和转矩偏差计算出下一个控制周期内需要加在电机定子绕组上的电压矢量,然后利用SVPWM(空间脉宽调制)技术合成该矢量,利用DSP实现上述算法。实验表明,该方法可以较好地抑制电磁转矩脉动,控制效果良好。     

基于DSP的无速度传感器直接转矩控制研究

为了实现对异步电机的高性能控制,在直接转矩控制的基础上,结合定子磁场定向和转子磁场定向各自的特点,讨论了速度估计的算法,提出了一种简单、实用的速度估计方法,并通过DSP（TMS320F2812）实现了无速度传感器直接转矩控制。实验结果表明算法正确、方案可行。     

基于DSP永磁同步电机直接转矩控制系统研究

根据永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor简称PMSM)的基本原理和数学模型,介绍了直接转矩控制(DirectTorqueControl简称DTC)方案,在此基础上开发了一套基于DSP的直接转矩控制系统。实验表明,该系统能实现对定子磁链和转矩的直接控制,具有快速转矩动态响应和良好的调速性能。     

基于DSP异步电动机全速度模型直接转矩控制系统研究

提出了一种全速度模型的异步电动机直接转矩控制系统的实现方案,设计了以数字信号处理器(DSP)为控制核心的直接转矩控制系统的硬件和软件,并给出了实验结果.实验表明,该系统能在全速度范围内实现对定子磁链和转矩的直接控制,具有很好的动静态性能.     

基于DSP的永磁同步电动机直接转矩控制系统研究

围绕永磁同步电动机直接转矩控制系统并设计了相应的DSP数字实验平台.提出了一种基于改进的扩展卡尔曼滤波器(EKF)的永磁同步直接转矩控制方法.EKF对永磁同步电动机的转子位置、角速度、定子磁链和转矩进行了精确参数估计.直接转矩控制的实现方法采用了最大转矩/磁链的直接转矩控制策略,提出通过控制定子磁链给定幅值直接控制电磁转矩,推导出在电流限制条件下、基速以上采用最大转矩/磁链运行时的稳定条件.仿真及实验结果验证了该控制方法的可行性和有效性.     

基于DSP的直接转矩控制变频器的研究

分析了异步电动机直接转矩控制理论，并对如何实现直接转矩控制作了深入研究和探讨。设计了以TMS320LF2407A型DSP为核心的直接转矩控制变频器的硬件及软件系统。测试结果表明该变频器具有优良的动、静态性能。     

双DSP控制电励磁同步电机DTC系统研究

全数字化控制是电机控制系统发展的必然趋势。提出一种基于双DSP控制的全数字化电机驱动硬件平台,它采用TMS320VC33型和TMS320LF2407A型DSP芯片,二者之间通过双端口RAM实现数据的高速交换。在该硬件平台上实现了电励磁同步电机直接转矩控制。实验结果证明了新型硬件平台设计的可行性。     

基于DSP模糊参考自适应法的直接转矩控制研究

直接转矩控制是继矢量控制之后提出,并与之并行发展的一种新型的高性能交流调速传动控制技术。与矢量控制相比,直接转矩控制具有使用电机参数少、动态响应快、控制简单等特点。本文在课题组已有研究成果的基础上,定子磁链采用模糊参考自适应观测模型,在基于DSP的控制平台上实现了直接转矩控制。     

基于DSP无速度传感器直接转矩控制的实现

为了提高异步电机无速度传感器矢量的控制性能,将无速度传感器矢量与其矢量控制结合起来,组成一种基于TMS320F2812的无速度传感器直接转矩控制系统.本文主要介绍了硬件实现其软件实现方法,并且通过MATLAB/Simulink仿真验证了所提出方法的有效性使系统具有良好的动态性能以及稳定性,实现了DSP无速度传感器直接转矩控制.     

基于参考磁链矢量计算的PMSM直接转矩控制

为了减小传统直接转矩控制中较大的转矩和磁链波动,并使逆变器开关频率保持恒定,研究了一种基于参考磁链矢量计算的永磁同步电机直接转矩控制方法。从定子磁链矢量的变化所反映出的对转矩和磁链的控制作用考虑,对基于参考磁链矢量计算的直接转矩控制的原理和结构进行了详细地分析和论述。在此基础上,通过转矩方程局部线性化来获取转矩环的控制模型,在线性化过程中的误差进行分析的基础上,研究了转矩环PI控制器的参数设计方法。仿真和实验结果验证了所研究控制方法的可行性和有效性。     

直接转矩控制技术研究综述

综述了近年直接转矩控制技术的主要研究成果和发展现状,针对直接转矩控制技术的几个关键性问题进行较详细的分析和讨论,并对直接转矩控制技术的研究方向进行了展望。     

基于预测控制的双三相异步电机直接转矩控制策略

介绍了一种新颖的双三相异步电机直接转矩控制(DTC)策略。该策略根据预测控制算法来跟踪转矩和磁链的设定值,转矩和磁链的误差可在一个控制周期内得到补偿,从而有效降低转矩和磁链的脉动。通过系统仿真,验证了该控制策略是正确有效的。     

异步电动机直接转矩控制系统低速性能的改善

针对传统的异步电动机直接转矩控制方法存在的低速转矩脉动问题,将定子电阻观测器与转矩预测控制相结合,构成改进的异步电动机直接转矩控制系统,搭建了改进异步电动机直接转矩控制系统的Simulink仿真模型,系统仿真结果表明:改进的异步电动机直接转矩控制系统能够有效降低系统低速运行时的转矩脉动,提高系统低速运行的鲁棒性。     

无速度传感器直接转矩控制与矩阵变换器的融合系统研究

提出一种基于矩阵变换器供电的交流电动机无速度传感器直接转矩控制系统和控制方法,以降低谐波污染,提高控制精度.在阐述矩阵变换器和无速度传感器直接转矩控制方法的基础上,重点讨论了二者的融合技术和转速的模型参考自适应参数辨识法.仿真结果表明参数辨识的精度高于测量模块的测量精度,动态响应好.同时能发挥矩阵变换器和直接转矩控制的优势,成为一种高性能的交流调速系统.     

基于空间矢量调制的直接转矩控制算法研究

针对传统的直接转矩控制由于采用滞环比较器对磁链和转矩进行直接控制,导致出现开关频率不恒定,磁链和转矩脉动大的问题,提出一种基于空间矢量调制的直接转矩控制方法.根据感应电机的数学模型,建立磁链、转矩双闭环PI控制回路.直接以磁链和转矩作为控制量,采用空间电压矢量调制策略.该方法具有矢量控制连续平滑和直接转矩控制快速响应的特性.仿真和实验结果表明,相对于传统的直接转矩控制,基于空间矢量调制的直接转矩控制方案的开关频率恒定,大大减小了转矩脉动,改善了电流和磁链波形,使系统具有良好的动、静态性能,验证了该方法的可行性和有效性.     

一种直接转矩控制中降低转矩脉动方法的研究

针对传统直接转矩控制方法中存在的转矩脉动问题,把传统方法中的三阶转矩调节器改为五阶,在此基础上分别对传统方法中的电压矢量表进行修改,通过一种简单的占空比控制方法在某些非零电压矢量作用的采样周期中插入零矢量,从而有效降低了由于非零电压矢量作用时间过长而引起的转矩脉动;最后利用Matlab6.5/Simulink仿真软件进行仿真,并通过对比验证了改进方法的正确性和有效性.     

基于区域电压矢量表的交流异步电动机直接转矩预测控制策略研究

对传统的交流异步电动机直接转矩控制产生的转矩脉动进行了详细分析,并在此基础上提出了新型的转矩和磁链区域电压矢量表以改进系统性能.之后又在区域电压矢量表的基础上,进一步提出了两种转矩和磁链预测直接转矩控制策略来减小低速转矩脉动,提高系统的稳态性能.最后通过仿真和实验验证了所提出的算法的实用性和优越性.     

基于EKF PMSM定子磁链和转速观测直接转矩控制

针对传统直接转矩控制中存在电流、磁链和转矩脉动较大、及速度传感器的使用降低了系统可靠性、增加了系统成本等问题,提出基于扩展卡尔曼滤波器同时进行定子磁链和转速观测,实现了表面式永磁同步电动机无传感器直接转矩控制.该方法保持了直接转矩控制固有的转矩响应快和系统鲁棒性强的优点,降低了磁链和转矩脉动,并对电动机参数变化、负载扰动具有较强的鲁棒性,有效地改善了系统的动、静态运行性能,实验验证了该方法的可行性和有效性.