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郑洲 《单片机与嵌入式系统应用》2015,(6)
研究基于移动存储介质的低成本、高性能车载影音系统,结合FreeRTOS操作系统调度的实时性和 VisualState状态机机制控制流程,该系统实时性强,并且性能稳定,具有广阔的市场前景。 相似文献
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为了研究智能小车的路径跟踪控制算法,设计了一种自动循迹的智能小车。智能小车的控制系统以单片机STC89C52为核心,主要由路径识别模块、传感器模块、电机驱动模块、速度检测模块及相应的软硬件设计。实验结果表明:该控制系统具有循迹效果好、起停快、性能稳定等特点。 相似文献
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温湿度、光强及烟雾数据的监测在工业生产车间、仓库货物维护中尤为重要,针对传统有线监测方式运行成本高及信息反馈滞后等不足,设计一种基于LabVIEW的智能小车无线监测系统。由下位机STM32F103RCT6控制器对多路环境参数进行数据采集,通过NRF24L01无线通信模块对数据进行传输,利用LabVIEW虚拟仪器软件在上位机对智能小车进行自动寻迹和手动控制模式切换,可实现智能小车高效率的前进、后退、左转及右转,自主避障等动作,同时通过无线通信模块将小车上的各个传感器数据采集到上位机监测界面,实现显示、存储、报警等功能。测试结果表明,系统能有效准确的反映环境数据变化,便于长时间实时的对环境数据进行采集、传输与分析,可有效提高对车间、仓库的实时监测水平,具有一定的实用推广价值。 相似文献
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Product planning house of quality (PPHOQ) is of fundamental and strategic importance in quality function deployment (QFD). Determining the aggregated priority ratings (PRs) of engineering characteristics (ECs) is a crucial step of constructing PPHOQ. A QFD team often involves a group of cross-functional team member from marketing, design, quality, plan, finance, logistics, and after service. Each member of the QFD team from different backgrounds often demonstrates significantly different behavior from the others and generates different preference assessment to the competitive products. The gross benefit of implementing the improvement goal of the performance value (IGPV) of each EC should be estimated from the short- and long-term perspectives in a comprehensive and accurate way. In this paper, we propose an extended PPHOQ by using a least deviation based approach (LDBA), and balanced scorecard (BSC), and develop a comprehensive and systematic approach to determine the aggregated PRs of ECs in the extended PPHOQ. The proposed approach is based on the presented LDBA for dealing with competition and preference information to determine the technical point of each EC, and the combination of BSC and analytic hierarchy process for estimating the gross benefit of implementing the IGPV of each EC. Finally, a case study is provided to illustrate the effectiveness of the proposed approach. 相似文献
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Android智能手机的普及,使得利用Android智能手机控制智能小车成为众多学者的研究方向之一,本文通过Android智能手机、逻辑电路和蓝牙模块实现了智能小车的无线控制方式,进而实现人们探测对所不能到达区域的未知环境的目的。 相似文献
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针对目前智能小车主要采用手柄、键盘等方式实现遥控操作而存在功能单一、携带不便、操控不直观等缺点,提出采用数据手套实现智能小车的遥控操作,取得了良好的控制效果。介绍该系统的总体结构与基本工作原理,阐述采用数据手套实现智能小车遥控的具体设计方法,并研制出样机对其控制效果进行实验验证,结果表明:该控制系统能满足智能小车的各项控制要求,具有较好的应用价值。 相似文献
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甘蔗收割机械智能设计系统的研究开发 总被引:6,自引:2,他引:4
提出建立以设计、评价专家系统及参数化建模技术为核心的甘蔗收割机械智能设计系统.阐述了该系统的总体结构及各主要模块的功能描述与设计分析,论述了其关键技术;并以I—DEAS软件作为虚拟产品开发平台,用Visual C 开发出原型系统. 相似文献
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汽车耐撞性设计是一个典型的协同设计工程,其中CAD/CAE集成和大规模计算是企业需要解决的难题之一.网格计算因其具有面向服务、可以屏蔽异构资源复杂性的特点,为实现汽车耐撞性协同设计提供了可能的技术方案.在分析了耐撞性设计需求的基础上,设计了一个4层的汽车耐撞性协同设计与远程仿真的网格系统架构,并讨论了设计原理、工作流程和相关工具等.通过将资源封装为标准的网格应用中间件和服务,简化了异构资源的集成和管理.该系统实现了不同设计人员在同一环境和平台上的协同,同时保持参与各方各自的独立性.最后应用一个座椅与整车的协同设计实验,验证了文中系统的有效性. 相似文献
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用于公众交通系统的分布式智能监控系统中的视听信息融合 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一个全新的概念,该概念表述了通过融合来自分布式视听处理系统的不同信息来提高事故检测鲁棒性以及提供更多的事件描述.最后利用来自伦敦和巴黎的现场测试验证了该系统的性能.本文是以欧盟的PRISMATICA项目为基础. 相似文献
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设计了一种基于光电导航的智能小车双边寻迹系统.在硬件方面,路径信息采集模块由上排、下排和前排三部分构成,上排由伺服舵机带动跟线检测,下排进行辅助寻线,前排用于检测起止线和坡道.针对双边轨迹,上、下排激光管采用八字型排布,分时点亮并加载方波调制,接收管接收返回信号.在软件方面,采用轨迹分析算法正确预判路况,同时结合模糊自适应PD控制器控制舵机,实现小车快速转向.实际测试智能小车以2.6m/s的平均速度稳定行进,表明了该方案的可行性. 相似文献
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杨莉 《电脑编程技巧与维护》2012,(22):93-94
为了实现声像技术档案的现代化管理,进行了声像资料计算机管理系统的设计。该系统以SQL Server数据库管理系统为底层数据库系统,定义了用户管理、音视频文件信息描述等主要数据表。描述了信息录入子系统的要实现的主要功能,设计了网络查询子系统的3种工作模式。该系统的建设为企业档案的现代化管理提供了有力的支持。 相似文献
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软件体系结构讲座:(五)软件体系结构设计指南 总被引:1,自引:0,他引:1
软件开发最重要问题之一是如何选取一个合适的体系结构以满足给定的一组需求。本讲通过用户界面设计的例子介绍体系结构设计空间的概念和基于此概念的一个专家系统。然后,我们将引进一个基于电子表格的工具,用以评价一组体系结构风格满足一组给定需求能力的强弱。 相似文献
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A house of quality (HOQ) diagram is used to analyze the critical factors involved in the quality function deployment (QFD) processes for the new product planning (NPP). The principal tasks of the QFD acting process comprise describing and scoring customer requirements (CRs); determining design requirements (DRs), the relationship between CRs and DRs, the correlations among CRs, and the correlations among DRs. Finally, the DRs can be scored by these assessments in NPP. This study proposes various methods of scoring the requirements of current and potential customers to reflect the knowledge and preference differences among different customers regarding CRs. The CR scores provided by different customers can be assessed by using linguistic, numerical, and interval values, or can be assessed using linguistic label sets with different granularity. A 2-tuple fuzzy linguistic computational approach is adopted to aggregate the CR importance scores obtained from customers by using various methods. In addition, to accurately rate the DRs, a modified relationship between CRs and DRs is proposed. The proposed HOQ construction model is practical because it prevents the loss of information during the QFD process for NPP. An example is used to demonstrate the applicability of the proposed model. 相似文献
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机器人的前身是智能遥控小车,它在军事、航空、探险等领域有着极其重要的作用.本文以SPCE061A单片机为控制核心、无线电遥控为人车通讯手段、传感器为小车感官,实现了对智能遥控小车的硬件和软件设计,结果表明达到了设计要求. 相似文献