基于PID控制的STM32单片机衣柜智能交互检测仪

随着智能家居的开启,传统衣柜很难满足人们当前对衣柜的需求,因此研究设计基于STM32单机片的衣柜智能交互检测仪。研究通过模糊控制对神经元PID控制算法进行改进优化,并将其作为检测仪的主要控制方法。研究通过提出改进的PID算法实现对衣柜的温湿控制,解决温湿耦合问题。通过仿真实验,验证了改进后的PID算法使检测仪具有更稳定的电压,同时具有更好的抗干扰性;在温湿控制中,用100分钟使温度控制在设定值,用110分钟使相对湿度控制在设定值;改进后的PID算法的超调量仅8.6%,其系统响应时间仅0.38 s。结果表明,提出的控制技术具有较好的性能,能有效实现衣柜的智能交互。     

基于蚁群算法的PID控制器智能优化

PID控制由于算法简单，鲁棒性好在过程控制中获得了广泛的应用，但是经典的Z-N算法整定的PID参数却并不是最佳的。蚁群算法是一种新型的优化算法，具有收敛速度快、鲁棒性强的优点。本文介绍了蚁群算法的数学模型，针对某个线性系统设计了基于蚁群算法的智能PID控制器，仿真表明智能PID控制器具有良好的控制性能。     

智能PID算法在液位控制系统中的应用

针对自己开发的液位控制系统参数难以调整的问题,本文提出了一种智能PID的液位控制方法。智能PID控制算法是在常规PID控制算法的基础上,根据前人和专家的经验以及操作人员的实际经验,针对具有大滞后、时变、非线性系统对象而提出的控制算法。该算法是分段进行调节的,它既有较好的快速性,又有迟滞(死区)控制的稳定性和抗干扰能力。实验结果表明:这种控制方法不仅简单、精度高,而且具有一定的实用价值。     

智能PID算法在延伸率控制中的应用

主要对铝带拉弯矫直机设备及其延伸率控制原理进行了介绍，并详细地论述了智能PID控制的控制规则以及使用PLC完成其控制的硬件配置和软件实现。通过延伸率智能PID控制的实践可以看出，延伸率ε显示稳定，系统响应快，没有超调，操作简单，能够满足机械系统各项性能指标和工艺参数要求，说明所述智能PID控制规则及方法是可行的，且效果是显著的。     

基于神经元PID优化算法的智能温度控制系统研究

由于常规PID控制对非线性,动态变化系统的控制能力不理想,提出了一种基于神经元PID控制的单片机智能温度控制系统。与传统的PID控制方案相比,其控制精度有了很大的提高,系统响应速度快,超调量小。实验证明了该方法的可行性和有效性,同时便于实现数字化控制,具有控制准确、操作简单、故障率低等优点,具有极好的市场应用前景。     

基于嵌入式的智能家庭衣柜温湿度控制系统设计

以嵌入式芯片STM STM32F407ZGT6为核心,结合DHT22温湿度传感器、TEC1-12706制冷片以及RTL8710BN数据传输芯片设计了一款带有温湿度控制的智能衣柜,系统能够实时采集衣柜各分区温湿度,能够根据目标值与当前值自动进行PID控制,同时将控制效果实时传输至远端便携式设备上.     

基于嵌入式的智能家居监控系统设计

针对目前智能家居监控系统硬件设施比较昂贵,不适合普遍使用的缺点,提出了一种以ARM9处理器和Linux操作系统为平台的嵌入式智能家居监控系统,实现了家居的远程视频监视和家电的远程模拟控制.该系统内移植嵌入式Web服务器,用户可通过浏览器进行远程访问.采用HHTP协议和CGI技术,设计和开发人机交互界面和基本的CGI程序,能与客户端浏览器进行动态交互.测试结果表明,该系统人机界面友好、可扩展性强、操作使用方便,远程监控图像流畅、清晰,可以满足不同用户的需求.     

基于不完全微分PID算法的神经网络控制

有关神经网络PID控制的文献中使用的大都是PID的一般控制算法 ,而性能相对优于一般PID控制算法的不完全微分PID算法则很少用于神经网络控制中。神经网络与不完全微分的PID算法相结合应用于神经网络控制 ,其中神经网络使用的是BP网络和神经元。通过仿真实验 ,证明控制效果良好。     

基于PID算法的疫苗保温箱温控系统设计

针对疫苗从生产到使用这一过程中极易受到外界环境温度的影响,使疫苗功效大大降低,甚至产生对人体有害物质这一问题.论文通过分析温度信号采集系统、温度调控系统,设计出基于单片机STM32F103C8T6和DS18B20温度传感器的具有结构简单、温度控制精度高、调温速度快的疫苗保温箱基于PID算法温控系统.解决了疫苗在运输途中...     

基于智能水滴算法的空调水温二阶时滞PID控制

为提高中央空调系统使用过程中的能耗利用效率,实现更加有效的回水水温控制,提出基于不确定IWD-PID整定的中央空调系统回水水温控制方法.首先对中央空调系统冷回水水温模型进行研究,用二阶时滞惯性模型对回水水温模型进行描述,获得其控制对象数学模型形式;其次引入智能水滴算法(IWD)对PID控制器进行优化整定,并利用不确定方...     

基于改进细菌菌落优化算法的PID参数整定

针对经典智能优化算法在PID参数整定时存在早熟收敛及陷入无效循环的问题,提出一种改进细菌菌落优化算法。在个体位置更新时引入收缩因子和有指导的随机搜索策略,以平衡算法的全局搜索能力和局部搜索能力,在全局最优位置附近进行动态随机搜索,以提高算法的局部收敛精度。选取ITAE指标作为优化目标构建目标函数和约束条件。以时滞非线性湿度PID控制器为例,仿真结果表明,该算法在提高收敛精度的同时具有自我结束的能力,能够有效抑制超调量。     

一种基于蚁群算法的粗神经网络PID控制器

针对传统的线性PID控制器参数难以实现在线调整缺陷,设计了一种新的基于粗神经网络的PID控制器,利用粗神经元代替传统神经元,扩展了网络的应用范围,并采用蚁群算法优化神经网络连接权初值,使神经网络连接权初值不再靠经验随机选取,从而得到最优参数的控制器。仿真结果表明,该控制器具有良好的控制性能。     

基于改进GAAA算法的PID参数优化

针对PID参数优化问题,对蚁群算法进行改进,并与遗传算法相结合,提出了改进的GAAA算法;该算法先利用遗传算法获得初始信息,然后运行改进的蚁群算法,大大加快了蚁群算法的速度;对PID控制的参数优化与仿真结果表明,该优化方法无论在时间性能和优化性能上都取得了较好的效果。     

基于模糊PID算法的循迹机器人系统设计

随着科技和社会的发展,智能机器人慢慢融入到人类的生产生活中,发挥出越来越大的作用.本文针对传统送餐机器人存在的在送餐循迹过程中路径偏差较大、循迹时间过长等问题,设计并实现了一款基于模糊PID算法的循迹机器人系统.整个系统的硬件电路由信息采集模块、信号放大模块、电源模块、电机驱动模块等组成;软件上通过模糊PID算法来设计...     

改进PID算法在浆液PH值控制系统中的应用

为了对浆液pH值控制系统进行全面的优化控制,使整个系统在最佳状态下运行,提出了一种改进PID算法;该算法利用单神经元具有自适应、自学习能力的优势,将神经元加入到PID算法中后,改进了控制系统稳定性和控制性能较差的问题;并结合浆液pH值控制系统的特点;设计了算法的具体流程;最后,利用改进前后的两种算法对优化问题进行了仿真分析,结果表明单神经元自适应PID算法具有更好的优化效果。     

基于PID算法的智能温控系统设计与实现

为改善温控系统性能并简化结构,以PID控制算法为基础,通过SoC高性能、C8051F系列单片机设计并实现具有温度实时测量、闭环控制和实时显示等功能的智能温控系统。不仅简化了硬件结构,各电路模块之间相互独立使设计的复用及扩展成为可能,同时提高了系统的抗干扰性和可靠性。实测结果表明,本系统温度响应时间为3s-5s,温度控制的误差为1%,在需要恒温控制的场合有一定的推广价值。     

离散PID算法的分析与改进

分析用增量ＰＩＤ控制算法存在的问题，提出了一种较佳的改进措施。实践表明，有杉改进离散ＰＩＤ算法可有效地避免常规离散ＰＩＤ算法存在的问题，缩短了调节时间，改善了动态品质。     

智能PID算法在远程液位控制系统中的应用

本文介绍了利用可编程序控制器(PLC)实现的远程液位自动控制系统，详细论述了智能PID算法的控制规则，给出了由PLC完成其控制策略的硬件配置和软件实现方法。     

智能车辆控制系统PID算法的设计

在行驶过程中,智能车辆需要不停的检测前方道路信息以及自身的行驶信息。在检测过程中有许多复杂信息需要采集,并有多种干扰因素需要抗拒。将检测到的道路信息与自身行驶信息相结合,来确定下一步动作。在工程实际中,应用最为广泛的调节控制规律为比例、积分、微分控制,简称P I D控制,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主流技术之一。本文采用超声波测位和无线通信实现两辆车安全地交替超车,具有很高的稳定性和快速性。在硬件上采用基于P W M技术的H型桥式驱动电路,解决了电机驱动的效率问题,这种设计能实现对电动车的运动状态进行实时监控,控制灵活、精度高,以实现小车的智能化设计,来满足对系统的各项要求。     

嵌入式Web智能监控物联网系统设计

介绍了基于物联网的智能家居监管系统,通过Zig Bee无线网络实现对室内环境进行信息采集和控制。利用基于libev的服务程序采集来自各传感器模块,如温度传感器、湿度传感器等的数据,在液晶显示器上通过Qt图形用户界面显示数据采集情况。同时生成XML文件,传递到基于Go Ahead的嵌入式Web服务器,使用户可通过网络实时了解室内的环境情况。