《伺服控制》2006年总目录

基于H。控制的无轴承永磁同步电机悬浮性能研究等等等等等等等孔儒刚琐华吨庭令林国升述孟游陈李程赵蔡专访台达伺服:争夺行业霸主“高、精、专”一一访中达电通股份有限公司伺服数控产品经理李文建先生奉献独特技术打造卓越品质一访安川电机(上海)有限公司广州事务所所长马男木道夫先生国产伺服发展之路:合作与创新一访深圳市步进科技有限公司总经理唐咚先生撑起中国数控产业一片天一一访广州数控设备有限公司系统销售部经理赵金彪先生卧薪尝胆龙腾中华一一访浙江卧龙伺服技术有限公司总经理严伟灿先生开创国产交流异步伺服新时光一一访时…     

数控络丝机伺服系统的性能调整

数控络丝机伺服系统的性能决定了络筒卷绕、染色的质量。通过对络丝机卷绕特性的分析,提出了改善数字卷绕伺服系统性能的思路,探讨了调整伺服系统性能参数设置的方法,对伺服系统在数控络丝机上的应用提供了参考依据。     

伊莱斯伺服在CNC自动旋转刀库中的应用

基于伊莱斯伺服控制系统的大型精密数控设备工程应用案例。重点论述生成的钻攻中心使用的伺服刀库系统的驱动与电机解决方案。     

台达机电产品在数控多晶硅切断机床中的应用

本文主要介绍台达机电产品在数控多晶硅切断机床上的整合应用。该控制系统结合台达HMI、PLC、和伺服及变频器等自动化产品,操作界面友好简单,实现了设备的技术升级与高效节能,体现出台达自动化产品较高的性价比,系统运行证明:台达产品稳定可靠,控制效率高,值得业界同行借鉴和推广。     

发展我国伺服驱动产业的探讨

伺服驱动(含伺服驱动单元和伺服电机)技术是数控机床,工业机械人及其它机械控制的关键技术之一,是关系到制造业装备水平的重要功能部件。本文就伺服驱动技术的发展趋势,我国伺服驱动装置的现状,华中数控伺服驱动产品特色予以论述,并对发展我国伺服驱动产业提出建议。     

《伺服控制》征稿集结令

<正>用智慧与汗水集结文字,浇灌工业自动化的花园,共同分享《伺服控制》的芬芳!征稿范围:伺服系统的综述、控制策略、控制方法、系统设计(包括交直流伺服、数控、视觉伺服、液压伺服、气动伺服、机器人伺服等系统)。伺服电机,包括永磁同步电机、步进电机、直线电机、开关磁阻电机等电机的设计;电机     

一种MCS96控制的交流伺服系统

针对数控装置及伺服控制系统的开发需求与工作特点,本文探讨了一种以永磁式同步电动机作为执行元件,以96系列单片机8095作为核心控制单元的交流伺服控制系统设计方案,并从同步电机的控制机理出发,讨论了系统的总体设计思想,包括系统的软、硬件结构设计及其特点分析等,完成了整机系统的初步性能试验。最后,给出了系统实验结果及分析结论。     

一种紧凑型数控实验台的设计

为了实现基子数控实验平台进行有关伺服控制实验和实训目的,介绍了一种基于三菱PLC和定位控制模块的两轴紧凑型数控实验台的设计。详述了数控实验台的硬件选型与设计和软件设计的具体过程。软件设计具体包括伺服驱动器参数设置、PLC梯形图的设计、定位模块内部定位程序设计以及人机界面的设计等。使用该紧凑型数控实验台,可以很好地实现一些基本和比较复杂的数控定位控制功能。     

《伺服控制》征稿集结令

<正>用智慧与汗水集结文字,浇灌工业自动化的花园,共同分享《伺服控制》的芬芳!征稿范围:伺服系统的综述、控制策略、控制方法、系统设计(包括交直流伺服、数控、视觉伺服、液压伺服、气动伺服、机器人伺服等系统)。伺服电机,包括永磁同步电机、步进电机、直线电机、开关磁阻电机等电机的设计;电机相关新原理、新材料、新结构;电机磁场与性能分析及软件平台分析。伺服控制前沿技术、行业信息、应用案例。伺服器件、传感器、工业通信、新产品介绍。     

厚积薄发 台达伺服剑指高端——访中达电通股份有限公司伺服数控产品处经理李文建先生

在工业自动化水平不断提升的需求推动下,我国伺服产品市场日渐火热。伺服系统从一种工业应用环节的"奢侈品"逐步演变为机械自动控制的基础元件。2004年,台达自动化正式进军伺服行业,并陆续推出了多款高性价比的伺服产品,使得用户对高性价比伺服的渴求成为可能。几年来,台达如何与其大陆子公司——中达电通一起改变中国伺服市场格局并跻身高端伺服市场?未来又有怎样的蓝图?为此,《伺服控制》记者采访了中达电通股份有限公司伺服数控产品处经理李文建先生(以下简称"李经理")。     

基于ARM和CPLD的嵌入式卷板机数控系统设计

针对工业控制计算机与PLC或与运动控制卡组成的卷板机数控系统开发成本和功耗较高的问题,对卷板机数控系统进行改造,设计了一套基于ARM和CPLD组成的嵌入式卷板机数控系统,采用S3C2416和EPM570T144C5为控制芯片,给出系统的各种硬件接口、CPLD程序以及数控系统软件的设计方案。通过对系统各个接口的输入输出进行实验或仿真验证,结果证明该系统具有良好的稳定性和可靠性,同时该系统可以灵活的配置不同的接口模块、体积小、功耗低,可以适配于三辊、四辊卷板机或应用到其他工业控制场合。     

永磁同步伺服卷绕系统的实现

目前国内的细纱机卷绕成型大都采用机械凸轮,坏纱率高、机械磨损大、通用性不强。利用新研制的永磁同步伺服系统驱动钢领板升降,取代了传统的异步电机和机械凸轮,实现卷绕成型。其中的数字信号处理器(DSP)不仅实现了永磁同步电机的伺服控制,而且嵌入了卷绕算法。系统配置在改造后的环锭细纱机中,得到了理想的管纱成型,并能顺利地实现后续退绕。     

永磁同步伺服卷绕系统的实现

目前国内的细纱机卷绕成型大都采用机械凸轮，坏纱率高、机械磨损大、通用性不强。利用新研制的永磁同步伺服系统驱动钢领板升降，取代了传统的异步电机和机械凸轮，实现卷绕成型。其中的数字信号处理器（DSP）不仅实现了永磁同步电机的伺服控制，而且嵌入了卷绕算法。系统配置在改造后的环锭细纱机中，得到了理想的管纱成型，并能顺利地实现后续退绕。     

两轴伺服控制的绕线机系统

介绍了一种基于交流伺服控制的绕线机系统,该系统主要由DSP TMS320LF2407、高性能运动控制芯片IRMCK201和步进驱动构成,详细描述了硬件实现和软件设计流程.研制的系统具有低速平稳、定位迅速准确,速度相对误差小等特点,通过交流伺服电机与步进电机的协调工作使绕线机绕线紧密、整齐,绕线质量得到提升.     

开绕组电机系统拓扑及控制技术研究综述

开绕组电机系统是将常规电机的绕组中性点打开,两端各串接一个变换器而形成的一种双端供电的新型电机系统拓扑结构。开绕组电机系统具有输出功率高、供电模式和电压矢量调制方式多样、控制灵活、冗余性和容错性强等优异特性,在高功率、大容量、宽运行范围场合具有广阔的应用前景。通过对开绕组电机系统在国内外的研究和发展现状进行了分析和总结,介绍了开绕组电机系统的多种拓扑结构及其多电平特性,对开绕组电机系统的控制技术进行了全面综述,总结了开绕组电机系统的特性,讨论了其未来的发展趋势。     

电容器元件绕制设备控制系统的设计

介绍了美国通用公司15″电容器元件卷制机控制系统的组成和要求。提出用三菱公司的FX2N型PLC实现对整机的全过程控制。根据电容器元件的绕制工艺，编制了控制软件。设备运行表明；改造后的技术方案满足设计要求，符合电容器元件绕制工艺。     

电容器元件绕制设备控制系统的设计

介绍了美国通用公司15″电容器元件卷制机控制系统的组成和要求。提出用三菱公司的FX2N型PLC实现对整机的全过程控制。根据电容器元件的绕制工艺,编制了控制软件。设备运行表明;改造后的技术方案满足设计要求,符合电容器元件绕制工艺。     

永宏PLC在线缆绕线机上的应用

本文研讨永宏简易型B1系列PLC应用技术,实现驱动伺服电机进行精准的定位控制。由于设备对反应时间要求较高,程序中多次使用中断控制。设备分为全自动综合型绕线机,半自动型绕线机,本文主要介绍了半自动绕线机,可通过触摸屏设置,达到客户要求的控制效果。     

开关磁阻发电机系统研究

介绍了开关磁阻发电机的基本工作原理。给出了相电流数学模型 ,并给出了反映平均电磁转矩、平均电磁功率、转速、相绕组励磁电压和输出电压之间的解析表达式及其系统能量分析。结合某样机系统提出了一种用不含CPU的低成本硬件控制器实现的固定导通角PWM控制策略。实践证明 ,开关磁阻发电机系统在较宽的转速范围内具有较高的系统效率 ,同时较高的电机运行转速有利于提高电机的单位体积输出功率。     

基于S7 PLC和M4变频器的绕线机自适应控制

研究了一种由可编程控制器（PLC）和M4变频器驱动的绕线机系统。系统在绕制时,线速度保持恒定,角速度自适应绕制半径的调整。给出了系统结构图,设置了变频器的控制参数,描述了自适应控制关系和相应的控制流程;设计了自适应控制程序并下载到PLC中,输出给M4变频器的自适应模拟控制输入由程序完成计算。仿真研究验证了由PLC和M4变频器驱动的绕线机自适应控制方法的有效性。